PAGE8720噸“L”型支腿、箱形單主梁門式起重機設(shè)計學(xué)院（部）：機械工程學(xué)院專業(yè)：機械設(shè)計與制造學(xué)生姓名：班級：學(xué)號指導(dǎo)教師姓名：職稱最終評定成績2011年5月 前言知識的日新月異、社會的進步、信息的全球化，無不昭示著一個急切呼喚創(chuàng)新型人才的時代的來臨。培養(yǎng)和造就創(chuàng)新型人才已經(jīng)成為我們這個時代新的樂章。畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)生在校學(xué)習(xí)的最后一個教學(xué)環(huán)節(jié),也是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識的一個重要的環(huán)節(jié)。搞好畢業(yè)設(shè)計,不斷提高畢業(yè)質(zhì)量,是師生對社會和國家的一種承諾，更是一種創(chuàng)新型學(xué)習(xí)和研究的一種新的嘗試。起重機機械主要用于裝卸和搬運物料。不僅廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、港口、建筑工地等生產(chǎn)領(lǐng)域,而且也應(yīng)用到人們的生活領(lǐng)域。它們是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具的起升、下降及移動完成各種物品的裝卸和移動。使用起重機械能減輕工人的勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,甚至完成人們無法直接完成的某些工作。起重機械的基本參數(shù)主要有以下內(nèi)容： 1.額定起重量G.它是指起重機在正常使用情況下，允許最大限度起升的重物質(zhì)量。起升高度H.它是指起重機取物裝置上下極限位置的垂直距離?？缍萐和軌距K.S是指橋架型起重機運行軌道中心線之間的水平距離。K是指起重機軌道中心線或車輪踏面中心線之間的水平距離。運動速度V.它主要包括起升、運行、變幅、回轉(zhuǎn)等機構(gòu)工作速度。生產(chǎn)率Q.它是表示起重機裝卸能力的綜合指標(biāo)。起重機械的工作級別M.它是反映起重機械整機和各機構(gòu)工作繁忙程度的指標(biāo)。門式起重機作為貨物裝卸機械設(shè)備里的排頭兵，值得我們深入的了解和學(xué)習(xí)。門式起重機由門架、小車、大車運行機構(gòu)和電氣設(shè)備等部分組成。門式起重機的分類和構(gòu)造：按門式起重機的上部結(jié)構(gòu)型式可分為葫蘆單梁門式起重機、雙梁門式起重機、單主梁門式起重機。按其上部結(jié)構(gòu)、主梁的結(jié)構(gòu)又可分為單箱形主梁、雙梁箱形主梁、∩型柜架截面桁架結(jié)構(gòu)梁、矩形截面桁架結(jié)構(gòu)梁、三角截面桁架結(jié)構(gòu)梁等。

設(shè)計前準(zhǔn)備圖書館借閱。通過閱讀機械設(shè)計手冊、起重機設(shè)計手冊、起重運輸機械、起重機課程設(shè)計、通用機械和現(xiàn)代起重運輸機械等書目，對起重機有了一定的了解。2.和同組同學(xué)的交流與合作,自我學(xué)習(xí)并請教指導(dǎo)老師等.3.實地參觀學(xué)習(xí)。通過組織性地到天橋起重機公司（TQCC）的實地參觀學(xué)習(xí)，進一步加深了我對起重機的認(rèn)識和了解。不僅讓我對理論知識不在盲從，而且在腦海中有了一個更貼切實際的設(shè)計步驟和流程。這些都對我接下來的設(shè)計工作幫助良多。誠然，畢業(yè)設(shè)計是一項比較系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和鍛煉過程。本人才疏學(xué)淺，一定有所遺漏和不足之處。誠請老師們批評指正，學(xué)生定當(dāng)及時改進。在此，學(xué)生首先向批閱我畢業(yè)設(shè)計的老師們，致以誠摯的感謝和敬意！設(shè)計說明書的導(dǎo)航一、設(shè)計者背景（1）二、前言（25）三、設(shè)計前準(zhǔn)備（6）四、設(shè)計題目及過程（782）第1章已知數(shù)據(jù)和計算簡圖（1011）第2章起重小車的設(shè)計計算（1232）2.1主起升機構(gòu)的設(shè)計（1222）2.1.1主起升機構(gòu)的傳動簡圖（1213）2.1.2選擇鋼絲繩（1314）2.1.3確定滑輪尺寸并驗算強度（14）2.1.4確定卷筒尺寸（1416）2.1.5選擇電動機（1617）2.1.6選擇減速器（17）2.1.7驗算起升速度和實際所需功率（1718）2.1.8選擇制動器（18）2.1.9選擇聯(lián)軸器（1819）2.1.10電動機的驗算（1921）2.1.11減速器的驗算（2122）2.2小車運行機構(gòu)的設(shè)計計算（2232）2.2.1輪壓的計算（2224）2.2.2選擇車輪與軌道，并驗算其強度（2425）2.2.3運行阻力的計算（25）2.2.4電動機的選擇（26）2.2.5選擇減速器（2627）2.2.6選擇聯(lián)軸器（2728）2.2.7電動機的驗算（2831）2.2.8制動器的選擇（3132）第3章門架的設(shè)計計算（3272）3.1門架主要尺寸確定（3238）3.1.1主梁幾何尺寸和特性（3233）3.1.2支腿幾何尺寸和幾何特性（3436）3.1.3下橫梁截面尺寸及幾何特性（3637）3.1.4主梁支腿抗彎剛度比（37）3.1.5大車輪距選?。?8）3.2門架的計算載荷（3841）3.2.1主梁單位長度質(zhì)量（38）3.2.2小車輪壓（38）3.2.3小車制動時由于貨重和小車自重引起的慣性力（39）3.2.4大車制動時產(chǎn)生的慣性力（3940）3.2.5風(fēng)載荷（4041）3.3主梁的內(nèi)力計算（4149）3.3.1垂直面內(nèi)的內(nèi)力（4147）3.3.2水平面內(nèi)的內(nèi)力（4749）3.4主梁的強度驗算（4952）3.4.1彎曲應(yīng)力驗算（4950）3.4.2剪應(yīng)力驗算（50）3.4.3主梁扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力（5052）3.5支腿與下橫梁的內(nèi)力計算（5261）3.5.1門架平面支腿內(nèi)力計算（5257）3.5.2支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計算（5761）3.6支腿和下橫梁強度驗算（6162）3.6.1支腿強度驗算（6162）3.6.2下橫梁強度驗算（62）3.7門架的靜剛架計算（6266）3.7.1主梁的剛度計算（6263）3.7.2支腿靜剛度計算（6366）3.8主梁動剛度計算（6668）3.9起重機輪壓計算（6872）3.9.1門架平面內(nèi)輪壓計算（6870）3.9.2支腿平面內(nèi)輪壓計算（7071）3.9.3輪壓的合成 （7172）第4章大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算（7282）4.1車輪與軌道的選擇（7273）4.2運行阻力的計算（7374）4.2.1摩擦阻力的計算（73）4.2.2坡度阻力的計算（73）4.2.3風(fēng)阻力的計算（73）4.2.4運行總阻力計算（74）4.3電動機的選擇（74）4.4選擇減速器（7475）4.5選擇聯(lián)軸器（75）4.6電動機的驗算（7578）4.6.1電動機過載能力的驗算（7576）4.6.2電動機的發(fā)熱驗算（76）4.6.3起動時間的驗算（7678）4.7減速器的驗算（78）4.8制動器的選擇（7880）4.9起動和制動打滑驗算（8082）五、結(jié)論（8384）六、參考文獻（8586）七、致謝（87）設(shè)計題目及過程一、已知數(shù)據(jù)和計算簡圖題號：10；起重量：20；跨度：=16.5；懸臂長度：雙懸臂；=7.2；=6.3；=5.0；工作級別：、40%；起升高度：10；起升速度:8機構(gòu)工作級別：小車運行速度：45小車工作級別：大車運行速度：80大車運行級別：小車輪距:2.5；小車軌距:1.23；各構(gòu)件質(zhì)量數(shù)據(jù)：起重機總質(zhì)量：=49612kg；主梁:=18612kg；支腿：=3853kg（一根）；下橫梁：=2346kg(一根)；軌道：=2950kg；走臺欄桿：=2067kg；大車傳動裝置：=1881kg；小車：=7286kg；操縱室：=566kg；電氣均布質(zhì)量：=450kg；電氣集中質(zhì)量：=750kg；小車供電電纜：=314kg；操縱室梯子安裝：=124kg；吊具：=322kg。計算簡圖如圖8-19所示：起重小車的設(shè)計計算2.1主起升機構(gòu)的設(shè)計采用垂直反滾輪式單主梁小車。2.1.1主起升機構(gòu)的傳動簡圖根據(jù)結(jié)構(gòu)緊湊原則，采用如圖8-21所示的起升機構(gòu)傳動簡圖：采用雙聯(lián)滑輪組,取主起升機構(gòu)滑輪組倍率=4;如圖、所示，主起升機構(gòu)承載繩索分支數(shù)=24=8；查附表9，采用圖號為T1—362.1508的20噸吊鉤組代用。吊鉤組質(zhì)量=467kg。兩滑輪間距=87。2.1.2選擇鋼絲繩滑輪組采用滾動軸承，當(dāng)=4時，查[1]表2-1，滑輪組效率=0.975；鋼絲繩承受的最大拉力：查[1]表2-4，工作級別；安全系數(shù)=5.5今選用線接觸鋼絲繩型，其破斷拉力換算系數(shù)鋼絲繩的計算鋼絲繩破斷拉力總和為由[1]式(2-10)求得：查附表1，選擇鋼絲繩，其公稱抗拉強度為1670MPa，直徑d=20,其允許破斷拉力總和為。選用鋼絲繩標(biāo)記如下：20NAT619WFC1670ZS220.4GB8918—882.1.3確定滑輪尺寸由[1]式(2-11)，滑輪的許用最小直徑：D式中，系數(shù)=25由[1]表2-4查得由附表2選用標(biāo)準(zhǔn)滑輪=500由附表2選用平衡滑輪=0.6=3002.1.4確定卷筒尺寸今選取卷筒直徑與滑輪直徑相同,即=500由[3]表14-3查得卷筒標(biāo)準(zhǔn)槽形螺距=22;槽底半徑=11卷筒計算直徑=500+20=520卷筒長度:參考現(xiàn)有結(jié)構(gòu),取卷筒長度=1500式中—附加安全系數(shù)，=2；—卷筒中央不切槽部分長度，取其等于吊鉤組兩動滑輪間距==140,實際長度在鋼絲繩偏斜角允許范圍內(nèi)可適當(dāng)增減。