大綱馬達(dá)（Electricmotor)簡介馬達(dá)結(jié)構(gòu)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)原理直流電機交流電機交流電機調(diào)速變頻器步進(jìn)電機伺服電機伺服電機圖片馬達(dá)（Electricmotor)簡介馬達(dá)是一種將電能轉(zhuǎn)化成機械能，并可再使用機械能產(chǎn)生動能，用來驅(qū)動其他裝置的電氣設(shè)備。韓冬20100723馬達(dá)結(jié)構(gòu)馬達(dá)由前托、后托、框架、轉(zhuǎn)部、定部、軸承組成，其中轉(zhuǎn)部由轉(zhuǎn)子和心軸組成，定部由定子和氣泡線組成。定子在空間中禁止不動，轉(zhuǎn)子則可繞軸轉(zhuǎn)動，由軸承支撐。定子和轉(zhuǎn)子之間會有一定空氣間隙，以確保轉(zhuǎn)子能自由轉(zhuǎn)動。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)原理馬達(dá)旋轉(zhuǎn)原理的依據(jù)為佛來明左手定則，當(dāng)一導(dǎo)線置放于磁場內(nèi)，若導(dǎo)線通上電流，則導(dǎo)線會切割磁場線使導(dǎo)線產(chǎn)生移動電流進(jìn)入線圈產(chǎn)生磁場，利用電流的磁效應(yīng)，使電磁鐵在固定的磁鐵內(nèi)連續(xù)的轉(zhuǎn)動的裝置，可以將電能轉(zhuǎn)化為力學(xué)能。直流電機一、直流電機定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機。直流電機分為：直流有刷電機&直流無刷電機交流電機

二、交流電機定義輸出或輸入為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機。交流電機與直流電機相比，沒有換向器。交流電機分有同步電機&異步電機。同步電機的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速ns與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同。Ns與所接交流電的頻率（f）、電機的磁極對數(shù)（p）之間的關(guān)系ns=f/p異步電機的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速ns總是低于或高于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)差率：S=n0-n/n0（n0為同步轉(zhuǎn)速，n為空載轉(zhuǎn)速）交流電機調(diào)速變頻器交流電機調(diào)速變頻器變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置步進(jìn)電機

三、步進(jìn)電機步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的開環(huán)控制元件。步進(jìn)電機分三種：永磁式（兩相）&反應(yīng)式（三相）&混合式（兩相&五相）應(yīng)用廣泛伺服電機

四、伺服電機電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。u/v/w三相形成磁場。自帶編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值比