?數(shù)控加工編程及操作?課程電子教案?數(shù)控加工編程與操作?—上一頁機(jī)電工程系數(shù)控教研室下一頁返回退出第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底第2章數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)第3章數(shù)控車床的加工程序編制第4章數(shù)控銑床的程序編制第5章加工中心的程序編制第6章CAD/CAM軟件應(yīng)用

在本章的學(xué)習(xí)中，首先要建立數(shù)控加工的空間坐標(biāo)系，然后熟練掌握常用G功能代碼指令和常用M功能代碼指令的使用，從而打下數(shù)控程序編制的根底。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底1、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的定義3、數(shù)控銑床坐標(biāo)軸方向確實(shí)定2、數(shù)控車床坐標(biāo)軸方向的規(guī)定4、加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法6、直線插補(bǔ)指令G015、預(yù)置存放指令G927、圓弧插補(bǔ)指令G02、G038、刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

1、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的意義

根據(jù)圖所示，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°，那么大拇指代表X坐標(biāo)軸，食指代表Y坐標(biāo)軸，中指代表Z坐標(biāo)軸。其中，大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底

2、數(shù)控車床坐標(biāo)軸方向確實(shí)定

根據(jù)圖示的數(shù)控車床結(jié)構(gòu)圖，確定X、Z直線坐標(biāo)如下〔1〕Z坐標(biāo)：平行于主軸，刀具離開工件的方向?yàn)檎?。?〕X坐標(biāo)：工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，那么刀具離開工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底3、數(shù)控銑床坐標(biāo)軸方向確實(shí)定

根據(jù)圖示的數(shù)控立式銑床結(jié)構(gòu)圖，確定X、Y、Z直線坐標(biāo)?！?〕Z坐標(biāo)：平行于主軸，刀具離開工件的方向?yàn)檎??！?〕X坐標(biāo)：Z坐標(biāo)垂直，且刀具旋轉(zhuǎn)，所以面對(duì)刀具主軸向立柱方向看，向右為正?！?〕Y坐標(biāo)：在Z、X坐標(biāo)確定后，用右手直角坐標(biāo)系來確定。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底4、加工坐標(biāo)系的〔1〕準(zhǔn)備工作：機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系。〔2〕裝夾工件毛坯，通過夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致?！?〕對(duì)刀測量：使用直徑為φ10的標(biāo)準(zhǔn)測量棒、塞尺對(duì)刀。〔4〕計(jì)算設(shè)定值：將前面已測得的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，按設(shè)定要求運(yùn)算。〔5〕在機(jī)床上設(shè)定：將開關(guān)放在MDI方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁面輸入數(shù)據(jù)。〔6〕校對(duì)設(shè)定值：對(duì)于初學(xué)者，在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng)進(jìn)一步校對(duì)設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底設(shè)置方法

5、預(yù)置存放指令G92

按照程序規(guī)定的尺寸字，通過當(dāng)前刀具所在位置來設(shè)定加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)。這一指令不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動(dòng)。編程格式：G92X-Y-Z-試用G92指令建立圖1.1所示的加工坐標(biāo)系：當(dāng)前的刀具在A點(diǎn)時(shí)：G92X10Y12當(dāng)前的刀具在B點(diǎn)時(shí)：G92X30Y37注意：這種方式設(shè)置的加工原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置〔起始位置〕的變化而變化的。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底

6、直線插補(bǔ)指令G01

直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)。程序格式：G01X-Y-Z-F-例：實(shí)現(xiàn)右圖所示從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，其程序段為：絕對(duì)方式編程：G90G01X10Y10F100相對(duì)方式編程：G91G01X-10Y-20F100第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底7、圓弧插補(bǔ)指令

G02為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。圓弧順逆方向的判別：沿不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03。如下圖。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底

程序格式XY平面圓弧插補(bǔ)指令程序格式G17G02〔G03〕X-Y-I-J-〔R-〕F-其中，X、Y的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與G90、G91無關(guān)，R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角≤180°時(shí)，R值為正，反之，R值為負(fù)。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底

XZ平面圓弧插補(bǔ)指令程序格式G18G02〔G03〕X-Z-I-K-〔R-〕F-其中，X、Y的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)，I、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與G90、G91無關(guān)，R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角≤180°時(shí)，R值為正，反之，R值為負(fù)。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底