卷筒壁厚δ由[1]式（2-16）計算：=0.02+(6~10)=0.02500+(6~10)=16~20取=20卷筒壁應(yīng)力驗算由[1]式（2-17）計算：今選用卷筒的材料為147-323抗壓強度極限=65000；抗拉強度極限=15000許用壓應(yīng)力,卷筒壁強度足夠。由于，尚應(yīng)驗算彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力，如圖8-22所示，當(dāng)卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于中央時：卷筒的斷面系數(shù)：式中=50；=-2=50-22.0=46卷筒承受的拉應(yīng)力：合成應(yīng)力：式中，許用應(yīng)力，卷筒強度通過。2.1.5選擇電動機靜功率計算:式中—機構(gòu)的總效率。取=0.85。電動機計算功率：，由[1]表6-1查得。由附表28選得電動機的型號如下：YZR250-8，工作制，=40%,=6次/時。=720r/min.=6.0由附表29選得電動機軸端尺寸=70,=選擇減速器卷筒轉(zhuǎn)速減速器的傳動比由附表35選擇ZQ650，傳動比=40.17輸入功率=26kW.由附表34查得輸入軸直徑=60,1=110.輸出軸端為形軸。2.1.7驗算起升速度和實際所需功率實際起升速度：誤差可用實際所需功率：不需要改選電動機。2.1.8選擇制動器制動器的額定制動力矩式中—制動安全系數(shù)。取=1.50由附表15。選擇YWZ5-315/30.制動力矩，=315.制動器質(zhì)量=50.6。2.1.9選擇聯(lián)軸器選用兩個起升機構(gòu)的四支點小車。如下圖所示：，高速浮動軸的計算扭矩由[2]式82：式中—安全系數(shù)=1.5；—剛性動載荷系數(shù)=1.5；由附表29查得：電動機YZR250M-8的軸端直徑=70，=140.從附表43選得CLZ3半齒聯(lián)軸器，其圖號為S139,最大允許扭矩。飛輪矩，質(zhì)量浮動軸直徑，。由附表44選用一個帶制動輪直徑為Φ315的半齒聯(lián)軸器，其圖號為S215，=1400；=0.42；=19.1。2.1.10電動機的驗算由附錄第九節(jié)驗算電動機的過載能力(1)電動機過載能力的驗算式中—系數(shù)，=2.1；—電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍率，=2.4?！獧C構(gòu)中電動機個數(shù)。，過載驗算通過。（2）電動機發(fā)熱校核由附錄第九節(jié)驗算電動機發(fā)熱電動機穩(wěn)態(tài)功率：式中，=0.8，由附表23選取電動機動態(tài)功率式中在此按附錄推薦的一般的發(fā)熱法驗算發(fā)熱即按下式求出K值：式中—機構(gòu)電動機在=40%時的額定功率。今=1.13。但按簡易的發(fā)熱效驗,可以認(rèn)定=1.7由附圖23查得YZR250-8電動機的允許輸出功率容量值。今,發(fā)熱校核通過。（3）起動時間起動時間按[1]式（6-10）計算：由[1]可知，對于3～50噸通用起重機。1～2S。因此滿足要求。式中:靜力矩=（4）制動時間制動時間按[1]式（6-11）計算：制動時間太短，但型制動器的制動力矩可調(diào)，今將制動器的制動力矩調(diào)至計算制動力矩，則代入上式，制動時間,仍太短，可將制動器彈簧調(diào)松制動力矩=350，則制動時間,可用。2.1.11減速器的驗算①減速器輸出軸最大徑向力由[1]式（6-16）計算：式中=2—繞到卷筒上去的繩段數(shù)目=9613.8—卷筒及軸的質(zhì)量，由附表36參考取定；—ZQ650減速器輸出軸端最大容許徑向載荷，由附表40查得。因此：[]合格，通過。②輸出軸最大扭矩由[1]式（6-17）：=21990.18～25131.63式中ψmax=2.8由附表21查得由附表36查得.通過2.2小車運行機構(gòu)的設(shè)計計算2.2.1輪壓計算現(xiàn)將小車設(shè)計為垂直反滾輪式小車，其受力簡圖如圖所示參考類型、規(guī)格相近的單主梁小車，估計小車自重如下：=4509—小車上機械部分質(zhì)量；=16322—吊重和吊具重量之和；=2409—小車架及防雨罩質(zhì)量。各質(zhì)量至小車主動車輪的距離為圖示,其中距離=1230；距離=605；=685；=935；根據(jù)小車的平衡條件，求出主動輪輪壓、從動輪輪壓和反滾輪輪壓；由：=36525.33=357948由ΣY=0：36525.33-4509-(20000+322)-2490-=02=13204.33=129402因此，滿載主動輪輪壓：Pmax=357948/2=178974滿載垂直反滾輪壓：Pfg=129402/2=64710空載主動輪輪壓：空載車輪輪壓為：空載垂直反滾輪輪壓：每個空載垂直反滾輪輪壓=42053/2=210262.2.2選擇車輪與軌道，并驗算其強度由附表17，選擇單輪緣車輪=500由附表22，選擇輕軌24由[1]式（5-1）求車輪踏面疲勞計算載荷因為軌道系有凸頂，故車輪與軌道為點接觸。取=500,對于24輕軌,軌頂?shù)那拾霃?300;點接觸的接觸應(yīng)力按[1]式(5-3)計算今選用車輪材料為ZG35CrMnSi，由[4]，σb=686N/mm2。由[1]表5-2，K2=0.181。