教師授課教案20/20學(xué)年第學(xué)期課程汽車機械基礎(chǔ)章節(jié)課題第九章平面連桿機構(gòu)第1節(jié) 機構(gòu)的組成與機構(gòu)簡圖授課方法講授所需教具多媒體課件授課時間月日節(jié)月日節(jié)月日節(jié)月日節(jié)授課班級目的要求.知道機器與機構(gòu)的關(guān)系。.知道與零件的關(guān)系。.掌握運動副的概念及分類。.知道常用機構(gòu)運動簡圖的符號。舊知復(fù)習(xí).制動液、液壓油、防凍液與制冷劑的主要性能要求。.制動液、液壓油、防凍液與制冷劑的選擇及使用原則。重點難點.機器與機構(gòu)的關(guān)系。.構(gòu)件與零件的關(guān)系。.運動副的概念及分類。.機構(gòu)運動簡圖。教學(xué)過程復(fù)習(xí)5分鐘第1節(jié) 機構(gòu)的組成與機構(gòu)簡圖第2節(jié) 35分鐘小結(jié)5分鐘課后作業(yè)教學(xué)后記教學(xué)內(nèi)容舊知復(fù)習(xí)：.制動液、液壓油、防凍液與制冷劑的主要性能要求。.制動液、液壓油、防凍液與制冷劑的選擇及使用原則。講授新課： 第九章平面連桿機構(gòu)第1節(jié)機構(gòu)的組成與機構(gòu)簡圖一、機器與機構(gòu).機器的組成雖然機器的品種、構(gòu)造、性能和用途各不相同，但是它們都是由四個部分組成的，即動力部分、執(zhí)行部分、傳動部分和控制部分。St9|機器的組成部分機器類別動力部分執(zhí)行部分傳動部分控制部分波輪洗衣機電動機波輪帶傳動微電麻摩托車內(nèi)燃機車輪鏈轉(zhuǎn)動.E軸電氣控制汽車內(nèi)燃機車輪變速箱,差速器電氣、澈電腦1.業(yè)機械手電動機機械手齒輪傳動,連桿傳動微電腦普通車床電動機卡已與刀具齒輪傳動、帶侍動等電氣控制.機器的共同特征綜合以上的各種不同機器，它們之間都存在著一些共同的特征：1）任何機器都是由許多實物人為的組合而成的。2）組成機器的各部分實物之間具有確定的相對運動。3）所有的機器都能作有效的機械功，代替或減輕人類的勞動，或進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換。結(jié)論：凡是機器都應(yīng)當(dāng)同時具備以上三個特征。.機構(gòu)機構(gòu)只具有機器的前兩個特征，沒有后一個特征。即機構(gòu)也是人為的實物組合，各個組成部分之間也具有確定的相對運動。機器一般由一種或多種機構(gòu)組成。由于機器的執(zhí)行運動要求不同，組成機器的機構(gòu)也不相同。從結(jié)構(gòu)和運動的角度來看，機器與機構(gòu)沒有本質(zhì)上的區(qū)別，習(xí)慣上將機器與機構(gòu)統(tǒng)稱為機械。.機械的類型按照機械的主要用途不同，機械可分為：（1）動力機械用來實現(xiàn)機械能與其它形式能量之間轉(zhuǎn)換的機械，如電動機、內(nèi)燃機、發(fā)電機、液壓泵、空壓機等。（2）加工機械用來改變物體結(jié)構(gòu)或形狀的機械，如金屬加工機床、壓力機、軋鋼機、粉碎機、織布機、包裝機等。（3）運輸機械用來改變?nèi)嘶蛭矬w空間位置的機械，如汽車、火車、飛機、電梯、輪船、起重機等。（4）信息機械用來獲取或處理各種信息的機械，如復(fù)印機、打印機、繪圖機、照相機、攝像機等。二、構(gòu)件與零件.構(gòu)件構(gòu)件是機器中每一個獨立的運動單元構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是多個零件組成的剛性連接體這些剛性連接的零件之間不能產(chǎn)生相對的運動。.零件零件是組成機器的每一個單獨的實體是機器制造的基本單元，如螺釘、螺帽、齒輪、軸承等。三、運動副及其分類.運動副使兩個構(gòu)件直接接觸、又能保持一定的相對運動的連接形式稱為運動副。.運動副的分類根據(jù)運動副中兩構(gòu)件的接觸形式不同，平面運動副分為低副和高副。（1）低副指兩個構(gòu)件之間作面接觸的運動副，稱為低副。低副又分為轉(zhuǎn)動副（兩構(gòu)件在接觸面作相對轉(zhuǎn)珈口移動副（兩構(gòu)件在接觸面作相對直線移動）。（2）高副指兩個構(gòu)件之間通過點或線接觸的運動副稱為高副。四、機構(gòu)運動簡圖用線條表示構(gòu)件，用簡單的符號表示運動副的類型，按一定比例確定運動副的相對位置，這種表示機構(gòu)與構(gòu)件運動關(guān)系的簡明圖形稱為機構(gòu)運動簡圖。常用機構(gòu)運動簡圖的符號見表-2。課堂練習(xí):小結(jié)：.機器與機構(gòu)的關(guān)系。.構(gòu)件與零件的關(guān)系。.運動副的概念及分類。.機構(gòu)運動簡圖。教師授課教案20 /20學(xué)年第學(xué)期課程汽車機械基礎(chǔ)章節(jié)課題第九章平面連桿機構(gòu)第2節(jié)平面連桿機構(gòu)授課方法講授所需教具多媒體課件授課時間月日月日月日月日

