目錄1緒論 摘要伴隨著人們生活水平以及現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的急速發(fā)展，越來越多的人喜歡在家庭栽培一些綠植?？墒钱?dāng)代生活節(jié)奏過快，導(dǎo)致綠植大多數(shù)都不能得到很好的補(bǔ)充水分和陽(yáng)光照射，從而導(dǎo)致綠植的生活周期變短。如何利用現(xiàn)代電子技術(shù)設(shè)計(jì)一種可自動(dòng)澆水的花盆成為當(dāng)前都市人群所迫切需求的。本課題基于此目的設(shè)計(jì)一種家庭綠植自動(dòng)澆水系統(tǒng)，通過對(duì)土壤溫濕度的檢測(cè)來判斷是否需要對(duì)綠植進(jìn)行澆水或除濕，土壤濕度的閾值范圍可以通過手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，另外還可以根據(jù)對(duì)溫度的檢測(cè)決定是否需要加熱或降溫。且通過LCD顯示屏顯示當(dāng)前土壤溫濕度信息。當(dāng)土壤濕度低于設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)水泵進(jìn)行抽水澆水，當(dāng)澆水后的閾值在設(shè)定的濕度范圍內(nèi)時(shí)，停止?jié)菜?。?dāng)濕度過高時(shí)啟動(dòng)除濕，直到濕度在設(shè)定的濕度范圍內(nèi)停止除濕，當(dāng)檢測(cè)到溫度低于設(shè)定的溫濕度進(jìn)行加熱，當(dāng)檢測(cè)到溫度高于設(shè)定的溫度時(shí)進(jìn)行降溫。本設(shè)計(jì)可以分為主控模塊、LCD顯示模塊、按鍵調(diào)控模塊、濕度檢測(cè)模塊、水泵模塊、除濕模塊、加熱模塊、降溫模塊。通過上述模塊的組合設(shè)計(jì)出家居盆花自動(dòng)澆水系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：花盆；單片機(jī)；土壤濕度檢測(cè)；自動(dòng)澆水；自動(dòng)降溫；自動(dòng)除濕；自動(dòng)加溫

AbstractWiththerapiddevelopmentofpeople'slivingstandardandmodernscienceandtechnology,moreandmorepeopleliketogrowsomegreenplantsathome.Butthepaceofcontemporarylifeistoofast,leadingtothemajorityofgreenplantscannotgetagoodreplacementofwaterandsunlight,resultinginashorterlifecycleofgreenplants.Howtousemodernelectronictechnologytodesignaflowerpotthatcanautomaticallywaterhasbecometheurgentdemandofthecurrenturbanpopulation.Basedonthispurpose,thispaperdesignsanautomaticwateringsystemforhouseholdgreenplants.Throughthedetectionofsoiltemperatureandhumidity,itcanjudgewhethergreenplantsneedtobewateredordehumidified.Thethresholdrangeofsoilmoisturecanbeadjustedmanually.AnddisplaythecurrentsoiltemperatureandhumidityinformationthroughtheLCDscreen.Whenthesoilmoistureisbelowthesetthreshold,startthepumptopumpwater,whenthethresholdafterwateringinthesethumidityrange,stopwatering.Startdehumidificationwhenthehumidityistoohigh,andstopdehumidificationuntilthehumidityiswithinthesethumidityrange.Heatitwhenthetemperatureislowerthanthesettemperatureandhumidity,andcoolitwhenthetemperatureishigherthanthesettemperature.Thedesigncanbedividedintothemaincontrolmodule,LCDdisplaymodule,keycontrolmodule,humiditydetectionmodule,waterpumpmodule,dehumidificationmodule,heatingmodule,coolingmodule.Throughthecombinationoftheabovemodules,theautomaticwateringsystemofhouseholdpottedflowersisdesigned.Keywords:FlowerPOTS;Singlechipmicrocomputer;Soilmoisturedetection;Automaticwatering緒論選題背景社會(huì)背景隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們的生活水平在穩(wěn)步提升，人們已經(jīng)解決溫飽問題，消費(fèi)觀念已經(jīng)逐漸從如何解決溫飽問題像精神消費(fèi)層次轉(zhuǎn)變。特別是都市青年，經(jīng)過一天的勞累總喜歡回家后能看到家中也擁有一片綠色，所以很多人喜歡在家中培養(yǎng)綠植，綠植除了能夠緩解人們回到家中的疲勞感[1]，在白天也能夠進(jìn)行光合作用，凈化家中的空氣，而且在花木生產(chǎn)的地方空中的負(fù)離子相對(duì)較多，空氣也較新鮮。而且綠植的種類繁多，具有的功能也各不相同，大多數(shù)家養(yǎng)綠植除了凈化空氣還可以吸收空氣中的有毒物質(zhì)。例如：甲醛、一氧化碳等，這些有害物質(zhì)會(huì)嚴(yán)重影響我們的身體健康。喜歡養(yǎng)花是一種精神層次的追求，可并不是每個(gè)人都適合，有些上班族被所謂的996壓迫的已經(jīng)沒有更多的時(shí)間去照顧花朵，但是這些人又想在家中培養(yǎng)綠植成了一大問題。