由[1]表5-5，因車輪轉(zhuǎn)速由[1]表5-3，=1.03。由[1]表5-4，=1.12滿足要求。2.2.3運行阻力的計算今為垂直反滾輪式小車，有兩個垂直車輪和兩個垂直反滾車輪。摩擦阻力矩的計算：式中，主動車輪的參數(shù)：k1=0.05，μ1=0.01；d1=20；β=2垂直反滾輪的參數(shù)：k2=0.06；μ2=0.01；d2=9075。于是坡道阻力矩：風(fēng)阻力矩由[1]式（7-3）：式中=150N/m2；C—風(fēng)力系數(shù)，取C=1.2；—小車迎風(fēng)面積()；—吊重的迎風(fēng)面積()。2.2.4電動機的選擇電動機靜功率：式中當(dāng)小車運行機構(gòu)采用集中驅(qū)動，即采用單電動機驅(qū)動時，初選電動機功率：N=KdNj=式中，Kd由[1]表7-6查得為1.2對于運行機構(gòu)，由附表28，應(yīng)選S4工作制的電動機，JC=25%，CZ=150，YZR160M2-6當(dāng)=40%時=7.0kW，=945r/min，=0.58kgm22.2.5選擇減速器減速器的傳動比；由附表40選用立式減速器ZSC600，i’=37.9輸入功率[]=14kW，=1000r/min小車運行速度驗算：誤差:可用2.2.6選擇聯(lián)軸器由附表29查得YZR160M2-6電動機的軸端尺寸為d=48,L=110由附表37查得減速器ZSC-600的輸入軸端尺寸d1=35,l1=55；輸出軸端尺寸D=80；l2=115；(1)機構(gòu)高速軸的計算扭矩：其余符號的意義如前由附表47選擇帶制動輪的半聯(lián)軸器，其圖號為S217，質(zhì)量GD2=0.33kgm2,允許傳遞的最大扭矩[Mmax]=1400,聯(lián)軸器的質(zhì)量G2=18.1kg(2)低速軸的計算扭矩：今選用四個半齒聯(lián)軸器CLZ3，其圖號為S160，質(zhì)量Gz=25.7=0.435kgm2，[Mmax]=31502.2.7電動機的驗算電動機的過載能力驗算根據(jù)附錄第九節(jié)，驗算電動機的過載能力；式中λas—平均起動轉(zhuǎn)矩，取λa=1.7；W=0.006—摩擦阻力系數(shù)，按[2]表12選?。籏p=0.002—坡道阻力系數(shù)。由[1]得=250N/m2=4900NMN<過載能力通過電動機的發(fā)熱驗算按附錄第九節(jié)，小車運行機構(gòu)電動機的發(fā)熱驗算：穩(wěn)態(tài)功率按附表23、25，G=G2=0.8（JC=25%,CZ=300次）。因此，動態(tài)功率Nd=系數(shù)K=取K=1.7.按附圖18查得K=1.7，JC=25%,CZ=300,N=7.21kW.故，滿足發(fā)熱要求。驗算起動的時間滿載起動時間按下式驗算：驗算空載起動時間：空載起動時間：2.2.8選擇制動器由《起重機課程設(shè)計》可知，滿載制動力矩時按下式計算：由設(shè)計指導(dǎo)書《起重機課程設(shè)計》中的附表15選用YWZ5-200/30,制動力矩.驗算制動時間：制動時間偏短。可將彈簧調(diào)松。第三章門架的設(shè)計計算3.1門架主要尺寸確定3.1.1主梁幾何和特性門架的主要構(gòu)件有主粱、支腿和下橫粱，皆采用箱形結(jié)構(gòu)。主粱截面如圖8-24所示，其幾何尺寸如下：①主梁幾何尺寸高度≥()=()16.5=1.1～0.66取=1.203寬度B≥(0．6～0.8)=(0.6～0.8)1.20=0.72～0.96取=0.85;=0.76取副膻板厚度δ2=0.5其它板厚δ1=δ3=δ4=0.6其余尺寸=150,=90(腹板間距)②主梁幾何特性 面積=374.82靜面矩=101503;=68603慣性矩=13287624=5594314截面模數(shù)=170353;=108843;=94573;3.1.2支腿幾何尺寸和幾何特性支腿總體尺寸支腿幾何圖形如圖8-25所示參考同類型超重機，采用“L”型支腿,確定總體幾何尺寸如下:H=8.05，H1=1.35，H2=O.40，H3=1.50，H4=2.00H5=13.765=8.25=1.60=5.40=4.05=7.00B=8.529計算門架內(nèi)力時，取計算高度，=1.35十8.05十O.4=9.80計算內(nèi)力時，取計算高度:=8.05支腿截面尺寸及幾何特性支腿截面尺寸如圖8-26所示，其幾何特性為：截面:;=l432431;；.截面：=403208;=1951110;；折算慣性矩：=565398;=1691770。3.1.3下橫梁截面尺寸及幾何特下橫梁截面幾何尺寸如圖8-27所示，其截面幾何特性為，截面：;,；截面：;，；3.1.4主粱支腿抗彎剛度比系數(shù):式中——主梁繞軸慣性矩;——支腿折算慣性矩，=9.8，=16.53.1.5大車輪距取3.2門架的計算載荷3.2.1主梁單位長度質(zhì)量門架的計算載荷：q=59.06主梁的單位長度質(zhì)量：式中——起升沖擊系數(shù)，由第二章，取=1。