河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文#第4章軟件功能程序及分析在進行微機控制系統(tǒng)設計時，除了系統(tǒng)硬件設計外，大量的工作就是如何根據(jù)每個生產(chǎn)對象的實際需要設計應用程序。因此，軟件設計在微機控制系統(tǒng)設計中占重要地位。對于本系統(tǒng)，軟件更為重要。碩僚瀕詒攆棒檄艘。在單片機控制系統(tǒng)中，大體上可分為數(shù)據(jù)處理、過程控制兩個基本類型。數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)的采集、數(shù)字濾波、標度變換等。過程控制程序主要是使單片機按一定的方法進行計算，然后再輸出，以便控制生產(chǎn)。闋擻榭豳迂擇板秘豫為了完成上述任務，在進行軟件設計時，通常把整個過程分成若干個部分，每一部分叫做一個模塊。所謂“模塊”，實質上就是所完成一定功能，相對獨立的程序段，這種程序設計方法叫模塊程序設計法。模塊程序設計法的主要優(yōu)點是： 氨嚕踵院貿(mào)懇彈濾頷杲。(1)單個模塊比起一個完整的程序易編寫及調試；(2)模塊可以共存，一個模塊可以被多個任務在不同條件下調用；(3)模塊程序允許設計者分割任務和利用已有程序，為設計者提供方便。主程序框圖啟動圖4.1主程序框圖

循跡模塊循跡框圖如圖4.2所示循跡程序：voidfun1() // 循跡子程序{if(P25==1&&P26==0&&P27==1) //直走P11是車前P10是車后dr=1;if(P25==0&&P26==1&&P27==1)//左拐dr=2;if(P25==1&&P26==1&&P27==0)//右拐dr=3;if(P10==O||P11==O) //進入壁障標志口dr=4;switch(dr)//直走//直走//左拐右拐P14,P15,控制左電機如能ecase1:P14=0,P15=1,P16=0,P17=1;break;case2:P14=1,P15=0,P16=0,P17=1;break;case3:P14=0,P15=1,P16=1,P17=0;break;//羸譚孫滋御贅。

case4:yy=1;}}4.3避障模塊避障框圖如圖4.3所示case4:yy=1;}}4.3避障模塊避障框圖如圖4.3所示傳感器全部檢測到黑線小車進入避障模式小車左走前右有障礙物n前左有障礙物/ ?小車直行I—、小車右走圖4.3避障框圖避障程序：VOIDFUN2()〃壁障子程序{if(P1O==O&&P11==1&&P12==0)//兩邊測直走{P14=0,P15=1,P16=0,P17=1;}if(P10==O&&P11==O&&P12==1) //左中測右走{P14=1,P15=0,P16=0,P17=1;//左拐delay(1000);}if(P10==1&&P11==0&&P12==0)//右中測 左走(P14=0,P15=1,P16=1,P17=0;//右拐delay(1000);)if(P10==0&&P11==0&&P12==0)//全測到 直走(P14=0,P15=1,P16=0,P17=1;//直走)if(P10==0&&P11==1&&P12==1)(P14=0,P15=1,P16=0,P17=1;//直走)if(P10==1&&P11==1&&P12==0)(P14=0,P15=1,P16=0,P17=1;//直走)if(P25==0&&P26==0&&P27==0)//車停(P14=1,P15=1,P16=1,P17=1;TR0=0;))結論整個系統(tǒng)的設計以單片機為核心，利用了多種傳感器，將軟件和硬件相結合。本系統(tǒng)能實現(xiàn)如下功能：(1)自動沿預設軌道行駛小車在行駛過程中，能夠自動檢測預先設好的軌道，實現(xiàn)直道和弧形軌道的前進。若有偏離，能夠自動糾正，返回到預設軌道上來。 慫闡簸逕醇嘯重晨涼。(2)當小車探測到前進前方的障礙物時，可以自動報警調整，躲避障礙物，從無障礙區(qū)通過。小車通過障礙區(qū)后，能夠自動循跡。 諺辭解it；諂動律瀉熟(3)自動檢測停車線并自動停車。從運行情況來看循跡的效果比較好，避障的效果不是很好，我認為是由于電源不能穩(wěn)定而是的小車的速度不好控制，這也是我這次設計最大的誤區(qū)，沒有選取穩(wěn)定的電源。我相信如果實驗條件和時間的允許下我肯定能解決這一問題。 囁覲言圭緣錫囁庫端鑄。致謝歷時三個月的畢業(yè)設計已經(jīng)告一段落。經(jīng)過自己不斷的努力以及老師的耐心指導和熱情幫助，本設計已經(jīng)基本完成。在這段時間里，老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和熱忱的工作作風令我十分欽佩，她的指導使我對整個畢業(yè)設計的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實際問題，使我有了很大收獲，本論文也是在老師的指導下修改完成的。在此，我要對他表示由衷的感謝，同時也感謝在整個畢業(yè)設計中所有幫助過我的人。通過這次畢業(yè)設計，我深刻地認識到了學好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學三年的學習成果。這三個月的設計是對過去所學知識的系統(tǒng)提高和擴充過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎。雖然在這次設計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練，但是我將在以后的工作和學習中繼續(xù)努力、 不斷完善。由于自身水平有限,設計中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正。 樊紿洲撰岫W檄庫。本設計能夠順利完成，還承蒙老師以及身邊的很多同學的指導和幫助。在設計過程中，老師給予了悉心的指導，最重要的是給了我解決問題的思路和方法，并且在設計環(huán)境和器材方面給予了大力的幫助和支持，在此，我對老師表示最真摯的感謝。同時感謝所有幫助過我的同學。耨漬蟆南赧怫智1藏。感些評閱老師百忙之中抽出時間對本論文進行了評閱。參考文獻[1]郭惠，吳迅.單片機C語言程序設計完全自學手冊[M].電子工業(yè)出版社，2008.10:1-200.紂憂蔣氯if蒼憫鷲。[2]王東鋒，王會良，董冠強.單片機C語言應用100例[M].電子工業(yè)出版社，2009.3:145-300.穎芻堇蟆悖億頓裳賠落[3]韓毅，楊天.基于HCS12單片機的智能尋跡模型車的設計與實現(xiàn) [J].學術期刊，2008,29(18):35-40.激，珍月詹明驟翅KltB寢聰。[4]王曉明.電動機的單片機控制 [J]. 學術期刊，2002,13(15):22-25.[5]何立民.單片機應用技術選編[M].北京：北京航空大學出版社，1998.[6]李華.MCS-51系列單片機使用接口技術[M].北京：北京航空航天大學出版社，1993.□王千.實用電子電路大全[M].電子工業(yè)出版社，2001.YamatoI,NewconversionsystemforUPSusinghighfrequencylink[J]1IEEEPESC,1988:10-20.朝簿^曼躋鰻鴻錢寺盟朝京。YamatoI,HighfrequencylinkDC/ACconverterforUPSwithanewvoltageclamper[J]1IEEEPESC,1990:52-105.擠JOS電爰結嘵類。[10]白駒玲、雷曉平.單片計算機及其應用[M].成都：電子科技大學出版社,2005[11]李廣弟.單片機基礎[M].北京：北京航空航天大學出版社,2006[12]沈美明