（1）1952年，第一臺(tái)具有信 和處理功能的新型數(shù)控機(jī)床誕生第一代數(shù)控機(jī)床:19521959年電子管元件第二代數(shù)控機(jī)床:19591965年晶體管元件第三代數(shù)控機(jī)床:1965第四代數(shù)控機(jī)床:1970第五代數(shù)控機(jī)床:1974（2（1微米時(shí)，達(dá)到200m/min0.124m/min以上；自動(dòng)換刀速度r/min1NC—快速空行程的點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)一到另一位置特點(diǎn)：（1）沈陽學(xué)院教案用2NC標(biāo)軸成45度方向作直線加工，不可作任意斜率的直線加3、NC機(jī)床（輪廓控制數(shù)控機(jī)床（1）（2）不僅精確控制移動(dòng)部件（刀具）的起、終點(diǎn)坐標(biāo)，還（3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需不斷進(jìn)行插補(bǔ)。典型機(jī)床：常用的NC機(jī)床1NC—控制系統(tǒng)不帶反饋裝置、不作誤差較正（1）結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低，方便。應(yīng)用：要求不高的中小型、簡易經(jīng)濟(jì)型NC沈陽學(xué)院教案用2NC—在開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位（1）（2）（3）忽略齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)誤差，精度小閉環(huán)控制NC機(jī)床。3、閉環(huán)控制NC機(jī)床—在移動(dòng)部件上直接安裝線位移檢測裝置（直線 （1）可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)部件的精確定位，精度高。對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)，傳（2）安裝高度復(fù)雜 ，價(jià)格昂貴 費(fèi)高、NC機(jī)床—、NC機(jī)床—NC、NC機(jī)床—NC學(xué)院教案用紙 常用的數(shù)控系統(tǒng) FAGOR、法國NUM 力士樂 A900，我國華中理工大學(xué)華三航天數(shù) 、中 沈陽計(jì)算所（藍(lán)天Ｉ型三沈陽學(xué)院教案用速度檢測元件主要有直流測速發(fā)電機(jī)和脈沖 等 術(shù)學(xué)院教案用紙數(shù)控車床加工工藝（l）按 具劃分工序大余量毛坯的階梯切削沈陽學(xué)院教案用 過定位：沈陽學(xué)院教案用沈陽職業(yè)沈陽學(xué)院教案用PVD涂層)、絲錐及(鉆、擴(kuò)、鉸)復(fù)合刀具等類型。