3.2.2小車輪壓小車輪：單主梁小車有兩個垂直車輪輪壓計算輪壓：由第二章得，動力系數(shù)可按下式計算：=取=1.15,則==299253.3/2=3.2.3小車制動時由于貨重和小車自重引起的慣性力由式（8-10）可知，小車制動時的慣性力受限于小車車輪與軌道的粘著力，即式中——粘著系數(shù)，=0.15——主動車輪輪壓，3.2.4大車制動時產(chǎn)生的慣性力由式（8-7）可知，大車制動時引起的慣性力也受限于車輪與軌道的粘著力①主梁自重引起的慣性力；在本例中，大車車輪總數(shù)為4，主動車車輪數(shù)為2，尺寸和見圖8-24：②貨物自重和小車自重引起的慣性力若取作用在處；=③支腿自重引起的慣性力支腿自重：Gt=3853kg=0.15×3853×④主梁自重引起慣性力化成均布截荷3.2.5風(fēng)載荷作用于貨物的風(fēng)載荷當(dāng)Q=20t時，=10;C=1.2;為工作狀態(tài)最大風(fēng)壓，由[1]可知=250(假設(shè)在沿海工作)②作用在小車上的風(fēng)載荷式中——小車的迎風(fēng)面積，由小車防雨罩的尺寸確定，=81.2×250×8=2400③作用在主梁上的風(fēng)載荷式中——主梁長度方向迎風(fēng)面積；=1.2×250×55=16500④將主梁上風(fēng)載荷化為均布載荷=4.533N/cm⑤作用在支腿上的風(fēng)力式中Ft=H×B=8.05×1.675=13.5=1.2×250×13.5=4050化為均布載荷：3.3主梁的內(nèi)力計算3.3.1垂直面內(nèi)應(yīng)力將門架分為門架平面和支腿平面，分別作為平面剛架計算下面將對主梁、支腿、下橫梁逐個進行計算計算主梁的內(nèi)力時，將門架當(dāng)作平面靜定結(jié)構(gòu)分析①主梁均布自重引起的內(nèi)力由[1]表11-3的計算公式：支反力：剪力：彎矩：由主梁自重引起的內(nèi)力圖由如圖8-28，其中圖a為計算簡圖，b為彎短圖，c為剪刀圖②移動載荷引起的主梁內(nèi)力取小車輪壓：分別計算小車位于跨中和懸臂端時的主梁內(nèi)力：小車位于跨中（如圖8-29、和）由[1]表11-3：如圖8-28主梁由自由重引起的內(nèi)力圖由[1]最大彎矩作用位置：x=由[1]表11-3求得支反力；VA==149627剪刀B.小車位于縣臂端（圖8-29、和）由[1]表11-3得：支反力:剪力：=由[1]表11-3；彎矩小車制動慣性力引起的主梁內(nèi)力（圖8-30、和）當(dāng)小車制動時，慣性力順主梁方向引起的主梁內(nèi)力，由[1]表11-3；支反力：剪力：由[1]表11-3求得彎矩：跨中：支座處:圖8-30主梁由小車慣性力引起的內(nèi)力圖3.3.2水平面內(nèi)的內(nèi)力①當(dāng)大車制動時，由于慣性力和風(fēng)載荷引起的主梁內(nèi)力，在主梁水平面內(nèi)，由于大車制動時產(chǎn)生的慣性力順大車軌道方向，其中由主梁自重引起的和由滿載小車自重引起的P的計算值已于前述順大車軌道方向的風(fēng)載荷為、和（其值也列在前面），它們引起的主梁內(nèi)力見圖8-31.A、小車在跨中由[1]表11-3求得彎矩：=B、小車在懸臂端由[1]表11-3求得彎矩：===ML/2==現(xiàn)分別將主梁垂直面和水平面內(nèi)的彎矩列表如下：主梁垂直面內(nèi)彎矩（Nm）生產(chǎn)彎矩的外力小車位置主梁均布質(zhì)量q移動載荷p小車在跨中小車在懸臂-153083.52-153083.52248878.84248878.840-149626.61043440.06-740653.65產(chǎn)生彎矩的外力小車位置小車制動時產(chǎn)生慣性力移動載荷P小車在跨中197837.5898918.7938044.241486999.2小車在懸臂197837.5898918.79-1224645.8-374004.86主梁水平面內(nèi)彎矩（Nm）產(chǎn)生彎矩的外力小車位置、、、、等小車在跨中小車在懸臂-26023.68-105420.98-163831.18-34185.433.4主梁的強度驗算3.4.1彎曲應(yīng)力驗算由上表可知，主梁在垂直面和水平面內(nèi)的合成彎短，小車在跨中時，跨中彎矩最大。小車在懸臂時，支承處彎矩最大?，F(xiàn)分別驗算主梁跨中和支腿處的彎曲應(yīng)力。由公式（8-14）求得跨中彎曲應(yīng)力。=12011.90N/cm2≤[]由公式（8-15），支承處彎曲應(yīng)力==9675.19N/cm2≤[]3.4.2剪應(yīng)力驗算根據(jù)上述計算,小車在懸臂端時,主梁支承處剪力最大,主梁支承處垂直面內(nèi)的剪應(yīng)力由式(8-16)計算：小車在跨中：=36093.6+118807.65－7635.5=147265.75N小車在懸臂端：=－36093.6－252538－7635.5=－296267.1N剪應(yīng)力：3.4.3主梁扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力主梁在水平面內(nèi)受水平慣性力和風(fēng)力引起的剪應(yīng)力一般較小，可略去不計。對于單主梁箱形門式起重機，其主梁截面除承受自由彎曲應(yīng)力外，還了在受約束彎曲應(yīng)力、約束扭轉(zhuǎn)正應(yīng)力（以增大15%的自由彎曲應(yīng)力計入）和剪應(yīng)力。此外，主梁截面還了在受純扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，現(xiàn)驗算如下：①彎心的位置如圖8-32所示，主梁截面彎心位置：如圖8-32主梁截面彎心計算簡圖小車各部分重量如下：=4509kg——小車上機械部分重量；=16322kg——吊重及吊鉤組重量；=2490kg——小車架及防雨罩重量。