在以往的經(jīng)驗(yàn)中，這種情況往往伴隨著經(jīng)常需要購(gòu)買綠植代替死去的綠植。綠植在家庭種植中死亡的原因無外乎是缺少水分。如果綠植生產(chǎn)態(tài)勢(shì)不好自身都岌岌可危了，不僅讓人看著垂頭喪氣，而且凈化空氣以及吸收有害氣體的能力幾乎喪失。如何更好的種植這些綠植已經(jīng)讓其生存的更長(zhǎng)久成為了很多人比較煩惱的事情。所以急需一種能夠?qū)ν寥罎穸炔⑶以诘陀谠O(shè)定的閾值時(shí)進(jìn)行澆水的裝置，由于現(xiàn)代智能產(chǎn)品已經(jīng)非常繁多，所以為何不能設(shè)計(jì)一種這樣的裝置呢。該裝置不僅能減輕人們種植綠植的繁瑣程度，也能及時(shí)的對(duì)需要澆水的綠植進(jìn)行自動(dòng)澆水，有效的保護(hù)了綠植的生存環(huán)境。讓人們?cè)跓o暇照顧綠植時(shí)也不會(huì)因?yàn)槿彼鴮?dǎo)致植物的枯萎。環(huán)境背景當(dāng)前的大環(huán)境處于環(huán)境污染較為嚴(yán)重的狀態(tài)，空氣質(zhì)量也越來越差，所以每個(gè)城市都在大力建設(shè)綠化，包括很多小區(qū)也明確規(guī)定了綠化面積不能小于整體面積的百分之多少，還有很多城市綠化工程，這些都表示著綠色的思想逐漸深入人心。以前人們對(duì)于綠化的概念沒有那么強(qiáng)烈，所以導(dǎo)致城市的綠化面積以及個(gè)人家居生活對(duì)綠化的關(guān)注度沒有那么高。而且由于現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展很多人開始購(gòu)買了新房，在對(duì)新房裝修后需要對(duì)新房?jī)?nèi)的甲醛進(jìn)行去除，雖然有專門的去甲醛公司，但是每次的費(fèi)用都會(huì)很高，所以越來越多的人開始在家庭種植綠蘿等吸收甲醛的綠植。綠色植物不僅能對(duì)空氣進(jìn)行凈化而且還能夠?qū)彝テ鸬窖b飾作用。但是事實(shí)上很多人在家庭種植的綠植沒時(shí)間或者沒精力去照顧，這也就造成綠植長(zhǎng)勢(shì)不好，反而會(huì)影響人的心情。經(jīng)濟(jì)背景隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活水平也越來越富裕，人們對(duì)于生活的追求也不僅限于溫飽問題，更多的開始考慮自身的精神消費(fèi)，所以現(xiàn)在鮮花店、綠植店也越來越多，雖然并不是每個(gè)人都喜歡在家庭種植綠植，但是從市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的角度來分析，因?yàn)橛行枨笏圆庞惺袌?chǎng)，所以鮮花店、綠植店的增多就代表著社會(huì)的需求量增多，而且隨著每年都有眾多的購(gòu)房者，許多的購(gòu)房者在裝修完成后也都會(huì)放一些綠植在新房中，這也就使得針對(duì)綠植的市場(chǎng)進(jìn)一步擴(kuò)大。根據(jù)查閱的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示至2019年，全國(guó)的花卉市場(chǎng)規(guī)模以達(dá)到幾十億美元，同比增長(zhǎng)了13.2%。預(yù)計(jì)2020全年能夠增長(zhǎng)至15%。根據(jù)目前查詢到的信息為2014年的數(shù)據(jù)，當(dāng)時(shí)全國(guó)大約有4.3億戶家庭，平均每戶買一盆綠植，以市場(chǎng)價(jià)一盆濾波10~20不等的價(jià)格來算，每年綠植的銷售量也達(dá)到40億人民幣。綜上所述，綠植的市場(chǎng)是毋庸置疑的。選題意義從1.1節(jié)可以看出，對(duì)于當(dāng)代都市生活，綠植已經(jīng)成為了家庭的一部分，但是多數(shù)情況下，綠植不能得到很好的照顧，所以針對(duì)于綠植的生長(zhǎng)和發(fā)育設(shè)計(jì)了一款可以自動(dòng)照顧綠植的裝置是非常有意義的。本文旨在通過對(duì)溫濕度信息的檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)對(duì)綠植升溫、降溫、澆水、除濕四種功能，讓綠植能夠更好的生長(zhǎng)。自動(dòng)澆花裝置的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀目前比較先進(jìn)的灌溉設(shè)施主要是微噴系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在植物需要水分滋養(yǎng)時(shí)通過微小漏孔噴灑少量水霧，不僅起到了提供水源的目的，也能非常有效的節(jié)約水資源。但是由于該裝置的復(fù)雜程度已經(jīng)適應(yīng)場(chǎng)合并不能勝任家庭栽培的灌溉系統(tǒng)，而且該系統(tǒng)只是一種噴淋裝置，并不自帶檢測(cè)土壤濕度的功能。從該裝置的里面種我們可以學(xué)到很多東西，通過對(duì)其相應(yīng)的改造，完全可以勝任家庭綠植澆水工作。國(guó)外針對(duì)此項(xiàng)研究較國(guó)內(nèi)要早很多，特別是歐洲國(guó)家。由于他們進(jìn)入工業(yè)革命的時(shí)間比中國(guó)要早很多年，包括現(xiàn)在很多自動(dòng)澆水裝置也都是從國(guó)外進(jìn)口來的，雖然質(zhì)量和款式很好，但是由于價(jià)格過于昂貴，不適合國(guó)內(nèi)行情。因此，國(guó)內(nèi)很多科研學(xué)者和相關(guān)研究機(jī)構(gòu)開始進(jìn)行了相關(guān)的設(shè)計(jì)和研發(fā)，雖然國(guó)內(nèi)起步較晚，但是由于國(guó)內(nèi)科研學(xué)者和相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的不懈努力進(jìn)步很快，且該領(lǐng)域并非頂尖領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)的傳統(tǒng)行業(yè)與現(xiàn)代電子技術(shù)結(jié)合，在該領(lǐng)域已經(jīng)趕超其他發(fā)達(dá)國(guó)家。目前，這類產(chǎn)品主要生產(chǎn)及銷售地分布在廣東、上海、浙江一帶。