節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)授課班級目的要求.知道平面連桿機構(gòu)的基本形式。.會判別平面連桿機構(gòu)的形式。舊知復(fù)習(xí).機器與機構(gòu)的關(guān)系。.構(gòu)件與零件的關(guān)系。.運動副的概念及分類。重點難點.平面連桿機構(gòu)的基本形式。.鉸鏈四桿機構(gòu)的形式判別。教學(xué)過程復(fù)習(xí)5分鐘第3節(jié) 平面連桿機構(gòu)第4節(jié) 35分鐘小結(jié)5分鐘課后作業(yè)教學(xué)后記教學(xué)內(nèi)容舊知復(fù)習(xí)：1.機器與機構(gòu)的關(guān)系。.構(gòu)件與零件的關(guān)系。.運動副的概念及分類。講授新課： 第九章平面連桿機構(gòu)第2節(jié)平面連桿機構(gòu)一、平面連桿機構(gòu)的基本形式平面連桿機構(gòu)的運動特點：將主動桿件的連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動桿件的變速擺動或移動。桿件：平面連桿機構(gòu)的四個構(gòu)件大部分呈桿狀，習(xí)慣上稱其構(gòu)件為桿件。鉸鏈四桿機構(gòu)：4個桿件經(jīng)過4個鉸鏈（即轉(zhuǎn)動副）連接而成，稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。機架：鉸鏈四桿機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件4稱為機架。連架桿：與機架相連的構(gòu)件1、3稱為連架桿。連桿：連接兩連架桿的構(gòu)件2稱為連桿。曲柄：能相對機架作3600轉(zhuǎn)動的連架桿1稱為曲柄。搖桿：相對機架作小于360°范圍內(nèi)往復(fù)擺動的連架桿3稱為搖桿。按不同運動特點，鉸鏈四桿機構(gòu)分為三種基本形式。c⑸結(jié)構(gòu) 的運動簡圖圖??鏡鏈四桿機構(gòu)1一曲柄?一連桿一一搖桿孑金一機架.曲柄搖桿機構(gòu)如果鉸鏈四桿機構(gòu)中的兩連架桿中有一個為曲柄，另一個為搖桿，則該機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。.雙曲柄機構(gòu)如果鉸鏈四桿機構(gòu)中的兩連架桿都為曲柄，則該機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。.雙搖桿機構(gòu)如果鉸鏈四桿機構(gòu)中的兩連架桿都為搖桿，該機構(gòu)稱為雙搖桿機二、鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式的判別鉸鏈四桿機構(gòu)屬于哪一種類型不僅取決于機構(gòu)中各桿件的長度關(guān)系，還與選取哪一個桿件作機架有關(guān)。首先，要看四桿機構(gòu)各桿件的長度，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿之和，則該機構(gòu)不可能存在曲柄，只能是雙搖桿機構(gòu)。其次，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿之和，則該機構(gòu)可能存在曲柄，但還要看取哪一個桿件作為機架，才能確定是否存在曲柄。（1）如果取最短桿的相鄰桿作為機架，最短桿作為曲柄，另一連架桿作為搖桿，則該機構(gòu)存在曲柄，稱為曲柄搖桿機構(gòu)。（2）如果取最短桿作為機架，相鄰兩桿件均為曲柄，則該機構(gòu)存在兩個曲柄，稱為雙曲柄機構(gòu)。（3）如果取最短桿的對面桿件作為機架，則該機構(gòu)無曲柄存在，稱為雙搖桿機構(gòu)。課堂練習(xí)