vm／minnDmm進(jìn)給速度的確定。硬質(zhì)合金車刀粗車時(shí)進(jìn)給量一般取0.3～0.8mm/r0.1～0.3mm/r0.05～0.2mm/r。業(yè)技術(shù)學(xué)院教案用紙 具的種類沈陽職技主軸轉(zhuǎn) 圖標(biāo)進(jìn)入,或者從windows的程序菜單中依次展開“l(fā)egalsoft”-〉VNUC3.0-〉網(wǎng)絡(luò)版-〉VNUC3.0網(wǎng)絡(luò)版。網(wǎng)絡(luò)版用戶執(zhí)行上述操作后會(huì)出現(xiàn)如下圖1所示窗口輸入用戶名和 菜單，進(jìn)入選擇機(jī) 框，選擇FANUC0iMate-TB系統(tǒng)數(shù)控車床如2 ，進(jìn)入jog狀態(tài) 保證X坐標(biāo)不動(dòng)，沿Z軸退刀，如下圖。工具，測量出試切毛坯直徑（72.133）這個(gè)直徑值，OFSETSETTING此時(shí)出現(xiàn)的下圖畫面，再選擇[系]坐標(biāo)系界面，點(diǎn)擊方向鍵使光標(biāo)移動(dòng)到G54位置，把計(jì)算出來的的界面中點(diǎn)擊方向鍵——→把光標(biāo)移到G54的X坐標(biāo)上——→在界72.1330”——→按[測量]軟鍵，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)X軸的機(jī)械坐標(biāo)，而無需自己計(jì)算。坐標(biāo)系的界面中點(diǎn)擊方向鍵——→把光標(biāo)移到G54的Z坐標(biāo)上——→0Z軸的機(jī)械坐標(biāo)，而無需自己計(jì)算。 OFSETSETTING，進(jìn)入 二、熟知MDI鍵盤上各種鍵分類、用途、英文標(biāo)識(shí)。 按編輯鍵 N10G54；N20N30T0101；N40M03S400；N50G00X6.Z5.；N60G71U1.N70G71P80Q170U-0.4W0.1F0.4N80G00G41X44.Z5.；N90G01W-20.F0.2；N100U-10.W-10.；N110W-10.；N120G03U-14.W-7.R7.；N130G01W-10.；N140G02U-10.W-5.R5.；N150G01Z-80.；N160U-4.W-2.；N170G40X4.；N180G28；N190M05；N200主軸轉(zhuǎn) n＝1000 給量一般取0.3～0.8mm/r，精車時(shí)常取0.1～0.3mm/r，切斷時(shí)常取0.05～0.2mm/r。、坐標(biāo) 名采用右手直 坐標(biāo)系XYZ，ABC,采用右手螺旋定X'Y'Z'(具靜止)編程時(shí),一律使用XYZZ（2）X軸—位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)，垂直于ZYABC附加坐標(biāo)：UVWPQR字：表示完成一定功能的某一具體指令（字母、數(shù)字組成程序段格式——各信息代碼（字）NG；N-G-表示準(zhǔn)備功能字（對(duì)機(jī)床的操作X、Y、Z-F-表示進(jìn)給功能字S-表示主軸轉(zhuǎn)數(shù)字T-M- ；-[練習(xí)]：N001G01 Y-40.0F140S300140mm/min的進(jìn)給量，主軸正向旋轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)速300r/min加工工件，刀具直線位移至X=70mm,Z=-40mm處。T即 如：N1 N2 N3（3號(hào)刀補(bǔ)、4號(hào)補(bǔ)償N4 N5(3號(hào)刀補(bǔ)取消1G98——小數(shù)點(diǎn)編程單位是mm或in,如X50.0或X脈沖編程單位是um,如X業(yè) G50（XZ由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測量時(shí)，都是以直徑值表示，所以，直徑方向用絕對(duì)值編程時(shí)，X以直徑值表示。用增量值編程為了提高工件的徑向尺寸精度，XZGMFST1、準(zhǔn)備功能——G指令：由G與其后的2個(gè)數(shù)字組成，從G00—G99共100個(gè)。作用是指定數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)方中，G指令一般位于坐標(biāo)字指令的前面。

G指令根據(jù)功能不同分成若干組有：00010205GG

，G，有效代碼。如00同一程序段中可出現(xiàn)兩個(gè)以上不同組的G指令，若同組則以后面為有效，出現(xiàn)代碼表中沒有的G代碼則機(jī)床 業(yè)技MMM00～M99100MM00M00M01——計(jì)劃停止（任選暫停）與M00相似，不同在于必須在操作面通，當(dāng)執(zhí)行完編有M01指令的程序段的其它指令后，程序停止。如不按任選停止，則M01指令不起作用，程序繼續(xù)執(zhí) 便。M02M03M04M05——主軸順時(shí)針（正）、逆時(shí)針（反）M06M07M08M092（霧狀）1（液狀）冷M30液停止，機(jī)床復(fù)位，與M02相似，不同在于該指令還使紙M98M99業(yè)技教案 2、快速定位：G00X（U Z（W 3、直線插補(bǔ)： X（U Z（W FF指令。4、G02

G02 IK G03

r

G02G03為逆圓插補(bǔ)。X（U），（W）IK標(biāo)；R為半徑（大于180度的圓弧R值為負(fù)，小于或等于180度的圓弧R值為正）?！飳?shí)訓(xùn)一VNUCVNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真 教學(xué)系統(tǒng)軟件快速定位指令：G00 直線插補(bǔ)指令：G01 圓弧插補(bǔ)指令：G02

Z

IKF r G03 FANUCVNUC如：N0010S600M03；院教案用紙N010G54G00X120.0Z60.0；N020S500M03；N030G98G00X100.0Z3.0；N040G71U3.0R1.5；N045G71P50Q140U0.6W0.3F400；N050G00X18.0S800；N060G01X30.0Z-3.0F200； N080G02X36.0Z-15.0R3.0N090G01N100G03X54.0Z–20.0R5.0；N110G01W-10.0；N120G02X70.0Z-38.0 N130G01W-12.0； X90.0W-10.0；N150G70P50Q140；N160G00X120.0Z60.0；N170M05；N180業(yè)教VNUCVNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真 教學(xué)系統(tǒng)軟件1切削圓柱面：G90X（U Z(W 切削圓錐面：G90X（U Z(W 2、端面切削循環(huán)：G94X（U Z(W 錐端面切削循環(huán)：G94X（U Z(W 如：N0010S600M03；用紙N001N005M03S1000T0101；N010G00X100.0Z100.0；N015X55.0Z2.0；N020G71U2.5N025G71P30Q75U0.6W0.3F0.3；N030G00X6.0；N035N040G01X10.0Z-2.0F0.15；N045Z-20.0；N050G02X20.0Z-25.0R5.0；N055G01Z-35.0；N060G03X34.0Z-42.0R7.0；N065G01Z-52.0；N070X50.0Z-62.0；N075Z-74.0；N080G70P30Q75；N085G00X100.0Z50.0；N090M05；N095%業(yè)技術(shù)學(xué)院教業(yè)業(yè)技技G00、G01、G02、G03I、KX、Z軸方向上的增量值。一、暫停（G04）： P（us X（U） （ms）二、米制輸入G21，英制輸入G20G27X（U Z（W 自動(dòng)回參考點(diǎn)G28X（U