且加入中國(guó)元素的該類產(chǎn)品以陶瓷、玻璃產(chǎn)品居多。文獻(xiàn)綜述國(guó)內(nèi)對(duì)于智能花盆的設(shè)計(jì)并不少見，朱鑫樂等人通過使用STC89C51單片機(jī)作為主控制器,通過溫濕度傳感器對(duì)植物生長(zhǎng)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè),將采集的數(shù)據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)數(shù)值進(jìn)行比較,從而實(shí)現(xiàn)了智能花盆的自動(dòng)或手動(dòng)澆水功能[2]。楊吉云設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一套基于Python和Arduino的智能花盆系統(tǒng)。依靠Arduino獲取傳感器采集數(shù)據(jù)并發(fā)送給樹莓派進(jìn)行處理,樹莓派通過Socket通信傳輸給服務(wù)器后臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù),基于Python的Djangoweb框架網(wǎng)頁(yè)獲取數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)使其可視化。用戶可通過網(wǎng)頁(yè)登錄賬號(hào),遠(yuǎn)程控制花盆配置各類參數(shù)[3]。張?zhí)餄舍槍?duì)盆栽養(yǎng)花不同環(huán)境下土壤濕度變化大、澆水把控不準(zhǔn)確的問題,研制了自動(dòng)澆水、科學(xué)調(diào)控的智能養(yǎng)花系統(tǒng)。系統(tǒng)由用戶手機(jī)進(jìn)行設(shè)置養(yǎng)植信息,通過監(jiān)測(cè)環(huán)境及土壤濕度數(shù)據(jù),結(jié)合建立的不同花種生長(zhǎng)養(yǎng)植特性數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行決策,實(shí)施自動(dòng)澆水控制;采用多點(diǎn)采集數(shù)據(jù)擬合優(yōu)化土壤水分分布,并與環(huán)境信息融合,為用戶提供科學(xué)養(yǎng)花數(shù)據(jù)[4]。江連?；谖⑿牌脚_(tái)設(shè)計(jì)了一款智能澆花系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制器端、服務(wù)器端和微信終端組成,硬件平臺(tái)以開源硬件Arduino為核心進(jìn)行開發(fā);服務(wù)器平臺(tái)基于微信公眾平臺(tái)的API使用PHP進(jìn)行開發(fā);采用無線網(wǎng)連接,通過微信的AirKiss技術(shù)為系統(tǒng)一鍵配網(wǎng)。該系統(tǒng)可通過微信公眾號(hào),根據(jù)用戶的設(shè)置自動(dòng)控制澆灌的時(shí)間與用量,實(shí)現(xiàn)了智能澆花功能[5]。趙立軍針對(duì)傳統(tǒng)人工養(yǎng)殖花卉不方便、不衛(wèi)生的弊端,設(shè)計(jì)了一款可以應(yīng)用于室內(nèi)的全自動(dòng)智能營(yíng)養(yǎng)液培植花盆。該花盆由光照強(qiáng)度檢測(cè)與補(bǔ)光燈控制系統(tǒng)、自動(dòng)補(bǔ)水系統(tǒng)、太陽(yáng)能儲(chǔ)電系統(tǒng)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)4個(gè)部分構(gòu)成。光照強(qiáng)度的檢測(cè)由光照傳感器感應(yīng),單片機(jī)輸出控制LED燈的開關(guān)及盆體是否旋轉(zhuǎn)等信息;太陽(yáng)能儲(chǔ)電系統(tǒng)由太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)換電能用于提供整個(gè)系統(tǒng)的部分電能;自動(dòng)補(bǔ)水系統(tǒng)和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是借助于時(shí)鐘芯片,通過軟件程序設(shè)定定時(shí)噴灑營(yíng)養(yǎng)液及向光旋轉(zhuǎn)。綠植無土栽培試驗(yàn)表明:植株在后期生長(zhǎng)的形態(tài)指標(biāo)要優(yōu)于傳統(tǒng)土培與基質(zhì)養(yǎng)植[6]。楊宏斌為使智能花盆發(fā)揮更好作用,以綠蘿植物為研究對(duì)象,基于Arduino和STM32平臺(tái),設(shè)計(jì)出智能花盆系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用多傳感器采集植物生長(zhǎng)環(huán)境變化數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)智能花盆基本參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、危害氣體的預(yù)警以及植物圖像的實(shí)時(shí)采集處理等功能。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì),使居家花卉培育更加簡(jiǎn)便、精確和智能,節(jié)省了照顧花卉的時(shí)間[7]。課題研究的內(nèi)容及要求本設(shè)計(jì)所采用的芯片是STM32，在基于該芯片的基礎(chǔ)上對(duì)智能澆花系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)土壤溫濕度的檢測(cè)，若土壤濕度低于設(shè)定的閾值則自動(dòng)啟動(dòng)澆水功能對(duì)土壤進(jìn)行灌溉，若土壤濕度高于設(shè)定閾值則自動(dòng)啟動(dòng)除濕模式對(duì)土壤進(jìn)行除濕，若土壤溫度高于設(shè)定閾值則自動(dòng)啟動(dòng)降溫模式對(duì)土壤進(jìn)行降溫，若土壤溫度低于設(shè)定閾值則自動(dòng)啟動(dòng)加熱模式對(duì)土壤進(jìn)行加熱。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求以單片機(jī)為核心，并通過外部各個(gè)模塊傳送過來的信息進(jìn)行分析決策，并采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施[8-10]。