概一、力矩式自整角差變成電信號(hào)輸出給。二、

§5-1二、力矩式自整角機(jī)的工作原D1D1相為基準(zhǔn)相，規(guī)定順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)角為正。兩機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角之差

BfBf5-5—2Ef1E EfE

EE

120)240f

式中Ef1Ef2Ef3D1D2D3E5-3式 f—電源頻

電勢(shì)的有效值E4.44DWDmEf1\Ef2\Ef

根據(jù)變壓器基本理論 的相 于勵(lì)磁磁 相 因此Ef1Ef2Ef3具有相同的相位，并設(shè)eEf1E

jEf2Ecos(1120)eeEf3E

240)eje

（5-IIcose ZIZ

I2II3I

120)eji240)eji

（5-式 ——相電流的最大有效值iez可見(jiàn)，整步繞組各相電流的時(shí)間相位相同。式（5-3）I1I2II3Icos(1

（5-同理可分析只有勵(lì)磁繞組加交流電壓5-4

發(fā)送機(jī)和同時(shí)勵(lì)5-

當(dāng) 2時(shí)，由圖（5-2）可知，兩機(jī)定力矩式自整角機(jī)的轉(zhuǎn)子在失調(diào)時(shí)能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T來(lái)促成轉(zhuǎn)子和發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)5-5

Bfj(1的磁密空間向量Bfj 勵(lì)磁磁密空 Bj有偏差角12Bfj的交軸 BfjqBfjsin

（5-斷，轉(zhuǎn)子將順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)5-712

Bj磁密空間向量Bf 由于磁密BfjqBfjsin故整步轉(zhuǎn)矩與sinTKBfj

（5-因?yàn)闀r(shí)，T=0，所以的轉(zhuǎn)子受到的轉(zhuǎn)矩為零時(shí)，我們稱(chēng)自整角發(fā)送 處于協(xié)調(diào)位置；當(dāng)

時(shí)T0稱(chēng)自整角發(fā)送機(jī) 失調(diào)當(dāng)失調(diào)角1表示，即T

發(fā)送機(jī)—差動(dòng)發(fā)送機(jī)—系和之間接一只力矩式差動(dòng)發(fā)送機(jī)。

發(fā)送機(jī)—差動(dòng)—一、發(fā)送機(jī)或的勵(lì)磁繞組斷圖（21圖（21比正常時(shí)小很多，轉(zhuǎn) 誤差較大,2（,2

勵(lì)磁繞組錯(cuò)接的故障現(xiàn)象，對(duì)應(yīng)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的每一個(gè)位置轉(zhuǎn)子存在180的偏，能發(fā)送機(jī)正常22整步繞組的相序是D1

D

1、2120。能發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)機(jī)但轉(zhuǎn)速相同四、整步繞組一相5-10整步繞組錯(cuò)接分 電勢(shì)Ef和EjEfEEjEcos

式中E

—單相整步繞組最Wg 如果兩機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，則兩機(jī)的勵(lì)磁磁通的幅值和相位都相同。因此Ef和EIEfEj

cos I式 zg—回路電流最大有效zgIg0 ，因此，單相角傳遞系統(tǒng)的特點(diǎn)是對(duì)于發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的一個(gè)角位置轉(zhuǎn)子機(jī)發(fā)送機(jī)向同方或反方向旋轉(zhuǎn)，要視不同的偶然因素而定。，我們來(lái)確定 兩相繞組串聯(lián)時(shí)的等效繞組。合成磁場(chǎng)軸線(xiàn)與D1相繞組可見(jiàn)D1相斷路時(shí)的故障現(xiàn)象是，對(duì)于發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的某一位置，

轉(zhuǎn)子有兩個(gè)平衡位置21當(dāng)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子緩慢連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)能跟隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)便是方

的特點(diǎn)是有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)于等效繞組軸線(xiàn)的

相角傳遞的整步力矩，因此故障中的5-23可知，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組軸線(xiàn)與單相等效繞組軸線(xiàn)（即未短路相軸線(xiàn)）即

或

5-13中無(wú)環(huán)流的轉(zhuǎn)子的位

這種故障現(xiàn)象是：無(wú)論發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子位置如何變化，轉(zhuǎn)子穩(wěn)定在兩個(gè)穩(wěn)定平衡位置中，一個(gè)位置上，這兩穩(wěn)定位置相差180，且位于未短路相的§5-3一、控制式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)及分二、控制式自整角機(jī)的工作1.若發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的位置角為125-14Bfb（

Bfb（5-

Esc

——失調(diào)角

調(diào)角（1）coscos(，輸出電壓都一樣，所以，無(wú)法從5-151和5-16Bfb21 1EscEscm

（5-（5-8）Esc§5—4一、自整角