Z（W） T0000X（U）Z（W）從參考點(diǎn)返回G29X（U

Z（W） ★注意：X（UZ（W）為返回目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)或相對(duì)G28中間點(diǎn)的增量坐標(biāo)切削圓柱面：G90X（U Z(W 切削圓錐面：G90X（U Z(W

★注意I錐體大小端面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐業(yè)技 F30.0；（A—B—C—D— （G71G71P（ns）Q(nf)U(Δu)W(Δw)D(Δd) G71U(Δd)G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw) T—Δu--徑向（X）的精車余量；Δw--軸向（Z）的精車余量；—-TB業(yè)技0.15mm800r/min，程序起點(diǎn)如圖。加工程序如下： N55N60N65N701、暫停（G04紙實(shí)訓(xùn)三數(shù)控機(jī)床的暫停（G04）;回參考點(diǎn)檢驗(yàn);循環(huán)加工;G72W(Δd)G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw) T N45N50N55N65業(yè)技 固定形狀粗車循環(huán)G73U(Δi)W(Δk)G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)D(Δd) T；Δi—XΔu--徑向（X）的精車余量；Δw--軸向（Z）的精車余量； 進(jìn)行，第一刀后余量（X和Z向）均為單 2.0mm0.3mm/r,500r/min業(yè)技 Q45 N40 N45N50N55N60M05；N65三、G70P(ns)①G71固定循環(huán)主要用于對(duì)徑向尺寸要求比較高、軸向切削尺寸大②G72固定循環(huán)主要用于對(duì)端面精度要求比較高、徑向切削尺寸大G73ns～nf之間的程序段G76；G00G01G02G0301G（G90、G92、等切削指令③06GG71、G72、G73C71、G72、G73指令的程F、S、T功能。P/S。在MDIG74、G75G76C71、G72、G73C71、G72、G73程序Δd（ΔiP、QU、WΔuΔw。C71、G72、G73ΔW、ΔU是指精加工余量值，該業(yè)業(yè)技術(shù)業(yè)N001N005M03S1000T0101；N010G00X100.0Z100.0；N015X82.0Z2.0；N020G71U2.5N025G71P30Q65U.6W0.3F0.3；N030G00X21.0Z0.0；N035G01X30.0Z-2.5；N040Z-35.0；N045X40.0；N050Z-50.0；N055X50.0；N060G02X80.0Z-70.0R27.1；N065G01Z-100.0；N070G70P30Q65；N075G00X100.0Z100.0；N078T0202；

N080X85.0；N081Z-35.0；N085G01X20.0；N090X35.0；N095G00X100.0Z100.0；N098T0303；N100X32.0N105G92X28.4Z-32.0F2.0；N110X27.4；N115X26.8；N120N125G00X100.0Z100.0；N128T0101；N130M05；N135%技業(yè)實(shí)訓(xùn)四VNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真 教學(xué)系統(tǒng)軟件（G71G71U(Δd)G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw) T（G72G72W(Δd)G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw) T（G73G73U(Δi)W(Δk)G73 U(Δu)W(Δw) T G70P(ns)技端面粗車循環(huán)一、螺紋切削整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削 G32X（U Z(W) N05 X12.0N10G32 N15G00 N30G32 N35G00

