3.磁致伸縮驅(qū)動：某些磁性體的外部一旦加上磁場則磁性體的外形尺寸會發(fā)生變化，利用這種現(xiàn)象制4.重復(fù)定位精度：工件某一個自由度（或某幾個自由度）被兩個（或兩個以上）約束點(diǎn)約束，稱為過6.機(jī)器人的正運(yùn)動學(xué)：當(dāng)已知所有的關(guān)節(jié)變量時，可用正運(yùn)動學(xué)來確定機(jī)器人末端手的位7.機(jī)器人的逆運(yùn)動學(xué)：要使機(jī)器人末端手放在特定的點(diǎn)上并且具有特定的姿態(tài)，可用逆運(yùn)動學(xué)來計算2、機(jī)器人的英文單詞是（C）5、人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括什么？（D）A.加工中心7.由數(shù)控機(jī)床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（B）,可以按照任意順序加工一組不同A.剛性制造系統(tǒng)8、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ).手腕機(jī)械接口處解析：手腕一般有23個回轉(zhuǎn)自由度11、世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為"尤尼梅物",意思是"萬動"C）因此被稱為"工業(yè)機(jī)器人之父"。A.數(shù)字B.模擬C.“0”或“1”3.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)形式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)5.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式有電（直.交流）、液壓、氣壓。其中機(jī)器人中用的最多的、精度最高的是氣動驅(qū)動。液壓驅(qū)動的缺點(diǎn)是O6.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成,每一個部分都有若干個自由度。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重8.直流電機(jī)調(diào)速方法有_調(diào)節(jié)電樞電壓_、_調(diào)節(jié)勵磁電流—和弱磁調(diào)速。9.伺服電動機(jī)的作用是轉(zhuǎn)換成軸上的。接電源系統(tǒng)二—焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施_、_焊接工裝夾具—。氣壓傳動，液壓傳動，電驅(qū)動絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的，編碼的設(shè)普通絲杠驅(qū)動是由一個旋轉(zhuǎn)的精密絲杠驅(qū)動一個螺母沿絲杠軸向移動。由于普通絲杠的摩擦力較大，效率低，慣性大，在低速時容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，而且精度低，回差大，因此在機(jī)器人上很少發(fā)比二極管“股薄心1光般-械臂被握持物體滾輪表面貼有高摩擦因數(shù)的彈為脈沖信號。滾輪式傳感器只能檢測一個方向的滑動^滑覺傳感器原理：當(dāng)工件滑動時，金屬球也隨之轉(zhuǎn)動，在觸只要球一轉(zhuǎn)動，傳感器就會產(chǎn)生脈沖輸出。該球體在沖擊力彳^用下不轉(zhuǎn)動，因此3.如圖所示，屬于哪種末端操作器？其工作原理是什么？有什么缺點(diǎn)?I—光體:：之一嘛動桿：3-段伴k4—6一手拓f：S—V瑕指：計工件7雙支點(diǎn)建桿杠桿式手部運(yùn)焊縫輪廓偏離值具體的工作原理是激光器發(fā)出的點(diǎn)光源鰥二柱透鏡形成條形光,條形光投射到焊接母材上.在不同餌緩類型的工件坡口產(chǎn)生信息的變形條sr將其轉(zhuǎn)換為視班信號蟆過圖像果集卡數(shù)字化后送計SZ機(jī)處理口在VCF.0集成開發(fā)環(huán)境下，采用課8g組已編寫的弧焊機(jī)器人用縫圖像處理系統(tǒng)界面，對實(shí)時傳輸過來的餌縫圖像進(jìn)行處理，提取理縫條紋信思，孰得餌縫偏差，把偏差量送控制器協(xié)調(diào)輸出城出的數(shù)字量經(jīng)AC6410轉(zhuǎn)換力模也吊，從而控制卜字一槊5.如果讓你設(shè)計一個機(jī)器人，你最希望設(shè)計一個什么樣的機(jī)器人？它由哪幾個