YZ平面圓弧插補(bǔ)指令程序格式G19G02〔G03〕Y-Z-J-K-〔R-〕F-其中，Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)，J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與G90、G91無關(guān)，R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角≤180°時(shí)，R值為正，反之，R值為負(fù)。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用例：在右圖中，當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P1，終點(diǎn)為P2，圓弧插補(bǔ)程序段為G02X321.65Y280I40J140F50或G02X321.65Y280R-145.6F50，當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P2，終點(diǎn)為P1時(shí)，圓弧插補(bǔ)程序段為G03X160Y60I-121.65J-80F50，或G03X160Y60R-145.6F50。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底8、刀具半徑補(bǔ)償指令在零件輪廓銑削加工時(shí)，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了防止計(jì)算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能。刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖褂靡娪覉D，半徑補(bǔ)償所涉及的問題有：

a:左偏刀具半徑補(bǔ)償

b:右偏刀具半徑補(bǔ)償

c:工作過程

d:過切第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底a:左偏刀具半徑補(bǔ)償

G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，見以下圖第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底b:右偏刀具半徑補(bǔ)償

G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，見以下圖第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底C:工作過程

刀具半徑補(bǔ)償建立時(shí)，一般是直線且為空行程，以防過切。以G42為例，圖1.2表示建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程。圖1.3表示刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程。刀具半徑補(bǔ)償結(jié)束用G40撤消，撤消時(shí)同樣要防止過切。圖1.4表示撤消刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程。上述各圖中，實(shí)線表示編程軌跡；點(diǎn)劃線表示刀具中心軌跡；r等于刀具半徑，表示偏移向量。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底撤消刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底d、過切通常過切有以下兩種情況：〔1〕刀具半徑大于所加工工件內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)角時(shí)，產(chǎn)生的過切，如左圖所示。〔2〕刀具直徑大于所加工溝槽時(shí)產(chǎn)生的過切，如右圖所示。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制根底本章重點(diǎn)討論了數(shù)控加工的主要工藝內(nèi)容，數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)方法等問題。其中，涉及確定走刀路線和安排加工順序的主要問題有：1、尋求最短走刀路線2、最終輪廓一次走刀完成3、選擇切入、切出方向第2章數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)1、尋求最短走刀路線走刀路線就是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包含了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一。如加工圖2.1A所示零件上的孔系。圖2.1B的走刀路線為先加工外圈孔后，再加工內(nèi)圈孔。假設(shè)改用圖2.1C的走刀路線，可減少空刀時(shí)間，那么可節(jié)省定位時(shí)間近一倍，提高了加工效率。第2章數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)2、最終輪廓一次走刀完成為保證工件輪廓外表加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來。如圖2.2A為用行切方式加工內(nèi)腔的走刀路線，將在兩次走刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)間留下殘留高度，而達(dá)不到要求的粗糙度。所以如采用圖2.2B的走刀路線，先用行切法，最后沿周向環(huán)切一刀，光整輪廓外表，能獲得較好的效果。圖2.2C也是一種較好的走刀路線方式。第2章數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)3、選擇切入、切出方向

考慮刀具的進(jìn)、退刀〔切入、切出〕路線時(shí)，刀具的切出或切入點(diǎn)應(yīng)在沿零件輪廓的切線上，以保證工件輪廓光滑；應(yīng)防止在工件輪廓面上垂直上、下刀而劃傷工件外表；盡量減少在輪廓加工切削過程中的暫停〔切削力突然變化造成彈性變形〕，以免留下刀痕。通常的情況如以下圖所示：第2章數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)

數(shù)控車削工藝靈活多變，其豐富的循環(huán)功能指令，典型軸類零件的工藝分析與編程是學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。1、數(shù)控車床的常用編程指令2、刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能3、數(shù)控車削編程實(shí)例第3章數(shù)控車床的加工程序編制1、數(shù)控車床的常用編程指令

G指令M指令S指令F指令第3章數(shù)控車床的加工程序編制第3章數(shù)控車床的加工程序編制1、坐標(biāo)的取法Z軸X軸主軸軸線方向徑向方向正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向2、絕對(duì)值和增量值絕對(duì)值：X、Z增量值：U、WX—直徑尺寸Z—軸向尺寸U—增量的兩倍W—增量值G指令一、有關(guān)坐標(biāo)的指令第3章數(shù)控車床的加工程序編制車削零件編程原點(diǎn)的X向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)。