其控制器所包含的主要電路模塊如下：主控模塊、電源模塊、LCD顯示模塊、按鍵調(diào)控模塊、濕度檢測(cè)模塊、水泵模塊、加熱模塊、降溫模塊、除濕模塊。上述功能實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)指標(biāo)如下：通電后，系統(tǒng)進(jìn)入初始化狀態(tài)，我們通過按鍵可以設(shè)置土壤溫濕度的閾值范圍，隨后系統(tǒng)通過土壤溫度傳感器對(duì)土壤的溫度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到溫度不在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定對(duì)其進(jìn)行升溫或降溫[11]，于此同時(shí)系統(tǒng)也對(duì)土壤的濕度信息進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到土壤濕度不在設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定對(duì)其進(jìn)行澆水或除濕[12-14]，上述過程當(dāng)處于閾值設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)自動(dòng)停止。上述過程我們可以通過LCD顯示屏觀察設(shè)定的閾值范圍以及當(dāng)前土壤溫濕度值。

方案論證總體方案設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的智能澆花系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)我們可以分為幾個(gè)模塊進(jìn)行分別的介紹，模塊分別為：主控模塊、電源模塊、LCD顯示模塊、按鍵調(diào)控模塊、濕度檢測(cè)模塊、水泵模塊。下面開始陳述每個(gè)模塊需要實(shí)現(xiàn)的功能。主控模塊顧名思義就是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，其負(fù)責(zé)接收和發(fā)送整個(gè)系統(tǒng)的命令，電源模塊主要是為整個(gè)系統(tǒng)提供電能[15-17]，并且為水泵模塊提供電能來讓電機(jī)實(shí)現(xiàn)抽水功能。LCD顯示模塊用來顯示當(dāng)前土壤濕度以及在進(jìn)行閾值設(shè)定時(shí)更直觀的看到設(shè)定的閾值數(shù)。按鍵模塊用來調(diào)節(jié)閾值，通過加減來設(shè)定閾值的范圍和數(shù)值。溫度檢測(cè)模塊就是檢測(cè)當(dāng)前土壤中的水分含量并以電信號(hào)的形式展現(xiàn)出來[18]。其系統(tǒng)框圖如圖1所示：圖SEQ圖\*ARABIC1系統(tǒng)框圖主控模塊選型51單片機(jī)51單片機(jī)作為每個(gè)學(xué)習(xí)單片機(jī)的入門芯片，在電子類學(xué)科中幾乎都會(huì)開設(shè)這門學(xué)科，由于本科專業(yè)學(xué)習(xí)的C語言可以用于對(duì)51單片機(jī)進(jìn)行編程，所以對(duì)于51系列單片機(jī)的學(xué)習(xí)變得更加簡(jiǎn)單，51單片機(jī)最早是由intel公司發(fā)布的，但是隨著時(shí)間的推移已經(jīng)漸漸的從一線退居之現(xiàn)在僅用于做低端類的消費(fèi)電子，正是由于其價(jià)格低廉，性價(jià)比高，所以才能在電子行業(yè)長(zhǎng)盛不衰。作為基礎(chǔ)單片機(jī)其入門難度較低。通過學(xué)校知識(shí)的認(rèn)真學(xué)習(xí)幾乎都能完美使用或者用該類單片機(jī)做些簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，其實(shí)物圖如圖2所示。圖SEQ圖\*ARABIC251單片機(jī)芯片圖該芯片的部分引腳功能如下：Vcc：電源電壓GND：接地P0口：地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口，使用時(shí)需外接上拉電阻。P1口：P1作為一個(gè)自帶內(nèi)部上拉電阻的I/O雙向口而存在。P2口：P2不僅作為一個(gè)自帶內(nèi)部上拉電阻的I/O口，在進(jìn)行Flash編程或者校驗(yàn)的時(shí)候，P2還可以對(duì)高位的某些或部分控制信號(hào)進(jìn)行接收。P3口：P3口作為單片機(jī)重要的I/O，不僅自帶內(nèi)部上拉電阻，而且每個(gè)端口都自帶了第二功能，其中第二功能才是P3端口的主要功能，其第二功能如下表所示：其中P3口具有兩類功能，P3口第二功能如表1所示。表SEQ表\*ARABIC1P3口第二功能端口引腳第二功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2~INT0（外中斷0）P3.3~INT1（外中斷1）P3.4T0（定時(shí)/計(jì)數(shù)器0）P3.5T1（定時(shí)/計(jì)數(shù)器1）P3.6~WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）P3.7~RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）FPGAFPGA作為一款高端芯片，主打高端市場(chǎng)，正是由于集成電路技術(shù)的快速發(fā)展，也帶動(dòng)著FPGA的快速發(fā)展，該芯片的編程需要從底層開始進(jìn)行編寫，正如其名可編程邏輯器件，對(duì)其進(jìn)行編程時(shí)可以任意的分布邏輯單元和存儲(chǔ)內(nèi)存。但是由于其采用的是Verilog或者VHDL語言讓很多人望而卻步。因?yàn)檫@兩種語言在短期內(nèi)速成很難。并且前面提及該芯片主打高端市場(chǎng)用在此項(xiàng)目中會(huì)造成資源的浪費(fèi)，不符合電子設(shè)計(jì)節(jié)約性能的要求。FPGA實(shí)物圖芯片如圖3所示。圖SEQ圖\*ARABIC3FPGA芯片圖FPGA可以分為Xilinx和Intel兩家，其中intel原為Altera公司，后來處于不明原因出售給Intel公司，F(xiàn)PGA的系列和分類過多在此就不一一贅述。