PAC指令系統(tǒng)——電子與電氣工程學(xué)院電氣教研室南陽(yáng)理工學(xué)院第1頁(yè)CONTENTS124PAC指令系統(tǒng)概述PAC內(nèi)部資源PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令5PAC關(guān)系運(yùn)算和數(shù)學(xué)運(yùn)算指令6PAC數(shù)據(jù)操作和位操作指令73PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令PAC其他功能指令第2頁(yè)1PAC指令系統(tǒng)概述--數(shù)據(jù)格式類型名稱描述BOOL布爾存放器最小單位。有兩種狀態(tài)，1或者0BYTE字節(jié)8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。范圍0~255。WORD字16個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)位。字值范圍是16進(jìn)制0000~FFFF.DWORD雙字32位連續(xù)數(shù)據(jù)位，與單字類型書具有同樣特性UINT無(wú)符號(hào)整型占用16位存放器位置。正確范圍0~65535(16進(jìn)制FFFF)INT帶符號(hào)整型占用16位存放器位置。補(bǔ)碼表達(dá)法。帶符號(hào)整型數(shù)正確范圍為–32768~+32767DINT雙精度整型占用32位存放器位置。用最高位表達(dá)數(shù)值正負(fù)。帶符號(hào)雙整型數(shù)(DINT)正確范圍為-2147483648~+2147483647REAL浮點(diǎn)占用32位存放器位置。這種格式存放數(shù)據(jù)范圍為±1.401298E-45~±3.402823E+38。BCD-44位BCD占用16位存放器位置。4位BCD碼表達(dá)范圍為0~9999BCD-88位BCD8位BCD碼表達(dá)范圍為0~99999999第3頁(yè)2PAC內(nèi)部資源第4頁(yè)2PAC內(nèi)部資源--位變量類型描述%I代表輸入變量。%I變量位于輸入狀態(tài)表中，輸入狀態(tài)表中存放了最后一次輸入掃描過程中輸入模塊傳來數(shù)據(jù)。用編程軟件為離散輸入模塊指定輸入地址。地址指定之前，無(wú)法讀取輸入數(shù)據(jù)。%I寄存器是保持型。最多32768位。%Q代表本身輸出變量。%Q變量位于輸出狀態(tài)表中，輸出狀態(tài)表中存放了應(yīng)用程序?qū)ψ詈笠淮卧O(shè)定輸出變量值。輸出變量表中值會(huì)在本次掃描完成后傳送給輸出模塊。用編程軟件為離散輸出模塊指定變量地址。地址指定之前，無(wú)法向模塊輸出數(shù)據(jù)。%Q變量也許是保持型，也也許是非保持型。最多32768位。%M代表內(nèi)部變量。%M變量也許是保持型，也也許是非保持型。最多32768位。%T代表臨時(shí)變量。由于這個(gè)存放器傾向于臨時(shí)使用，因此在停頓-運(yùn)行轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)將%T數(shù)據(jù)清除掉，因此%T變量不能用作保持型線圈。最多1024位。%S%SA%SB%SC代表系統(tǒng)狀態(tài)變量。這些變量用于訪問特殊CPU數(shù)據(jù)，例如說定期器，掃描信息和故障信息。%SC0012位用于檢查CPU故障表狀態(tài)。一旦這一位被一種錯(cuò)誤設(shè)為ON，在本次掃描完成之前，不會(huì)將其復(fù)位。%S,%SA,%SB和%SC能夠用于任何結(jié)點(diǎn)。%SA,%SB和%SC能夠用于保持型線圈-(M)-.%G代表全局?jǐn)?shù)據(jù)變量。這些變量用于幾個(gè)系統(tǒng)之間共享數(shù)據(jù)訪問。第5頁(yè)變量地址名稱描述%S0001#FST_SCN目前掃描周期是LD執(zhí)行第一種周期。在停頓/運(yùn)行轉(zhuǎn)換后第一種周期，此變量置位，第一種掃描周期完成后，結(jié)點(diǎn)復(fù)位。%S0002#LST_SCN在CPU轉(zhuǎn)換到運(yùn)行模式時(shí)設(shè)置，在CPU執(zhí)行最后一次掃描時(shí)清除。CPU將這一位置0后，再運(yùn)行個(gè)掃描周期，之后進(jìn)入停頓或故障停頓模式。假如最后掃描次數(shù)設(shè)為0。CPU停頓后將%S0002置0，從程序中看不到%S0002已被清0%S0003#T_10MS0.01秒定期結(jié)點(diǎn)%S0004#T_100MS0.1秒定期結(jié)點(diǎn)%S0005#T_SEC1.0秒定期結(jié)點(diǎn)%S0006#T_MIN1.0分鐘定期結(jié)點(diǎn)%S0007#ALW_ON總為