②外扭矩③主腹板上的剪應(yīng)力τ1=式中=90.7×150.8=13677.56τ1==1369.37N/≤[τ]蓋板厚度與主腹板厚度相同④副腹板上剪應(yīng)力τ2==1641N/≤[τ]3.5支腿與下橫梁的內(nèi)應(yīng)力計算3.5.1門架平面支腿內(nèi)力計算計算支腿內(nèi)力時，可分別取門架平面和支腿平面的門架作為平面剛架進行計算，門架平面的剛架為一次超靜定結(jié)構(gòu)，支腿平面的剛架為超靜定結(jié)構(gòu)=1\*GB3①由主梁均布自重產(chǎn)生的內(nèi)力（如圖8-33）由[1]表11-4可知，有懸臂的側(cè)推力為：為了安全起見，現(xiàn)將有懸臂門架當(dāng)作無懸臂門架計算，即H=彎矩：=2\*GB3②由移動載荷產(chǎn)生的內(nèi)力（由小車輪壓產(chǎn)生的主梁內(nèi)力），分為小車在跨中和小車在懸臂端進行A.小車在跨中（圖8-34）當(dāng)=9.7m時，=2.6側(cè)推力：=彎矩：B.小車在懸臂端（如圖8-35）主鉤左極限位置。側(cè)推力：彎矩：=41665.36980=40832052N.cm=3\*GB3③作用在支腿上的風(fēng)載荷產(chǎn)生的支腿內(nèi)力（如圖8-36a、b所示）作用在支腿上的均布風(fēng)載荷引起的支腿內(nèi)力：側(cè)應(yīng)力：彎矩=4\*GB3④由于順小車方向軌道的小車制動慣性力和風(fēng)載荷產(chǎn)生的支腿內(nèi)力（如圖8-37a、b所示）由[1]表11-4可知，順小車軌道方向的風(fēng)載荷和小車制動慣性力產(chǎn)生的支腿內(nèi)力：側(cè)推力:=(20187.51+2400+3000)=12793.75N彎矩:小車在跨中的支腿合成彎矩：小車在懸臂端的支腿合成彎矩：3.5.2支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計算計算支腿平面內(nèi)的內(nèi)力時，可按小車運行到支腿位置時計算，此時垂直載荷：P=2P++G+G+G式中各符號的意義見前述。=1\*GB3①由垂直載荷引起的支腿內(nèi)力（如圖8-38a所示）在垂直載荷作用下引起的支腿內(nèi)力由[1]表11-5得支反力：彎矩:如圖8-38支腿的內(nèi)力計算簡圖=2\*GB3②由水平載荷引起的支腿內(nèi)力(如圖8-38)在水平載荷和作用下引起的支腿內(nèi)力由[1]表11-5計算：作用在支腿頂部的水平載荷：作用在支腿中部的水平載荷：支反力：彎矩=5719160=91486.64Nm③支腿承受從主梁傳遞據(jù)矩作用引起的支腿內(nèi)力（如圖8-38）已知支反力彎矩：④支腿自重引起的支腿內(nèi)力（如圖8-38）已知支腿自重，化為均布載荷：彎矩支反力=彎矩：⑤下橫梁自重引起的下橫梁內(nèi)力（如圖8-38所示）在計算支腿平面內(nèi)的門架內(nèi)力時，可同時求出支腿上的彎矩和下橫梁中的彎矩。除此之外，下橫梁自重在下橫梁產(chǎn)生的彎矩：下橫梁自重=2346kg，化為均布載荷支反力彎矩在支腿與下橫梁聯(lián)接處的下橫梁截面處的彎矩：=支腿平面內(nèi)支腿和下橫梁承受的彎矩支腿平面內(nèi)支腿下部彎矩合成：3.6支腿和下橫梁強度驗算3.6.1支腿強度驗算由上述門架的內(nèi)力計算可知，在門架平面內(nèi)，支腿上部彎矩較大，向下逐漸小。而在支腿平面內(nèi)，支腿下部彎矩較大，向上逐漸變小。所以單主梁門式起重機支腿在兩個方向的寬度尺寸可變化成為變截面形狀，如圖8-15所示，對于支腿上部面，當(dāng)小車位于跨中時，可按門架平面的合成彎矩：ΣMC=-437006.49N.m和支腿平面內(nèi)支腿承受主梁傳遞的扭矩Mn=269339.99N.m驗算彎曲應(yīng)力：σ=對于支腿下部截面B-B，可只按支腿平面、支腿下部承受的合成彎矩和軸向力合成驗算支腿強度軸向力彎曲應(yīng)力==7553.533.6.2下橫梁強度驗算下橫梁強度按截面的合成彎矩驗算：3.7門架的靜剛架計算3.7.1主梁的剛度計算計算門架剛度時，應(yīng)分別對主梁和支腿進行剛度計算。在進行主梁剛度計算時，應(yīng)以門架平面作為計算平面。在進行支腿剛度計算時，以支腿平面作為計算平面。主梁剛度按超靜定門架計算。①當(dāng)小車在跨中時，按式（8-23）計算=②當(dāng)小車在懸臂墻時，按式（8-24）計算：=3.7.2支腿靜剛度計算對于支腿，只需進行支腿平面內(nèi)的剛計計算即可如圖8-39支腿剛度計算簡圖1）水平剛度（如圖8-39、）在水平載荷、作用下，支腿頂部的水平位移按式（8-30）計算:其中,單位水平載荷=1引起的支腿內(nèi)力為:在水平載荷和作用下引起的內(nèi)力由前述所知=45835；=7772=0.52②垂直剛度計算（如圖8-39、）在垂直載荷作用下，支腿頂部的垂直位移按式（8-29）計算：單位垂直載荷=1引起的支腿內(nèi)力：由前述計算：=377562.28③扭轉(zhuǎn)剛度計算（如圖8-39、）支腿受主梁傳遞的扭矩而引起扭轉(zhuǎn)變形，其扭轉(zhuǎn)剛度按式（8-31）驗算：④單位扭轉(zhuǎn)剛度計算，單位扭轉(zhuǎn)剛度計算按下式計算：3.8主梁動剛度計算主梁的動剛度，可以由式（3-24）驗算主梁滿載自振頻率來控制：①當(dāng)小車在跨中時，由表3-7式中在此=163.22式中在此于是②小車在懸臂端時：式中=82.14式中===0.50===4.59皆大于2Hz,滿足要求。