但是針對(duì)于FPGA的開發(fā)和研究也是未來國(guó)家電子類行業(yè)的發(fā)展方向。STM32單片機(jī)STM32的出現(xiàn)是由ST公司首發(fā)的，該芯片的性能介于51和FPGA兩者之間，即比增強(qiáng)型51系列在處理速度和運(yùn)行速度更快，也能肩比低端FPGA芯片的性能。STM32單片機(jī)實(shí)物圖如圖4所示。圖SEQ圖\*ARABIC4STM32芯片圖在STM32F105和STM32F107互聯(lián)型系列控制器之前，意法半導(dǎo)體已經(jīng)推出了STM32基本型、增強(qiáng)型等多種系列的單片機(jī)，我們選取STM32F103RBT6這個(gè)型號(hào)為例，該型號(hào)的組成可以分為7個(gè)部分，其命名規(guī)則如表2所示。表SEQ表\*ARABIC2命名規(guī)則1STM32STM32表示采用ARMCortex-M作為內(nèi)核的32位微控制器2FF表示的是芯片子系列3103103代表增強(qiáng)型系列4RR代表引腳數(shù)，其中T表示擁有36個(gè)引腳，C代表?yè)碛?8個(gè)引腳，R代表?yè)碛?4個(gè)引腳，V代表?yè)碛?00個(gè)引腳，Z代表144個(gè)引腳，I代表176個(gè)引腳。5BB這一項(xiàng)代表內(nèi)嵌Flash容量，其中6代表32K自己Flash，8代表64K字節(jié)的Flash，B代表128K字節(jié)Flash。C代表256K字節(jié)Flash，D代表384K字節(jié)Flash，E代表512K字節(jié)Flash，G代表1M字節(jié)Flash。6TT這一項(xiàng)代表封裝，其中H代表BGA封裝，T代表LQFP封裝，U代表VFQFPN封裝。766這一項(xiàng)代表工作溫度范圍，其中6代表-40—85℃，7代表-40—105℃。顯示模塊的選擇（1）LED數(shù)碼管作為一種常用的數(shù)字顯示設(shè)備，也被稱為八段碼管。八段LED數(shù)碼總共有兩種形式，就是共陽(yáng)極和共陰極。共陽(yáng)極和共陰極的原理是相同的，就是將電極的一端固定，另一極可以隨便連接。先拿共陽(yáng)極來說吧，共陽(yáng)極就是將陽(yáng)極連接到同一個(gè)位置上，陰極則可以隨意去和別的連接，十分的靈活，也擴(kuò)大了使用的范圍。共陰極恰恰相反，它是將陰極固定在一個(gè)地方，陽(yáng)極就可以隨意連接其它線路。LED數(shù)碼管圖如圖5所示。圖SEQ圖\*ARABIC5LED數(shù)碼管圖它們共用八根數(shù)據(jù)線。四個(gè)數(shù)碼管會(huì)有四個(gè)公共端，這是用來連接數(shù)據(jù)線，將信號(hào)在這四個(gè)數(shù)碼管之間進(jìn)行傳遞。信號(hào)傳遞圖如圖6所示。圖SEQ圖\*ARABIC6信號(hào)傳遞圖（2）LED燈一般我們?cè)趯W(xué)習(xí)硬件時(shí)做的第一個(gè)時(shí)間就是點(diǎn)亮LED燈，當(dāng)然使用LED組成的矩陣也完全能夠顯示數(shù)字，但是這樣對(duì)于代碼的編寫能力要求較高，且由于搭建LED矩陣本身難度也較高，所以不宜采用這種方案對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行顯示。LED小燈矩陣如圖7所示。圖SEQ圖\*ARABIC7LED小燈矩陣（3）LCD液晶顯示屏常常被用于顯示數(shù)據(jù)，該型號(hào)一般為L(zhǎng)CD1602，從名字可以看出，該顯示器每行可以顯示16個(gè)位，可以顯示2行，但是由于顯示內(nèi)容受限，所以在本文也不予采用，LCD實(shí)物圖如圖8所示。圖SEQ圖\*ARABIC8LCD液晶顯示屏對(duì)LCD1602進(jìn)行使用前需要先了解其引腳功能，LCD1602的引腳功能如表3所示。表SEQ表\*ARABIC3LCD1602引腳功能編號(hào)符號(hào)引腳說明1VSS電源地2VDD電源正極3VL液晶顯示編碼4RS數(shù)據(jù)/命令選擇5RW讀/寫選擇6E使能信號(hào)7D0數(shù)據(jù)8D1數(shù)據(jù)9D2數(shù)據(jù)10D3數(shù)據(jù)11D4數(shù)據(jù)12D5數(shù)據(jù)13D6數(shù)據(jù)14D7數(shù)據(jù)15BLA背光源正極16BLK背光源負(fù)極編程語言的選擇匯編語言在編程語言的選擇上，匯編語言被第一個(gè)考慮到，因?yàn)閰R編語言時(shí)最為原始的一種機(jī)器語言，通過各種指令進(jìn)行操作，其學(xué)習(xí)難度過大，在短時(shí)間內(nèi)不易掌握，和VHDL語言有異曲同工之處。所以在進(jìn)行本設(shè)計(jì)的編程語言的選擇時(shí)，首先想到匯編語言，當(dāng)然也是第一個(gè)排除掉匯編語言。C語言C語言緊接著被想到，因?yàn)樵谡n程上也對(duì)C語言進(jìn)行過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，所以在使用起來也會(huì)得心應(yīng)手很多，且大部分同學(xué)都取得了相應(yīng)的二級(jí)證書。所以在本設(shè)計(jì)中選擇C語言作為本設(shè)計(jì)的編程語言。

電路的設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體描述通過上面的描述，我們針對(duì)要設(shè)計(jì)的應(yīng)用系統(tǒng)和模塊已經(jīng)非常熟悉了，無論是進(jìn)行硬件的設(shè)計(jì)還是只對(duì)電路進(jìn)行電路仿真，都應(yīng)該且必須包含圖9中的幾個(gè)模塊，這些模塊分別為：溫濕度傳感器模塊、單片機(jī)控制模塊、顯示模塊、按鍵模塊、澆水模塊、除濕模塊、加熱模塊、降溫模塊。圖SEQ圖\*ARABIC9系統(tǒng)框圖單片機(jī)單片機(jī)就是我們常說的單片微型計(jì)算機(jī)。從微型計(jì)算機(jī)就可以看出單片機(jī)不僅僅是將一個(gè)邏輯功能集成到一塊芯片上，反而更像是將一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行集成到一塊小小的芯片上。在現(xiàn)代單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)非常廣泛了，在航空、智能制造、通訊、導(dǎo)航、家用電器燈方方面面都有它的影子。