工程力學(xué)（Ⅱ）期終考試卷（A）專業(yè)姓名學(xué)號(hào)題號(hào)一二三四五六總分題分251515201015100得分一、填空題（每題5分,共25分)桿AB繞A軸以=5（以rad計(jì),t以s計(jì))精品文檔放心下載的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，其上一小環(huán)M將桿AB和半徑為m計(jì)）的固定大圓環(huán)連在一起，若以O(shè)1為原點(diǎn)，逆時(shí)針為正向，則用自然法表示的點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為_(kāi)。2.平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知AB//OO，且12ABOO=，AOBO，ABCD是矩形板，1212ADBC，AO1桿以勻角速度繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則矩形板重心點(diǎn)的速度和加速度的大小分別為＝_r，＝_r。并在圖上標(biāo)出它們的方向。3.兩全同的三棱柱，傾角為，靜止地置于光滑的水平地面上，將質(zhì)量相等的圓盤與滑塊分別置于兩三棱柱斜面上的A處，皆從靜止釋放，且圓盤為純滾動(dòng)，都由三棱柱的A處運(yùn)動(dòng)到B處，1則此兩種情況下兩個(gè)三棱柱的水平位移___相等;_因?yàn)開(kāi)兩個(gè)系統(tǒng)在水平方向質(zhì)心位置守恒.4.已知偏心輪為均質(zhì)圓盤,質(zhì)心在C點(diǎn)，質(zhì)量為,半徑為，偏心距。轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為,角加速度為,若將慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，則慣性力系的主矢為_(kāi)____me，me；____；2慣性力系的主矩為_(kāi)___。各矢量應(yīng)在圖中標(biāo)出。5.質(zhì)量為m的物塊，用二根剛性系數(shù)分別為k1和k2的彈簧連接，不計(jì)阻尼，則系統(tǒng)的固有頻率為_(kāi)______________，若物體受到干擾力sin（)精品文檔放心下載的作用，則系統(tǒng)受迫振動(dòng)的頻率為_(kāi)_____________精品文檔放心下載在____________條件下,系統(tǒng)將發(fā)生共振。二、計(jì)算題（本題15分）圖示平面機(jī)構(gòu)中,桿OA繞O11軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)OB=，在圖示2=30°位置時(shí)，桿OA的角速度為1，角加速度為零。試求該瞬時(shí)桿OB轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與角加速度.2解：以鉸鏈為動(dòng)點(diǎn),桿OA為動(dòng)系。有1，,故（逆鐘向）[6分]又[10分]2由：得(逆鐘向）［15分］三、計(jì)算題（本題15分)在圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：OA=OB，在圖示位置時(shí)，=精品文檔放心下載12=60°，桿OA的角速度為，角加速度為。試求在該瞬時(shí)，桿OB的角精品文檔放心下載12速度和角加速度。解：∥，且AB不垂直于,桿AB作瞬時(shí)平動(dòng)。即［3分]（逆鐘向）［6分］選點(diǎn)A為基點(diǎn),則點(diǎn)B的加速度向AB方向投影，得[10分]解得（方向如圖）（逆鐘向）[15分］3四、計(jì)算題（本題20分）在圖示機(jī)構(gòu)中,已知：斜面傾角為β，物塊的質(zhì)量為m，與1斜面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為f.勻質(zhì)滑輪的質(zhì)量為m，半徑為，感謝閱讀d2繩與滑輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng);勻質(zhì)圓盤m半徑為r，感謝閱讀，3由靜止開(kāi)始謝謝閱讀沿斜面下降到距離為s時(shí)：(1）滑輪Ｂ的角速度和角加速度；（2）該瞬時(shí)水平面對(duì)輪的靜滑動(dòng)摩擦力。解：按質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理：T－T21W，式中：Ti1=0T=mv2+Jω2+mv2+Jω感謝閱讀22122333ΣW=mgssin－Fsi1s1得：v=a=[10]ω

=2=2F=［20]s3五、計(jì)算題(本題10分）在圖示多跨梁中,已知：=8m,=500N，=250N/m，力偶矩=500N謝謝閱讀=30°。試用虛位移原理求支座B的約束力。解:[4]4由虛位移原理有：得：［10］六、計(jì)算題（本題15分）在圖示系統(tǒng)中，已知：勻質(zhì)桿OA長(zhǎng),質(zhì)量為m，小環(huán)B質(zhì)量為謝謝閱讀1m，彈簧的剛度系數(shù)為，自然長(zhǎng)度為。試用第二類拉格朗日方程謝謝閱讀2建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，以x和