ON%S0008#ALW_OFF總為

OFF.2PAC內(nèi)部資源--S%變量第6頁(yè)類型描述%AI前綴%AI代表模擬量輸入寄存器。模擬量輸入寄存器保存模擬量輸入值或者其他非離散值。范圍0—32640字，缺省64字。%AQ前綴%AQ代表模擬量輸出寄存器。模擬量輸出寄存器保存模擬量輸出值或者其他非離散值。范圍0—32640字，缺省64字。%R前綴%R代表系統(tǒng)寄存器變量。系統(tǒng)寄存器保存程序數(shù)據(jù)例如計(jì)算成果。范圍0—32640字，缺省1024字。%W保持型海量存放區(qū)域，變量為%W(字存放器)類型。范圍0—最大至顧客RAM上限，缺省0字。%P*前綴%P代表程序寄存器變量。在_MAIN塊中存放程序數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)能夠從所有程序塊中訪問。%P數(shù)據(jù)塊大小取決于所有塊最高%P變量值。%P地址只在LD程序中可用，包括LD塊中調(diào)用C塊，P變量不是整個(gè)系統(tǒng)范圍內(nèi)可用。每個(gè)程序8192字。缺省8192字。2PAC內(nèi)部資源--字變量第7頁(yè)2直接尋址如%AI0001，表達(dá)直接讀取AI0001位置中數(shù)據(jù)。間接尋址（非直接變量）例如，假如%R00101值為1000，則@R00101使用是%R01000內(nèi)包括值PAC內(nèi)部資源--字變量尋址第8頁(yè)2PAC內(nèi)部資源--字變量尋址字變量中位

允許設(shè)定字某一位值，能夠?qū)⑦@一位做為二進(jìn)制體現(xiàn)式輸入輸出以及函數(shù)和調(diào)用位參數(shù)(例如PSB)。這個(gè)特性只適用于保持型存放器位變量。可使用編程器或者HMI將字中某一位設(shè)定為ON或OFF，也能夠監(jiān)控這一位。

C塊也能夠?qū)ψ种心骋晃贿M(jìn)行讀取，更改和寫入操作。第9頁(yè)2PAC內(nèi)部資源--字變量尋址字變量中位①%R2.X[0]表達(dá)%R2第1位(最低位)。②%R2.X[1]表達(dá)%R2第2位。例子中[0]和[1]是位索引。不一樣類型變量位索引范圍分別為：BYTE變量[0]~[7]WORD,INT或者UINT變量[0]~[15]DWORD或者DINT變量[0]~[31]第10頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令1、基本輸入輸出指令

第11頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令2.延續(xù)觸點(diǎn)和延續(xù)線圈應(yīng)用第12頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令例1：電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路控制電路變換為第13頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令3.系統(tǒng)觸點(diǎn)線圈和指令盒一般也不直接接在左母線上，如確實(shí)需要，能夠常閉觸點(diǎn)#ALW_ON(%S0007)進(jìn)行連接第14頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令具有點(diǎn)動(dòng)功能電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停頓控制程序?！纠康?5頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令4.上升沿、下降沿觸點(diǎn)只有當(dāng)下列條件全都滿足時(shí)，PTCON向右傳遞能流：PTCON輸入使能激活。與PTCON相連BOOL變量目前值是ON。與PTCON相連實(shí)例數(shù)據(jù)是OFF（也就是最后一次PTCON指令執(zhí)行時(shí)關(guān)聯(lián)BOOL變量值是OFF）。只有當(dāng)下列條件全都滿足時(shí)，NTCON向右傳遞能流：NTCON輸入使能激活。與NTCON相連BOOL變量目前值是OFF。與NTCON相連實(shí)例數(shù)據(jù)ON(也就是最后一次NTCON指令執(zhí)行時(shí)關(guān)聯(lián)BOOL變量值是ON).一種PTCON或NTCON觸點(diǎn)將保持ON狀態(tài)一種“執(zhí)行周期”。第16頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令二分頻電路第17頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令5.置位復(fù)位

第18頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令

搶答器有四個(gè)輸入，分別為I00081、I00082，I00083和I00084，輸出分別為Q00001、Q00002，Q00003和Q00004，復(fù)位輸入是I00085。要求：三人中任意搶答，誰(shuí)先按按鈕，誰(shuí)批示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進(jìn)行下一問題時(shí)主持人按復(fù)位按鈕，搶答重新開始。第19頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令