二十世紀(jì)九十年代是一個(gè)單片機(jī)技術(shù)快速發(fā)展的年代，隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，單片機(jī)的更新?lián)Q代也在逐漸增快，但是傳統(tǒng)的單片機(jī)也沒有被摒棄，只是退居后面用來做一些簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。單片機(jī)的發(fā)展先后經(jīng)歷了4、8、16、32等位數(shù)，在每一代出現(xiàn)之前，其位數(shù)都代表當(dāng)前最高處理速度，其中8位單片機(jī)其應(yīng)用時(shí)間最久也被稱為最經(jīng)典單片機(jī)。本文經(jīng)過綜合選擇決定選擇STM32作為本系統(tǒng)的主控芯片。溫濕度傳感器溫濕度傳感器顧名思義就是通過該傳感器可以對(duì)傳感器所處環(huán)境的溫濕度信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，該傳感器將溫度和濕度的傳感器融合為一體，使用該傳感器檢測(cè)出來的信號(hào)需要經(jīng)過穩(wěn)壓濾波、運(yùn)算放大、非線性校正等各種處理，可以將傳感器所檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成不同的電壓或電流值信號(hào)，從而對(duì)溫濕度進(jìn)行估算，該芯片可以使用主控芯片讓其通過485或232接口直接輸出數(shù)值。溫濕度傳感器內(nèi)部存在濕敏和熱敏元件，傳感器就是通過這兩個(gè)元件對(duì)環(huán)境的溫度和濕度進(jìn)行檢測(cè)，有的傳感器可以在裝置上直接顯示出數(shù)值，有些傳感器則不能直接對(duì)數(shù)值進(jìn)行顯示，該傳感器由于體積小、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，在很多地方有進(jìn)行應(yīng)用[21]。本文所采用的溫濕度傳感器為DHT11模塊。該芯片擁有數(shù)字校準(zhǔn)功能，其對(duì)于濕度的檢測(cè)范圍可以精確到5%，對(duì)于溫度的檢測(cè)范圍可以精確到2℃。其中濕度的量程范圍大概在20~90%，溫度的兩成范圍在0~50℃。該傳感器因?yàn)榉€(wěn)定性和精準(zhǔn)度超高所以被廣泛應(yīng)用于各類產(chǎn)品的開發(fā)，該傳感器的內(nèi)部包含一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)測(cè)溫元件。該傳感器的電氣特性如表4所示：表SEQ表\*ARABIC4溫濕度傳感器電氣特性參數(shù)條件MinTypMax單位供電DC355.5V供電電流測(cè)量0.52.5mA平均0.21mA待機(jī)100150uA采樣周期秒1次傳感器的引腳說明如表5所示。表SEQ表\*ARABIC5溫濕度傳感器引腳說明pin名稱注釋1VDD3-5.5V供電2DATA串行數(shù)據(jù)，單總線3Nc空腳，需要懸空4GND電源負(fù)極，一般接地該傳感器的實(shí)物圖如圖10所示。圖SEQ圖\*ARABIC10傳感器實(shí)物圖產(chǎn)品參數(shù)如表6所示：表SEQ表\*ARABIC6溫濕度傳感器參數(shù)分辨率16Bit重復(fù)性±1%RH精度25℃±5%RH互換性可完全互換響應(yīng)時(shí)間1/e（63%）25℃6s遲滯<±0.5%RH/yr供電DC3.3~5.5V供電電流測(cè)量0.3mA待機(jī)60uA采樣周期次大于2秒濕度測(cè)量范圍20-95%RH溫度測(cè)量范圍0-50℃溫度分辨率1℃溫濕度采集模塊電路圖溫濕度采集模塊電路圖如圖11所示。圖SEQ圖\*ARABIC11溫濕度采集模塊電路圖3.5LCD液晶顯示模塊LCD1602簡(jiǎn)介在第二章已經(jīng)針對(duì)于LCD1602液晶顯示進(jìn)行了詳細(xì)的描述，所以在此部分主要針對(duì)LCD1602的控制指令進(jìn)行闡述，如表所示。表SEQ表\*ARABIC7控制指令序號(hào)指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012光標(biāo)復(fù)位000000000x3輸入方式設(shè)置00000001I/DSB4顯示開關(guān)控制0000001DC5顯示開關(guān)控制000001S/CR/Lxx6功能設(shè)置00001DLNFxX7字符發(fā)生存儲(chǔ)器地址設(shè)置0011字符發(fā)生存儲(chǔ)器地址8數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址設(shè)置001顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計(jì)數(shù)器地址10寫入數(shù)據(jù)至CGRAM或DDRAM10要寫入的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM中讀取數(shù)據(jù)11讀取的數(shù)據(jù)內(nèi)容液晶顯示電路通過AltiumDesigner畫圖軟件對(duì)該部分電路圖進(jìn)行繪制，其電路圖如圖12所示。圖SEQ圖\*ARABIC12LCD電路圖按鍵設(shè)置模塊本設(shè)計(jì)的按鍵主要有兩個(gè)，分別用于進(jìn)入設(shè)置界面和對(duì)溫濕度閾值設(shè)定的加減，在對(duì)按鍵進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，我們應(yīng)該考慮到按鍵抖動(dòng)問題，按鍵的抖動(dòng)問題可以通過編程的方法來解決。按鍵可分為獨(dú)立按鍵和矩陣鍵盤，由于本設(shè)計(jì)僅用到3個(gè)按鍵，且為了節(jié)約單片機(jī)的I/O口，本設(shè)計(jì)選擇使用獨(dú)立按鍵，其按鍵的具體功能和分配情況通過代碼進(jìn)行編寫，按鍵的電路圖如圖13所示。圖SEQ圖\*ARABIC13按鍵電路連接圖報(bào)警模塊本設(shè)計(jì)的報(bào)警模塊用蜂鳴器和LED小燈來代替，當(dāng)系統(tǒng)處于異常狀態(tài)時(shí)，即溫度不在設(shè)定范圍內(nèi)，濕度不在設(shè)定范圍內(nèi)情況，蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲同時(shí)相應(yīng)的LED燈亮。報(bào)警模塊電路圖如圖14所示。圖SEQ圖\*ARABIC14蜂鳴器電路圖圖SEQ圖\*ARABIC15LED燈電路圖圖14僅展示了蜂鳴器電路模塊，在報(bào)警模塊部分還有LED燈報(bào)警模塊，其報(bào)警的機(jī)制是按照對(duì)應(yīng)位進(jìn)行亮，例如，當(dāng)花需要進(jìn)行澆水時(shí)，水泵啟動(dòng)，同時(shí)水泵所對(duì)應(yīng)的LED燈亮，其LED燈模塊電路圖如圖15所示。通過圖15可以看出，LED燈和對(duì)用的操作是通過繼電器進(jìn)行供電。

