第十二章汽車轉向系第十二章汽車轉向系1第一節(jié) 概述功用和轉向方式：功用：改變和糾正（保證直行）車輛的行駛方向。轉向方式：主要有偏轉車輪（包括偏轉前輪、偏轉后輪、前、后輪同時偏轉）、折腰轉向、改變傳到兩側驅動輪的扭矩等轉向系的分類及組成 按轉向能源不同可分為：機械轉向系和動力轉向系。第一節(jié) 概述2汽車轉向系概述汽車轉向系概述3機械轉向系：由轉向器和轉向傳動機構組成。

轉向器：由方向盤、方向盤轉向軸、轉向嚙合付（轉向器）組成。轉向傳動機構：由轉向臂（轉向垂臂）、直拉桿、直拉桿臂、左右梯形臂、橫拉桿、若干球頭關節(jié)組成。機械轉向系：由轉向器和轉向傳動機構組成。轉向器：由方向盤、4動力轉向系：由機械轉向系加轉向加力裝置構成。

帶轉向加力器的齒輪齒條式轉向器結構示意圖１－車速表 ２－電控裝置３－儲油罐４－集郵泵５－齒輪齒條式轉向機６－電液傳感器 ７－帶緩沖器的萬向軸動力轉向系：由機械轉向系加轉向加力裝置構成。帶轉向加力器的5第12章+陳家瑞汽車構造ppt課件+汽車轉向系6轉向原理轉向原理7要求各輪純滾動及其條件；轉向時汽車各輪純滾動的條件：內、外導向輪的轉速：ｎ外>ｎ內。內外驅動輪的轉速：ｎ外>ｎ內。（靠差速器保證）各輪有一共同的瞬時回轉中心，即內外導向輪的偏轉角滿足：內>外，即β>α。并且要滿足下列公式：ctgα－ctgβ＝Ｂ／Ｌ轉向梯形理論特性式。轉向輕便（省力）；轉向靈敏（安全、可靠）；可用方向盤回轉圈數表示。自動回正能力（保持直線行駛）；可逆適當；其原則是：不打手、又要有路感。要求各輪純滾動及其條件；各輪有一共同的瞬時回轉中心，即內外8轉向系傳動比：

轉向系傳動比（iw）：指方向盤轉角與同側導向輪偏轉角之比。iw＝iw1×iw2，iw↑則越省力；iw↓則越靈敏。轉向器傳動比（iw1）：指方向盤轉角與轉向器轉向搖臂偏轉角之比。轉向傳動機構傳動比（iw2）：轉向器轉向搖臂偏轉角與同側導向輪偏轉角之比。一般iw2＝0.85～1.0之間轉向系傳動比：轉向系傳動比（iw）：指方向盤轉角與同側導向9方向盤和轉向柱方向盤和轉向柱10第12章+陳家瑞汽車構造ppt課件+汽車轉向系11蝸桿式轉向器蝸桿式轉向器12球面蝸桿滾輪式球面蝸桿滾輪式13循環(huán)球式循環(huán)球式14調整方法：齒條與齒扇的嚙合間隙用側蓋上調整螺釘，改變搖臂軸軸向位置，因為齒扇沿搖臂軸變齒厚，從而改變嚙合間隙。由兩付傳動付組成。第一付為螺桿螺母循環(huán)球式。其主動件為螺桿，上有近似為半圓形螺紋槽，從動件為螺母，其內也有近似為半圓形螺紋槽。傳動件為循環(huán)球，其用倒流管封閉。第二付屬齒條齒扇式。其主動件為螺母上的齒條，從動件為搖臂軸上的齒扇調整方法：齒條與齒扇的嚙合間隙用側蓋上調整螺釘，改變搖臂軸軸15齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器16齒輪齒條式結構特點：齒條布置于汽車橫向，和方向盤轉向軸端部的小齒輪嚙合（齒條可作為轉向橫拉桿或其一部分）。齒輪為齒數較少，螺旋角較大的圓柱螺旋齒輪。設有嚙合間隙自動調整裝置，在轉向軸上設柔性連軸節(jié)或減振裝置。齒輪齒條式結構特點：17工作原理：汽車轉向時，駕駛員轉動方向盤，通過轉向軸、安全聯(lián)軸節(jié)帶動轉向齒輪轉動，齒輪使齒條軸向移動，帶動轉向拉桿移動，使車輪轉動。調整方法：具有間隙自調能力。齒條背面的壓塊在壓緊彈簧彈力作用下，將齒條壓靠在齒輪上，在預緊彈力作用下保證無間隙嚙合。并且可以吸收來自路面的部分沖擊。彈簧的預緊力可用調整螺塞調整。工作原理：汽車轉向時，駕駛員轉動方向盤，通過轉向軸、安全聯(lián)軸18轉向傳動機構轉向傳動機構19轉向拉桿概述轉向拉桿概述20第三節(jié) 轉向傳動機構一、功用將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使兩側轉向輪偏轉。并且使兩側轉向輪的偏轉角盡可能滿足轉向梯形理論特性式。二、類型及組成１．與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂、轉向直拉桿（主拉桿）、轉向節(jié)臂、（左右）轉向梯形臂及轉向橫拉桿。２．與獨立懸架配用的轉向傳動機構轉向橋是斷開的，其轉向傳動機