參照程序第20頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令

設(shè)計(jì)一走廊燈三地控制程序。【例】用3個(gè)開關(guān)分別在3個(gè)不一樣位置（每個(gè)地方只有1個(gè)開關(guān)）控制一盞燈。在3個(gè)地方任何一地，利用開關(guān)都能獨(dú)立地開燈和關(guān)燈。第21頁(yè)3PAC繼電器觸點(diǎn)和線圈邏輯指令

SA1

SA2

SA3

EL

0

0

0

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0

1

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0

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第22頁(yè)4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令

存放器定期觸點(diǎn)脈沖周期%S0003#T_10MS0.01s定期觸點(diǎn)%S0004#T_100MS0.1s定期觸點(diǎn)%S0005#T_SEC1.0s定期觸點(diǎn)%S0006#T_MIN1.0min定期觸點(diǎn)PACSystems有四個(gè)定期觸點(diǎn)能用來提供到其他程序功能塊能流規(guī)則脈沖。定期觸點(diǎn)以方形波形式每0.01秒、0.1秒、1.0秒和1分循環(huán)開和關(guān)。

不要在要求精確測(cè)量總時(shí)間應(yīng)用軟件中使用定期觸點(diǎn)。一、定期觸點(diǎn)第23頁(yè)

一秒閃爍程序#T_SEC為一特殊寄存器，功能為0.5S閉合，0.5S斷開。這是最為簡(jiǎn)單一種閃爍程序，假如要求占空比不為1：1，則需要用兩個(gè)定期器來實(shí)現(xiàn)。【例】4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令第24頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令接通延時(shí)定期器（TMR）斷電延時(shí)定期器（OFDT）保持型接通延時(shí)定期器（OFDTR）PACRX3i提供定期器有：二、定期器指令第25頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令功能塊助記符計(jì)時(shí)單位（分辯率）描述延時(shí)關(guān)定期器OFDT_SEC秒當(dāng)能流輸入打開時(shí)定期器目前值（CV）重設(shè)為0。當(dāng)能流關(guān)時(shí)CV增加。當(dāng)CV=PV（預(yù)置值），能流不再向右傳送直到能流輸入再次打開。OFDT_TENTHS0.1秒OFDT_HUNDS0.01秒OFDT_THOUS0.001秒保持型延時(shí)定期器ONDTR_SEC秒當(dāng)它接收能流時(shí)計(jì)時(shí)，在能流停頓時(shí)保持其值ONDTR_TENTHS0.1秒ONDTR_HUNDS0.01秒ONDTR_THOUS0.001秒延時(shí)開定期器TMR_SEC秒一般延時(shí)定期器。當(dāng)它接收能量時(shí)計(jì)時(shí)，能流停頓時(shí)重設(shè)為0。TMR_TENTHS0.1秒TMR_HUNDS0.01秒TMR_THOUS0.001秒第26頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令定期器最大定期時(shí)長(zhǎng)（量程）＝計(jì)時(shí)單位×32767；定期器定期時(shí)長(zhǎng)＝計(jì)時(shí)單位×預(yù)置值（PV）定期時(shí)間設(shè)定第27頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令參量許用操作數(shù)描述有關(guān)定期器類型Address(????)R,W,P,L，符號(hào)地址一種三字?jǐn)?shù)組起始地址用于多種定期器R能流R接通時(shí)，重設(shè)目前值（word1）為0僅用于啟動(dòng)-復(fù)位定期器PV除S,SA,SB,SC外任何操作數(shù)預(yù)設(shè)值word2，當(dāng)定期器激活或復(fù)位時(shí)使用。0≤PV≤+32,767假如PV超出范圍，對(duì)字2無(wú)影響用于多種定期器CV除S,SA,SB,SC和常量外任何操作數(shù)定期器目前值word1用于多種定期器不要用其他指令使用Address,Address+1,或Address+2地址第28頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令保存8910111213141501234567復(fù)位輸入允許輸入Q（計(jì)數(shù)器/定期器狀態(tài)輸出）EN（允許輸出）控制字word3控制字存放與之有關(guān)定期器布爾邏輯輸入和輸出狀態(tài)。位0至位11用于定期器精確度；不用于計(jì)數(shù)器。第29頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令1.接通延時(shí)定期器（TMR）指令格式:功能舉例:時(shí)序圖:第30頁(yè)為避免電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)由于熱保護(hù)繼電器失效而損壞，特在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上加裝一聯(lián)動(dòng)裝置隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)一圈(50ms)該聯(lián)動(dòng)裝置使接近開關(guān)

