上海電機(jī)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書課題小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng)龍門機(jī)械手機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化年級(jí)2011級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師（簽字）學(xué)院（系）院長（簽字）2014年月日注：本任務(wù)書由上海電機(jī)學(xué)院教務(wù)處印制。任務(wù)書反面：課題來源企業(yè)項(xiàng)目課題的目的、意義本課題來源于亞龍YL-221型自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)項(xiàng)目，該機(jī)械加工自主創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)模擬了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械加工的不同階段設(shè)置了多個(gè)工作站：自動(dòng)存取型高架倉庫、搬運(yùn)機(jī)械手站、直線輸送機(jī)站、90度轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)站、綜合機(jī)械加工站、裝配站、工件碼堆站。本課題將設(shè)計(jì)一個(gè)龍門機(jī)械手，將用于工作人員出入，使斷開輸送帶上的零件通過機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)輸，需完成對(duì)工件的安全抓緊和釋放，并將零件從輸送帶的一端送到指定位置的另一端生產(chǎn)線輸送帶上。通過本課題的研究，學(xué)生不僅可以了解自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過程，還可以深入了解其組成部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。希望學(xué)生通過本課題設(shè)計(jì)，能充分運(yùn)用已學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)出可行、優(yōu)化的裝置，并完成機(jī)械裝配圖，重要零件的加工圖，在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書中，選用合理的動(dòng)力元件，計(jì)算設(shè)計(jì)零件的合理尺寸，體現(xiàn)合理的設(shè)計(jì)思路，綜合應(yīng)用機(jī)械原理和設(shè)計(jì)、工程制圖，以及現(xiàn)代制造理念。要求課題的技術(shù)要求：工件和托架形狀：工件為φ50×50mm的鋁制圓柱體或φ50×50mm的塑料圓柱體;托架為200×145mm方形有機(jī)玻璃，2公斤。定位精度：±1mm；運(yùn)動(dòng)速度：>2m/min；工作行程：X:1000mm,Z:200mm；設(shè)計(jì)空間：橫梁與地面高度需有1800mm，便于工作人員通過。已知工作臺(tái)高度為1000mm，托架離工作臺(tái)200mm。工作要求：X軸引動(dòng)器用于機(jī)械手在水平方向上的精確定位，Z軸引動(dòng)器則完成對(duì)工件托架提起或放下操作，機(jī)械手爪則完成對(duì)工件托架安全抓緊或釋放操作。課題工作量要求：設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1.5萬字以上；完成總裝圖，A0圖紙1張；完成零、部件圖等合計(jì)A0圖紙1張。課題主要內(nèi)容及進(jìn)度課題主要內(nèi)容：收集、研讀國內(nèi)外柔性生產(chǎn)系統(tǒng)龍門機(jī)械手的設(shè)計(jì)技術(shù)資料，特別是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的資料；根據(jù)技術(shù)要求擬定設(shè)計(jì)方案，包括整體結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)方案；設(shè)計(jì)詳細(xì)結(jié)構(gòu)，畫出總裝配圖、部件圖并完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；挑選部分典型零件設(shè)計(jì)零件工作圖；撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。工作進(jìn)度：2014.12調(diào)研，查找相關(guān)資料2015.01開題，擬定課題總體方案2015.02修改、完善開題報(bào)告2015.03-2015.04設(shè)計(jì)計(jì)算，初步完