業(yè)技二、螺紋切削循環(huán)G92X（U Z( 第一次切削量0.4mm,第二次切削量0.3mm,第三次切削量0.25mm,第0.15mm, (47.2 螺紋牙型高度是指在螺紋牙型上牙頂?shù)窖赖字g垂直于螺紋軸線的GB197—1=0.866度可按下式計(jì)算：h=H–2H/80.6495P(P業(yè)業(yè)技M30×2-6gGB197—81可得： 基本偏差為ES=－0.038mm；公差為Td=0.28mm；則螺紋大徑尺寸為φ300.038mm定后螺紋的總切深在加工中是由螺紋小徑來控制的可按下 計(jì)算d’=d－2(7/8–R–es/2+1/2×Td2/2)=式中：d（mm；H（mm；（mmEsTd2(mm)δ1δ2G76P(m)(r) Q(Δdmin)G76X(u) P(k) L0.1L9.9L0.1L0099)；0°2位數(shù)規(guī)定；0212為mr —i—錐螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，i為零時(shí)可加工圓柱螺k—螺紋牙型高度（該值不帶小數(shù)點(diǎn)的半徑值表示，為ΔdF—G80G00X80.0Z130.0；G76P011060Q100R200；G76X55.564Z25.0P3680D1800F6.0一、螺紋切削實(shí)訓(xùn)五VNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真 教學(xué)系統(tǒng)軟件 G32X（U Z(W) 刀段δ1δ2。螺紋切削循環(huán)(G92)：G92X（U） Z(W) I （G76：其指令格式：G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)G76 R(i)P(k)Q(Δd) 實(shí)訓(xùn)六VNUCVNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真 教學(xué)系統(tǒng)軟件N005N010M03S1000T0303；N015G00X17；N020N025G71U1.5N030G71P040Q070U-0.3W0.2F0.3；N040G00X23.0：N045N050X22.0Z-l.0；N055G01Z-16.0F0.15；N060X18.0：N065Z-55.0；N070G00X17.0；N075G70P040Q070；N080G00X17.0；N085Z100.0；N090T0202；內(nèi)溝槽刀(4mm，左刀尖)N095M03S500：N100G00X16.0；N105Z-16.0；N110G01X26.0F0.08；N115G00X16.0；N120Z100.0；T0404（60N130M3S600；N135G00X21.0；N140Z2.0；N145G76P030060Q50N150G76X24.0Z-14.0P1080Q200F2；N155G00X17.0；N160Z100；N165M5；N170M30；％實(shí)訓(xùn)七VNUCVNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真 教學(xué)系統(tǒng)軟件 G32X（U Z(W) 刀段δ1δ2。螺紋切削循環(huán)(G92)：G92X（U） Z(W) I （G76：其指令格式：G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)G76 R(i)P(k)Q(Δd) N005N010M03S1000T0303；N015G00X17；N020N025G71U1.5N030G71P040Q070U-0.3W0.2F0.3；N040G00X23.0：N045N050X22.0Z-l.0；N055G01Z-16.0F0.15；N060X18.0：N065Z-55.0；N070G00X17.0；N075G70P040Q070；N080G00X17.0；N085Z100.0；N090T0202；內(nèi)溝槽刀(4mm，左刀尖)N095M03S500：N100G00X16.0；N105Z-16.0；N110G01X26.0F0.08；N115G00X16.0；N120Z100.0；T0404（60N130M3S600；N135G00X21.0；N140Z2.0；N145G76P030060Q50N150G76X24.0Z-14.0P1080Q200F2；N155G00X17.0；N160Z100；N165M5；N170M30；％術(shù)學(xué)院教實(shí)訓(xùn)八VNUCVNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真 教學(xué)系統(tǒng)軟件調(diào)用子程序 M98 子程序的格式： 院教術(shù)術(shù)學(xué)院教實(shí)訓(xùn)九VNUCVNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真 教學(xué)系統(tǒng)軟件調(diào)用子程序 M98 子程序的格式： 學(xué)院教局部變量只能用在宏程序 系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC實(shí)訓(xùn)十VNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真與教學(xué)系統(tǒng)軟件宏程序是用戶利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、數(shù)算功能、邏輯判 案用用紙 與#i=#jOR#k;#i=#jXOR#i=#jAND從BCD轉(zhuǎn)為從BIN轉(zhuǎn)為GOTO語句(無條件轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移和循環(huán)IF語句(條件轉(zhuǎn)移:IFTHEN紙教實(shí)訓(xùn)十一VNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真 教學(xué)系統(tǒng)軟件 成，加工該零件選擇毛坯尺寸為?75×200mm。