小結(jié)：.平面連桿機構(gòu)的基本形式。.鉸鏈四桿機構(gòu)的形式判別。20 /20學(xué)年教師授課教案20 /20學(xué)年章節(jié)課題第九章平面連桿機構(gòu)第3節(jié) 鉸鏈四桿機構(gòu)的運動特性與演化授課方法講授所需教具多媒體課件授課時間月日節(jié)月日節(jié)月日節(jié)月日節(jié)授課班級目的要求.了解鉸鏈四桿機構(gòu)的運動特性。.知道鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式。舊知復(fù)習(xí).平面連桿機構(gòu)的基本形式。.鉸鏈四桿機構(gòu)的形式判別。重點難點.平面四桿機構(gòu)的運動特性。.鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式。第學(xué)期課程汽車機械基礎(chǔ)

教學(xué)過程復(fù)習(xí)5分鐘第3節(jié) 鉸鏈四桿機構(gòu)的運動特性與演化35分鐘小結(jié)5分鐘課后作業(yè)教學(xué)后記教學(xué)內(nèi)容舊知復(fù)習(xí)：1.平面連桿機構(gòu)的基本形式。2.鉸鏈四桿機構(gòu)的形式判別。講授新課： 第九章平面連桿機構(gòu)第3節(jié)鉸鏈四桿機構(gòu)的運動特性與演化一、曲柄搖桿機構(gòu)的兩個運動特性.急回特性當(dāng)曲柄作勻速轉(zhuǎn)動時，搖桿來回擺動的速度不相等。擺動回來的速度快，擺動過去的速度慢，曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿快速擺回的特性稱為急回特性。

1800+^圖9-21曲1800+^圖9-21曲柄搖桿機構(gòu)的急回特性分析(1)運動特性分析I：作行程設(shè)曲柄AB為主動件，以等角速度q作順時針轉(zhuǎn)動；搖桿CD為執(zhí)行件，向右擺動為工作行程，向左擺動為返回行程。主動件作等速轉(zhuǎn)動時作往復(fù)運動的執(zhí)行件在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的特性，稱為急回特性。(2)工程應(yīng)用第一種情況：工作慢速前進(jìn)、快速返回，以利于切削、沖壓等工作的進(jìn)行，如圖9-22所示刨床的切削加工，具有急回特性，有利提高生產(chǎn)率。第二種情況：正、反行程均在工作，無急回要求，如的-23所示印染中布匹的定折機構(gòu)，這時K=1。第三種情況:某些要求快進(jìn)慢退的機構(gòu)，如用于礦山破碎礦石的顎式破碎機，要求顎板快進(jìn)慢退，使被破碎的礦石能及時退出顎板，避免礦石破碎過細(xì)，K<1。

圖972刨床切削加工 圖9-23定折機構(gòu).傳力特性（1）壓力角與傳動角在圖9-25所示的曲柄搖桿機構(gòu)中，主動件曲柄經(jīng)連桿傳遞到從動件搖桿上C點的力F，與受力點運動速度%之間所夾的銳角a，稱為機構(gòu)在該位置的壓力角。壓力角a的余角》稱為傳動角。結(jié)論：壓力角a和傳動角7在機構(gòu)運動過程中是變化的。圖9-25傳力特性分析（2）死點位置在圖9-21所示的曲柄搖桿機構(gòu)中，如果取搖桿作為主動件，曲柄作為從動件，當(dāng)搖桿在左、右兩個極限位置時，連桿與曲柄共線，通過連桿施加于曲柄的作用力正好經(jīng)過曲柄的轉(zhuǎn)動中心4耳C1或AB2C2共同在一條直線上，連桿對曲櫥點的推動力矩為零，無法使曲柄轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)頂死現(xiàn)象，使整個機構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)，機構(gòu)的這種位置稱為死點位置。結(jié)論：為了使機構(gòu)可以順利地通過死點，可以在曲柄上安裝飛輪，利用轉(zhuǎn)動慣性輪闖過死點位置，或用錯位的方法來克服死點位置。二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化.曲柄滑塊機構(gòu)當(dāng)搖桿的長度為無限長時，搖桿的左、右極限位置的夾角將變成零，搖桿的搖動變成了滑動，曲柄搖桿機構(gòu)將轉(zhuǎn)化成曲柄滑塊機構(gòu)。分類：曲柄滑塊機構(gòu)按曲柄轉(zhuǎn)動中心與滑塊是否在同一條直線上，分為對心曲柄滑塊機構(gòu)和