3.9起重機輪壓計算如圖8-40所示為單主粱門式起重機的輪壓計算簡圖。其計算步驟是：先分別計算出在門架平面內(nèi)和支腿平面內(nèi)的輪壓，然后疊加。在計算門架內(nèi)的起重機的輪壓時，應(yīng)按小車位于左懸臂進行計算。這時，門架平面支腿處車輪產(chǎn)生最大輪壓，支腿處車輪產(chǎn)生最小輪壓在支齲平面，分別計入風(fēng)力、大車制動慣性力和下橫粱重量等，分別求出支腿和處的附加輪壓按額定起重機計算輪壓(小車位于左懸臂端)巳知數(shù)據(jù)如圖8-40、如圖8-41所示。門架的各部分質(zhì)量和載荷如下Gc=566kgG=750kg;G=4764.66kg，G=3853kg，G=1881.4kgG=14558.7kgG=124kg，G=7286kg;h=11.3m;Q=16000kg，=3.6m；G=322kg,=21m;h=10.55m;=19m;=12.3m;=5.375m;=11.3m=12ms=6m;B=7mG=2346kgP=16500N;P=2400N;p=4050N;p=3000N;p=3222N;p=20047N，p=p+p=22161．5N;P=p+2p=20047N十2×2722=25491N=llm;p=17141N3.9.1門架平面內(nèi)的輪壓計算最大輪壓：②門架平面的最小輪壓：V=（V+V）=+]3.9.2支腿平面內(nèi)輪壓計算支腿平面的輪壓計算如圖8-41所示：支座處輪壓：支座處輪壓:3.9.3輪壓的合成由于門架平面內(nèi)A支座處輪壓最大，其值為,若在設(shè)計時，能夠使得支座側(cè)的兩個小車輪輪壓接近相等，則有：V=V===237909.4同理，支座處的兩個車輪輪壓：V=V===61014.16將支腿內(nèi)的輪壓和均分到每個車輪上，則====58198.22====-37540.56現(xiàn)將門架平面內(nèi)和支腿平面內(nèi)分別求得的輪壓疊加得：門式起重機車輪輪壓疊加值（N）由上表看出，最大輪壓為：∑VA=296107．62N大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算4.1車輪與軌道的選擇由附表18,選擇雙輪緣車輪=700mm大車車輪軸徑:=100mm;車輪軸承型號：7524；軌道型號:43;由附表22，軌頂曲率半徑=30cm由[1]式(5-1)，求車輪踏面疲勞計算載荷：由前述門架計算可知:因為軌道系有凸頂，故車輪與軌道為點接觸。取，軌頂半徑點接觸的接觸應(yīng)力按[1]式(5-3)計算：今選用車輪為，由，。由[1]表5-2，k=0.181,k=6.6由[1]表5-5,=0.845,=0.443因車輪轉(zhuǎn)速由[1]表5-3，C=1.08由[1]表5-4，C=1.12P=kCC=0.1811.08×1.12=317370N滿足要求。4.2運行阻力的計算4.2.1摩擦阻力的計算摩擦阻力的計算，由[1]式(7-1)：由[1]，取=0.02,=0.08cm,=1.5=1.5(16000+49612)(0.08+0.02×)=231479=4.2.2坡度阻力的計坡度阻力的計算，根據(jù)[1]式(7—2)：4.2.3風(fēng)阻力的計算風(fēng)阻力的計算：4.2.4運行總阻力計運行總阻力：4.3電動機的選擇初選電動機電動機靜功率：已知運行速度按[1]式(7-10)電動機功率：由[1]表7-6選得=1.2,由附表28可選擇電動機，YZR200L-6，JC=40％，，，。4.4選擇減速器減速器的傳動比：===26.74今選用立式套裝減速器，由附表40查得：ZSC—600V，=27.3，=18，大車運行速度驗算：速度誤差驗算:可用電動功率，因現(xiàn)選減速器傳動比較的增大，即大車運行速度降低，故電動機功率合適4.5選擇聯(lián)軸器由附表37查得，ZSC-600的輸入軸尺寸：=35,=55,減速器輸出端為套裝式，不需聯(lián)軸器，故只需選高速軸聯(lián)軸器機構(gòu)高速軸扭矩：式中其中符號如前由附表44,選擇帶制動輪的半齒聯(lián)軸器，120，4.6電動機的驗算4.6.1電動機過載能力的驗算根據(jù)附錄第九節(jié)，按下式驗算電動機的過載能力：通過。式中：GD=1.15（GD+GD）=1.15（2.6+0.38)=3.42kgm其余符號同前4.6.2電動機的發(fā)熱驗算按附錄第九節(jié)，大車運行機構(gòu)電動機的發(fā)熱按下式驗算:穩(wěn)態(tài)功率：附表25和23,G=G=0.8(JC=25％，CZ=450次)。因此動態(tài)功率:N==系數(shù)根據(jù)附圖19，取K=1.7時JC=40％的YZR200-6在CZ=450次時的允許輸出功率為.發(fā)熱驗算通過4.6.3起動時間的驗算①滿載起動時間(分別驅(qū)動)驗算：t(Q=0)=[式中靜力矩:==222.33起動時間：t=[②空載起動時間驗算空載起動時的靜力矩：摩擦阻力的計算：坡道阻力的計算：風(fēng)阻力；空載起動時的靜阻力矩：M==192.88N空載起動時間：（Q=0）==[=4.7減速器的驗算減速器的軸人功率按起動時的功率確定:已知每個電動機的靜功率為16.38kW,而式中:N＞[N],宜改選ZSC-750輸入軸轉(zhuǎn)速時，但與原要求大車運行速度時的減速器傳動比接近相等，故不再驗算。