以工件右端面與 交點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，換刀點(diǎn)設(shè)置在工件坐標(biāo)系X100、Z100處。右側(cè)橢圓的終點(diǎn)A在工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)為（X58.4，Z-45.0，中間橢圓的終點(diǎn)B在工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)為（X70.0，Z-143.3G54G40G90G99G54G40G90G99G00X69.74Z2.0G00X80.0Z2.0G01Z-35.0G73U20.0W2.0G73P1Q2U0.5W0N1G42G00X0Z1.0X75.0G00Z100.0M3G00Z-35.0G01X64.0X75.0G00Z100.0G01X70.0Z-G00X72.0G92X69.0Z-32.0G00IF[#8GE-143.3]GOTOZ100.0N2G00G70P1G40G00X100.0 國際象棋（國王）G73輪廓復(fù)合固定循環(huán)指令。和φ40定位后，采用右偏刀和左偏刀分別加工的方法進(jìn)行輪廓復(fù)合固定循環(huán)加工。軸12軸12HB220-3端123至左向右粗車R53.44至左向右精車R53.454 國際象棋（國王）稱數(shù)量備注刀1刀11G54T0101；M03S800；G00X45.0G73U12.0W1.0G73P10Q20U0.1W0.1F0.2；N10G00X0S1200；G01Z0G03X12.51Z-11.4R10.59；X21.0Z-17.4R4.89；N20X26.73Z-27.195R8.37；G70P10Q20；G00X45.0；G73U10.0W1.0G73P30Q40U0.1W0.1F0.2；N30G00X27.0S1200；G01X26.73F0.1；X18.0Z-38.4；G03X20.4Z-42.9R3.36；G02X23.4Z-45.9R3.81；G03X27.0Z-51.9R6.75；N40G01X30.0Z-83.4；G70P30Q40；G00X45.0Z-83.4；G73U10.0W1.0G73P70Q80U0.1W0.1F0.2；N70G00X31.0S1200；G01X30.0G03X28.5Z-89.4R5.55；G03X35.1Z-101.4R8.67；G03X37.5Z-107.4R6.81；N80G01Z-112.5；G70P70Q80；G00X100.0；G00X45.0；G73U10.0W-1.0G73P100Q120U0.1W-0.1F0.2；N100G00X31.0；G01X30.0G03X13.5Z-51.9R53.4；G01X26.0；G01X27.0Z-50.9F0.08；N0120G00X29.0；G70P100Q120；G00X100.0；G00X47.0；G00Z-106.0；G01Z-110.4；G00X40.0；G01X-0.5F0.08；G00X100.0； 加工一個(gè)軸類零件，零件如圖4－58所示，其中φ25的外徑不加工（可用于裝夾。圓車刀01、02、0304。業(yè)技徑451931廓1601 N001G50X200.0Z150.0N002S500N003G00X30.0Z0N004G01X-1.0F0.2N005G00N006X200.0Z150.0T0100N007N008S700N009G00X22.0Z2.0M010M98粗車外輪廓(M011G00X19.0Z2.0子程序N012M98N013G00X16.0N014M98N015G00X13.0N016M98N017G00X12.0N018M98業(yè)技實(shí)訓(xùn)十四VNUC計(jì)算機(jī)若干臺(tái)、VNUC數(shù)控加工仿真 教學(xué)系統(tǒng)軟件螺紋切削復(fù)合循環(huán)（G76： G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)G76 R(i)P(k)Q(Δd) VNUC數(shù)控加工仿真軟（一）（二）（三）NC 載NC代碼文件，會(huì)出現(xiàn)這樣的 （四）說明 C上如何進(jìn)行程序的編輯與自動(dòng)加工業(yè)2 2 加工一個(gè)如圖2-61所示軸類零件，該零件由外圓柱稱數(shù)量45刀190刀190刀111業(yè)技 N001G50X150.Z60.；N002S450M03T0101；N003G00X74.Z0M08；N004G01X-1. F0.25；N005G00X80.Z5.；N006X150.Z60.；N007T0100M01；N008T0202M03；N009S650；N010G00X74.M011G71P013Q027U0.5W0.1D2.F0.3S650；N012G42G00X15.Z0.5；N013G0lX20.Z-2.F0.15；N014Z-15.2；N015X18.Z-20；N016Z-25.；N017XZ29.；N018X35.Z-28.；N019Z-42.；N020G02X50.Z-50.R8.；N021G01Z-60.；N022X60.7 N023X66.；N024X70.Z-82.；N025Z-94.；N026X74.；N027G40；N028G00X150.Z60.；N029M01；N030T0303M03；N031S650；N032G70P013業(yè)技 N033G00X150.Z60；N034T0300M01；N035T0404M03S600；N036G00X20.Z5.；N037G92X19．Z-22.5F1.5；N038X18.6；N039X18.2；N040X18.052；N041G00X150.Z60.；N042T0400M01N043T0505M03S60