splc順序控制梯形圖的設計方法演示文(Wen)稿第一頁，共三十一頁。5.1使用(Yong)起保停電路設計順序控制梯形圖的方法

根據(jù)順序功能圖設計梯形圖時，可以用存儲器位M來代表步。5.1.1單序列編程方法1.鍋爐的鼓風機和引風機梯形圖設計設計起保停電路的關(guān)鍵是它的啟動條件和停止條件。第二頁，共三十一頁。第三頁，共三十一頁。2.輸出電路的設計方法

1）某一輸出量僅在某一步中為ON，可將它的線圈與對應步的存儲器位（M0.2）的線圈并聯(lián)。2）某一輸出在幾步中都為ON，將代表(Biao)各有關(guān)步的存儲器位的常開觸點并聯(lián)后，驅(qū)動該輸出的線圈。（M0.1～M0.3的常開觸點并聯(lián)驅(qū)動Q0.0的線圈）用存儲器位來代表步具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和查錯等優(yōu)點。第四頁，共三十一頁。5.1.2選擇序列的編程方法(分支、合(He)并)第五頁，共三十一頁。選擇序列應用舉(Ju)例第六頁，共三十一頁。第七頁，共三十一頁。5.1.3并行序列編(Bian)程方法（分支、合并）第八頁，共三十一頁。5.2以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(She)計方法5.2.1單序列編程1.特點：梯形圖與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應關(guān)系。在設計復雜的順序功能圖的梯形圖時既容易掌握，又不容易出錯。在順序功能圖中，如果某一轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步并且滿足相應的轉(zhuǎn)換條件，則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。第九頁，共三十一頁。2.某組合機床的動力(Li)頭控制系統(tǒng)梯形圖設計第十頁，共三十一頁。注意：使用這種編程方法時，不能將輸出位的線圈與置位指令和復位指令并聯(lián)。因為圖5－8中控制置位、復位的串聯(lián)電路連通的時間是相當短的，只有一個掃(Sao)描周期，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上被復位，該串聯(lián)電路斷開，而輸出位的線圈至少應該在某一步對應的全部時間內(nèi)接通。第十一頁，共三十一頁。5.2.2選擇序列編程(Cheng)方法第十二頁，共三十一頁。5.2.3并行序(Xu)列編程方法第十三頁，共三十一頁。應用(Yong)舉例第十四頁，共三十一頁。5.3使(Shi)用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法5.3.1順序控制繼電器指令順序控制繼電器s專門用于編制順序控制程序。

第十五頁，共三十一頁。

裝載順序控制繼電器(LoadSequenceControlRelay)指令“LSCRs-bit”用來表示一個SCR段（即順序功能圖中的步）的開始。順序控制繼電器結(jié)束(sequenceControlRelayEnd)指令SCRE用來表示SCR段的結(jié)束。順序控制繼電器轉(zhuǎn)換(sequenceControlRelayTransition)指令“SCRTS-bit”用來表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換，即步的活(Huo)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。第十六頁，共三十一頁。使用SCR時有如下的限制：不能在不同的程序中使用相同的s位；不能在SCR段之間使用JMP及LBL指令(Ling)，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。第十七頁，共三十一頁。5.3.2單序列編程方法某小車運(Yun)動的梯形圖設計。第十八頁，共三十一頁。第十九頁，共三十一頁。5.3.3選(Xuan)擇序列與并行序列編程第二十頁，共三十一頁。應用(Yong)舉例第二十一頁，共三十一頁。第二十二頁，共三十一頁。5.4具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制(Zhi)梯形圖設計方法

概述多種工作方式：手動和自動(包括連續(xù)、單周期、單步、自動返回初始狀態(tài)等)手動程序比較簡單，一般用經(jīng)驗法設計，復雜的自動程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制法設計。第二十三頁，共三十一頁。梯形圖總體結(jié)構(gòu)：選擇手動工作方式時手動開關(guān)I2.0為1狀態(tài)，將跳過自動程(Cheng)序，執(zhí)行公用程(Cheng)序和手動程(Cheng)序。選擇自動工作方式時I2.0為O狀態(tài)，將跳過手動程(Cheng)序，執(zhí)行公用程(Cheng)序和自動程(Cheng)序。

例：某機械手用來將工件從A點搬運到B點(圖5-16)，控制面板（圖5-17），外部接線圖（圖5-18）。第二十四頁，共三十一頁。第二十五頁，共三十一頁。第二十六頁，共三十一頁。5.4.1使用起保停電路的編程(Cheng)方法

1公用程序功用：(見圖5-20)自動程序和手動程序相互切換的處理。2手動程序（圖5-21）3.