4.8制動器的選擇制動力矩的計算：對于室外門式起重機，由[1]得式中取由附表15,選得制動器型號為YWZ5-200/23制動力矩驗算制動時間:可用對于室外門式起重機,還應(yīng)驗算制動力矩:則：YWZ5-200/23型制動器的制動力矩可以調(diào)到,但仍用夾軌器。4.9啟動與制動的打滑條件打滑驗算分別按起動和制動兩種情況進行1)起動時期不打滑驗算由[1]式(7—24):由前述的輪壓計算可知，主動車輪在、車輪處，從動車輪在、處，主動車輪輪壓總和：從動車輪輪壓總和:取代入上式得:如果作用在門架支腿平面內(nèi)慣性力，風(fēng)力等方向與圖8-41所示的相反時，則主動輪輪壓和(N)如下表所示：主動輪輪壓之和:從動輪輪壓之和:所以會產(chǎn)生起動打滑。若在軌道上撒沙,使，則可把高到。制動不打滑的驗算：若與互換,則結(jié)論經(jīng)過較系統(tǒng)的計算，加上獨立思考并結(jié)合與本組團隊的交流和討論，我淺嘗后，得到了以下幾點結(jié)論。一、經(jīng)過系統(tǒng)、認(rèn)真的計算和校核，我發(fā)現(xiàn)我所設(shè)計的各個主要參數(shù)在誤差允許的范圍之內(nèi)，大體達(dá)到了設(shè)計論題中的相關(guān)要求。二、為使安裝工作順利進行并符合技術(shù)要求，安裝前要對零部件進行如下檢查：1.用經(jīng)緯儀、水平儀、卷尺等檢查大型結(jié)構(gòu)件的技術(shù)參數(shù)。2.部裝和總裝時，對零部件應(yīng)注意清潔，特別是滾動軸承、齒輪、滑輪、行走輪、吊具、電器等部件的清潔。3.以部件整體運輸?shù)臋C件，總裝前應(yīng)對所有的連接螺栓進行檢查并進行緊固。4.檢查軌道的鋪設(shè)偏差，跨度偏差應(yīng)小于4，軌道接頭間隙為1～２，溫度間隙為4～6，軌道接頭左右上下偏差小于1。三、對起重機的調(diào)整應(yīng)滿足以下要求：1.確定好主梁和支腿的位置，其尺寸偏差應(yīng)小于1。2.主梁跨中和懸臂端應(yīng)有一定的上拱度。3.跨中不應(yīng)超過/2000（為起重機的跨度），懸臂不應(yīng)超過/1000（為起重機的懸臂長度）。四、為提高鋼絲繩的使用壽命，至少每周要潤滑兩次。鋼絲繩在一個捻節(jié)距內(nèi)斷絲數(shù)達(dá)到鋼絲繩總絲數(shù)的10%，則應(yīng)報廢更新。鋼絲繩有斷股時，應(yīng)報廢更新?；喤c卷筒每年至少要全面檢查一次，如發(fā)現(xiàn)以下情況則應(yīng)報廢：1.滑輪槽壁或卷筒壁磨損量達(dá)原厚度的15%。2.滑輪槽徑向磨損達(dá)鋼絲繩直徑的25%。3.滑輪輪緣磨損面積超過3。4.滑輪和卷筒上有裂紋。六、減速器內(nèi)油面，應(yīng)始終保持在油針指示的油位上，每年至少要作一次全部的減速器和齒輪聯(lián)軸器的齒輪工況檢查。如出現(xiàn)以下情況則應(yīng)更換：齒根上有疲勞裂紋。輪齒崩裂。齒厚磨損超過原齒的20%。制動器要求定期檢修，檢修時應(yīng)著重以下各項：1.鉸鏈關(guān)節(jié)處不得有卡塞現(xiàn)象。2.制動器各部分應(yīng)動作靈活。3.制動瓦襯位置適當(dāng)。4.制動輪表面完好且無大于2的抓痕。5.制動瓦襯邊緣的磨損量不應(yīng)超過其原厚度的1/3，中間部分不應(yīng)超過1/2。6.電磁鐵引用線應(yīng)有良好的絕緣。參考文獻[1]《起重運輸機械》陳道南等編冶金工業(yè)出版社1988年{第一版}[2]《起重機設(shè)計規(guī)范》(GB3811-83)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)中國標(biāo)準(zhǔn)出版社1984年（備注：圖書館暫缺，本設(shè)計依《起重機課程設(shè)計》{第2版}中相關(guān)數(shù)據(jù)作參考選取）[3]《起重機設(shè)計手冊》起重機設(shè)計手冊編寫組編機械工業(yè)出版社1980年3月{天津第一版}[4]《機械零件設(shè)計手冊》東北工學(xué)院編寫組《機械零件設(shè)計手冊》{第二版、中冊}冶金工業(yè)出版社1982年1月[5]《機械設(shè)計手冊》冶金工業(yè)出版社1996年[6]《現(xiàn)代工程制圖》劉東燊等編著化學(xué)工業(yè)出版社2004年[7]《通用機械》齊大信主編化學(xué)工業(yè)出版社2008年4月{第一版}[8]《機械設(shè)計基礎(chǔ)》銀金光、王洪主編科學(xué)出版社2005年8月{第一版}[9]《機械設(shè)計課程設(shè)計》銀金光、王洪主編中國林業(yè)出版社2006年3月{第一版}[10]《公差配合與測量技術(shù)》鄧英劍、楊冬生主編國防工業(yè)出版社2007年3月{第一版}[11]《起重機課程設(shè)計》陳道南、盛漢中主編冶金工業(yè)出版社1993年10月{第2版}基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究\t"_blan