系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)電路原理圖繪制針對(duì)于電路圖的設(shè)計(jì)，我們選用AD（AltiumDesigner）進(jìn)行繪制，AD是Proteus軟件的進(jìn)階版，性能比Proteus更加優(yōu)越，完美兼容windows系統(tǒng)。該軟件集合了原理圖設(shè)計(jì)、印刷電路板設(shè)計(jì)、FPGA的開發(fā)、嵌入式開發(fā)、3DPCB設(shè)計(jì)、封裝庫(kù)設(shè)計(jì)功能，而這些功能都是進(jìn)行電子設(shè)計(jì)時(shí)必不可少的功能。AD的產(chǎn)生是由于社會(huì)的需求在逐漸增加，該軟件不僅繼承了先前版本的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還對(duì)很多功能進(jìn)行了改進(jìn)，同時(shí)增加了很多高級(jí)功能，該軟件改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)風(fēng)格界面，同時(shí)包含了FPGA設(shè)計(jì)功能和SOPC設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能，也就以為著開發(fā)人員可以通過該軟件對(duì)FPGA進(jìn)行PCB方面額設(shè)計(jì)。由于增加了很多高級(jí)功能，所以AD對(duì)于電腦的要求比原先要高出很多，不過現(xiàn)在市面上的電腦都是可以完美運(yùn)行該軟件的。截止到目前AD已經(jīng)更新出20版本，和以前的版本比起來該版本實(shí)現(xiàn)了全面的升級(jí)，主要時(shí)針對(duì)AD進(jìn)行了額外的增強(qiáng)效果，增加了全新的PCB連接繪圖選項(xiàng)，新的選項(xiàng)在“查看配置”的對(duì)話框中已經(jīng)執(zhí)行，以便于“在單層模式中顯示所有連接”以及“為連接圖顯示層級(jí)顏色”。此外，Lattice的iostandard約束也完美得到了改善和正確映射。軟件的改善還體現(xiàn)在當(dāng)檢測(cè)到空元件時(shí)會(huì)發(fā)出警告。軟件界面圖如圖16所示。圖SEQ圖\*ARABIC16AD軟件界面圖軟件設(shè)計(jì)Keil軟件的簡(jiǎn)介由于我們?cè)诒究齐A段對(duì)于C語言的學(xué)習(xí)時(shí)最熟悉的，所以該設(shè)計(jì)選用的開發(fā)語言也為C語言，反觀適應(yīng)于硬件開發(fā)且又支持C語言的硬件編程軟件Keil絕對(duì)是首選。Keil是美國(guó)一個(gè)軟件公司開發(fā)而出的。但實(shí)際的公司運(yùn)營(yíng)分別是由德國(guó)慕尼黑和美國(guó)德克薩斯的兩家公司共同運(yùn)營(yíng)。但是到2005年Keil公司被ARM公司收購(gòu)。Keil的發(fā)展經(jīng)歷了KeiluVison2~KeiluVison5d等多個(gè)版本。Keil軟件之所以能被廣大電子愛好者接受是因?yàn)槠浯a生成效率高。特別是進(jìn)行大型軟件的開發(fā)時(shí)，且使用的C語言較其他語言比起來更加簡(jiǎn)單易學(xué)，可讀性可高。Keil軟件支持一整套的代碼編碼編譯等功能。Keil軟件界面圖如圖17所示。圖SEQ圖\*ARABIC17Keil軟件界面圖主函數(shù)流程圖本次設(shè)計(jì)主要是針對(duì)智能澆花系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在對(duì)該設(shè)計(jì)通電后，需要對(duì)程序進(jìn)行初始化，使得各個(gè)元件處于初始化狀態(tài)才能保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。初始化包括：LCD初始化、定時(shí)器初始化、傳感器初始化、開關(guān)初始化。初始化完成后，系統(tǒng)進(jìn)入主函數(shù)運(yùn)行，主函數(shù)進(jìn)入后開始對(duì)按鍵和傳感器進(jìn)行掃描，通過按鍵按下來判斷執(zhí)行哪一步操作，同時(shí)檢測(cè)傳感器傳送過來的信息來判斷是否需要執(zhí)行四種操作。然后通過LCD顯示屏顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)。其主函數(shù)流程圖如圖18所示。圖SEQ圖\*ARABIC18主函數(shù)流程圖

系統(tǒng)調(diào)試本次設(shè)計(jì)是針對(duì)智能澆花系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要包括主控模塊、溫濕度檢測(cè)傳感器模塊、LCD顯示模塊、電源模塊、加熱模塊、澆水模塊、除濕模塊、降溫模塊。下面就已經(jīng)做出的硬件實(shí)物進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。首先對(duì)本設(shè)計(jì)的硬件實(shí)物圖進(jìn)行展示，如圖19所示。圖SEQ圖\*ARABIC19系統(tǒng)硬件圖通過圖19可以看出，本系統(tǒng)采用的STM32核心板、LCD顯示屏、水泵、兩個(gè)風(fēng)扇分別代表降溫和除濕模塊，加熱片、溫濕度傳感器都通過PCB板起來。接下來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行通電并按下電源開關(guān)，進(jìn)行通電測(cè)試。