SQ閉合一次，則系統(tǒng)正常運(yùn)行。若電動(dòng)機(jī)非正常停轉(zhuǎn)超出

100ms，即接近開關(guān)SQ不閉合超出

100ms，則自動(dòng)停車，同步紅燈閃爍報(bào)警(2.5s亮，1.5s滅)。設(shè)計(jì)該程序。4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令【例】第31頁(yè)4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令輸入觸點(diǎn)功能說明輸出線圈功能說明I00081電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕Q00001電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出I00082電動(dòng)機(jī)停頓按鈕Q00002紅燈閃爍信號(hào)輸出I00083接近開關(guān)SQI/O分派表第32頁(yè)4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令梯形圖程序第33頁(yè)4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令【例】設(shè)計(jì)一控制程序：按下啟動(dòng)按鈕后每隔5s產(chǎn)生一種寬度為TSD脈沖。分析：I00081啟動(dòng)按鈕，I00082停頓按鈕，Q00001信號(hào)輸出第34頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令2.斷電延時(shí)定期器（OFDT）指令格式:功能舉例:時(shí)序圖:第35頁(yè)4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制。啟動(dòng)時(shí)，先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)，10秒后自動(dòng)啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)。停頓時(shí)，先關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī)，20秒后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)?！纠枯斎胗|點(diǎn)功能說明輸出線圈功能說明I00081系統(tǒng)起動(dòng)按鈕Q00001引風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)I00082系統(tǒng)停頓按鈕Q00002鼓風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)I/O分派表第36頁(yè)4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令第37頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令3.保持型接通延時(shí)定期器（OFDTR）指令格式:功能舉例:第38頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令時(shí)序圖:第39頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器功能塊包括：減計(jì)數(shù)器、增計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器功能描述功能塊助記符描述減計(jì)數(shù)器DNCTR從預(yù)置值倒計(jì)數(shù)。一旦CV≤0輸出接通。增計(jì)數(shù)器UPCTR計(jì)數(shù)直到一種指定值。一旦CV≥PV輸出接通。第40頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令1.減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器(DNCTR)功能模塊從預(yù)置值遞減計(jì)數(shù)。最小預(yù)置值(PV)為0，最大預(yù)置值為+32767。當(dāng)目前值(CV)達(dá)到最小值-32768，它將保持在那里不變直到復(fù)位。當(dāng)DNCTR復(fù)位，CV被置為PV。當(dāng)能量流輸入從OFF變?yōu)镺N，CV開始以1為單位遞減。當(dāng)CV≤0時(shí)，輸出為ON。當(dāng)失電時(shí)，DNCTR輸出狀態(tài)Q被保持；在得電時(shí)不會(huì)發(fā)生自動(dòng)初始化。注意不要和其他指令一起用減計(jì)數(shù)器地址。重合地址將引發(fā)不確定計(jì)數(shù)器操作。第41頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器操作數(shù)參數(shù)許用操作數(shù)描述地址(????)R,W,P,L,符號(hào)地址三個(gè)字字組開始地址Word1:目前值(CV)Word2:預(yù)置值(PV)Word3:控制字R能流當(dāng)R接收到能量流，它將重置CV為PVPV除了S,SA,SB,SC外任何操作數(shù)當(dāng)計(jì)數(shù)器激活或者復(fù)位，PV值復(fù)制進(jìn)word2預(yù)置值。0≤PV≤32,767。假如PV超出范圍，word2不能重置。CV除了S,SA,SB,SC和常數(shù)外任何操作數(shù)計(jì)數(shù)器目前值。第42頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令2.增計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)器功能模塊(UPCTR)從預(yù)置值(PV)遞增計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)范圍為0到32767。當(dāng)目前值(CV)達(dá)到32767，值將保持直到復(fù)位。當(dāng)UPCTR重置為ON,CV重置為0。每次當(dāng)能量流從OFF轉(zhuǎn)換為ON，CV增加1。CV能增加到超出PV。只要CV≥PV，則輸出為ON。輸出Q保持ON直到R輸入接收到能量流來重置CV為0。在失電時(shí)UPCTR狀態(tài)保持，得電時(shí)不會(huì)發(fā)生自動(dòng)初始化。第43頁(yè)

4PAC定期器和計(jì)數(shù)器指令分析：在GEPAC中，單個(gè)定期器最大計(jì)時(shí)范圍是32767S，假如超出這個(gè)范圍，能夠考慮采取多種定期器級(jí)連或秒脈沖與計(jì)數(shù)器擴(kuò)展辦法來擴(kuò)展計(jì)時(shí)范圍。梯形圖程序如圖5-25所示。設(shè)計(jì)一種延