系統(tǒng)通電圖如圖20所示。圖SEQ圖\*ARABIC20系統(tǒng)通電圖對(duì)系統(tǒng)通電后發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)一切正常，液晶顯示屏顯示當(dāng)前溫度和濕度信息，下面開始進(jìn)行對(duì)閾值進(jìn)行設(shè)定，通過按下設(shè)置按鈕進(jìn)入設(shè)置界面。效果圖如圖21所示。圖SEQ圖\*ARABIC21系統(tǒng)設(shè)置界面圖由圖21可以看出通過按下設(shè)置按鍵，系統(tǒng)的光標(biāo)可以移動(dòng)并通過增加和減小按鍵可以對(duì)閾值進(jìn)行設(shè)定。接著開始對(duì)濕度模塊進(jìn)行測(cè)試，檢測(cè)當(dāng)濕度過高時(shí)除濕的效果，除濕運(yùn)行狀態(tài)如圖22所示。圖SEQ圖\*ARABIC22系統(tǒng)除濕狀態(tài)由圖22可以看出此時(shí)除濕的LED燈亮，于此同時(shí)除濕的風(fēng)扇開始運(yùn)作。下面開始對(duì)濕度過低時(shí)澆水功能進(jìn)行演示，其效果圖如圖22所示。圖SEQ圖\*ARABIC23系統(tǒng)澆水狀態(tài)由圖可以看出，負(fù)責(zé)澆水的黃色LED燈亮，表示濕度過低，此時(shí)啟動(dòng)水泵進(jìn)行抽水澆花。下面開始對(duì)加溫模塊進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果如圖24所示。圖SEQ圖\*ARABIC24系統(tǒng)加溫測(cè)試由圖24可以看出，此時(shí)負(fù)責(zé)升溫模塊的LED燈亮，表示當(dāng)前溫度過低，應(yīng)進(jìn)行加熱處理。此時(shí)發(fā)熱片進(jìn)行發(fā)熱從而起到加熱作用。下面開始對(duì)降溫模塊進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果如圖25所示。圖SEQ圖\*ARABIC25系統(tǒng)降溫測(cè)試由圖25可以看出藍(lán)色LED燈亮，表示當(dāng)前溫度過高應(yīng)進(jìn)行降溫處理，應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行降溫。此時(shí)降溫風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)。

總結(jié)家中種植盆栽已經(jīng)成為現(xiàn)代人生活的一部分，在當(dāng)今社會(huì)人們?cè)絹碓矫β担瑢?dǎo)致可能會(huì)存在忘記對(duì)綠植進(jìn)行澆水，容易導(dǎo)致綠植的枯萎以及凈化作用的下降，如何通過單片機(jī)來設(shè)計(jì)一款可以自動(dòng)檢測(cè)植物是否缺水的設(shè)備成為了本課題思考的重心，本文從發(fā)展背景以及制作意義和仿真多個(gè)方面進(jìn)行了思考。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行電路設(shè)計(jì)時(shí)，主要包含的模塊上述部分都已經(jīng)進(jìn)行描述，此處不在陳述，在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí)，鍵盤的消抖以及如何通過按鍵來對(duì)閾值進(jìn)行設(shè)定和濕度傳感器的數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理成為了本設(shè)計(jì)的重中之重，在本文第四章也對(duì)系統(tǒng)主體流程圖和電路設(shè)計(jì)以及編程軟件做了介紹，在仿真設(shè)計(jì)和論文寫作上仍會(huì)存在一些不足之處，有待進(jìn)一步改進(jìn)。在本次設(shè)計(jì)中通過對(duì)比不同電路搭建分析進(jìn)行改進(jìn)，得到最優(yōu)結(jié)果。與此同時(shí)還彌補(bǔ)了平時(shí)課堂知識(shí)和課設(shè)的不足。通過對(duì)資料的查找也提升了我篩選和提取信息的能力，通過對(duì)電路以及代碼的編寫提升了對(duì)對(duì)應(yīng)軟件的操作能力和自身的編程能力。

致謝未覺池塘春草夢(mèng)，階前梧葉已秋聲。行文至此，致謝的開始意味著大學(xué)四年的本科生生涯即將畫上句號(hào)?？v使萬般不舍，但是本科生生涯終究會(huì)結(jié)束。在即將跨出校園之際，在此對(duì)我身邊的老師，同學(xué)，親人和朋友表達(dá)衷心的感謝。在本課題的設(shè)計(jì)和論文撰寫的過程中，得到了學(xué)校很多老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助，首先，感謝學(xué)校給我提供了學(xué)習(xí)條件和實(shí)驗(yàn)環(huán)境。感謝學(xué)校四年來對(duì)我的辛苦培育，為我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，在此之際表示感謝！其次，特別感謝我的指導(dǎo)老師**老師，**老師向我介紹了論文的準(zhǔn)備方法以及具體的書寫注意事項(xiàng)，并幫助我解決了在本次設(shè)計(jì)過程中的種種疑問。他以高度負(fù)責(zé)的態(tài)度指導(dǎo)我完成了設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)工作以及論文的寫作，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和廣博的學(xué)識(shí)都是我學(xué)習(xí)的典范。在此論文完成之際表示真摯的感謝。最后特別感謝我的家人感謝父母撫育我成長(zhǎng)給了我一切，沒有他們就沒有的一切。在此論文結(jié)束之際，我要向指導(dǎo)本人答辯和對(duì)本人進(jìn)行審閱的所有老師表示衷心的感謝！謝謝你們能在百忙之中還能給與學(xué)生教誨。由于本人學(xué)識(shí)有限，本次畢業(yè)論文仍有一些不足，希望各位老師給與相關(guān)批評(píng)指正，今后便更加努力奮進(jìn)。衷心感謝所有關(guān)心和幫助我的人！

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