第3章數(shù)控車床的加工程序編制3、可設(shè)定零點(diǎn)偏置〔G54—G59〕確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置4、加工程序原點(diǎn)偏置〔G92〕格式G92X_Z_工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置G92X200Z210工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置G92X200Z100工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置G92X200Z190第3章數(shù)控車床的加工程序編制第3章數(shù)控車床的加工程序編制1、快速定位指令〔G00〕模態(tài)代碼指令格式G00X〔U〕_Z〔W〕_指令說明:X、Z后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向指令功能:表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)二、有關(guān)運(yùn)動(dòng)的指令第3章數(shù)控車床的加工程序編制例：增量坐標(biāo)編程：G00U-60W-80絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00X40Z122如下圖，刀具從換刀點(diǎn)A〔刀具起點(diǎn)〕快速進(jìn)給到B點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段2、直線插補(bǔ)指令〔G01〕模態(tài)代碼指令格式G01X〔U〕_Z〔W〕_F_指令功能G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。指令說明

X、Z后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向F以F給定速度進(jìn)行切削加工，在無新的F指令替代前一直有效第3章數(shù)控車床的加工程序編制第3章數(shù)控車床的加工程序編制例：如圖所示，設(shè)零件各外表已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00，G01程序段。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00X18Z2A-BG01X18Z-15F50B-CG01X30Z-26C-DG01X30Z-36D-EG01X42Z-36E-F增量坐標(biāo)編程：G00U-62W-58A-BG01Ｗ-17Ｆ50Ｂ-ＣG01U12W-11Ｃ-ＤG01W-10Ｄ-ＥG01U12Ｅ-Ｆ第3章數(shù)控車床的加工程序編制3、圓弧插補(bǔ)指令〔G02、G03〕模態(tài)代碼指令格式G02I_K_F_G03X（U）_Z（W）_R_F_指令功能G02、G03指令表示刀具以Ｆ進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)

指令說明1〕G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令

G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令注：關(guān)于G02、G03指令方向的判別在第一章中已詳解。例：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程G03X34Z-4K-4〔或R4〕F50A-BG01Z-20B-CG02Z-40R20C-DG01Z-58D-EG02X50Z-66I8〔或R8〕E-F增量坐標(biāo)編程G03U8W-4k-4〔或Ｒ4〕Ｆ50A-BG01W-16B-CG02W-20R20C-DG01W-18D-EG02U16W-8I8〔或R8〕E-F第3章數(shù)控車床的加工程序編制第3章數(shù)控車床的加工程序編制G04指令可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的外表。指令格式為：G04X__；G04U__；G04P__X、U、P均為暫停的時(shí)間。其中X后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù),單位為S；P后面的數(shù)字為整數(shù)、單位為ms。例如，暫停1．8s的程序如下：G04X1.8、G04U1.8或G04P1800★程序延時(shí)時(shí)間范圍為16毫秒到9999.999秒。

4、暫停指令G04第3章數(shù)控車床的加工程序編制M指令輔助功能又稱M功能，主要控制機(jī)床主軸或其他機(jī)電裝置的動(dòng)作，還可用于其他輔助動(dòng)作，如程序暫停、程序結(jié)束等。下面僅介紹常用的幾種M指令。1．程序停止〔M00〕格式：M00；說明：1〕系統(tǒng)執(zhí)行M00指令后，機(jī)床的所有動(dòng)作均被切斷，機(jī)床處于暫停狀態(tài)，重新按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)將繼續(xù)執(zhí)行M00程序段后面的程序。假設(shè)此時(shí)按下復(fù)位鍵，程序?qū)⒎祷氐介_始位置，此指令主要用在尺寸檢驗(yàn)、排屑或插入必要的手工動(dòng)作等。2〕M00指令必須單獨(dú)設(shè)一程序段。第3章數(shù)控車床的加工程序編制第3章數(shù)控車床的加工程序編制2．選擇?！睲01〕格式：M01；說明：1〕在機(jī)床操作面板上有“選擇停〞開關(guān)，當(dāng)該開關(guān)置ON時(shí)，M01功能同M00，當(dāng)該開關(guān)置OFF位置時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)M01不予理睬。2〕M01指令同M00一樣，必須單獨(dú)設(shè)一程序段。3．程序結(jié)束〔M30，M02〕格式：M30〔M02〕；說明：1〕M30表示程序結(jié)束，機(jī)床停止運(yùn)行，并且系統(tǒng)復(fù)位，程序返回到開始位置；M02表示程序結(jié)束，機(jī)床停止運(yùn)行，程序停在最后一句。2〕M30或M02應(yīng)單獨(dú)設(shè)置一個(gè)程序段。第3章數(shù)控車床的加工程序編制4．主軸旋轉(zhuǎn)指令〔M03，M04，M05〕格式：M03〔M04〕S＿；M05；說明：1〕M03啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，M04啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)，M05使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，S表示主軸轉(zhuǎn)速，如M04S500表示主軸以500r/min轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)。2〕M03、M04、M05可以和G代碼設(shè)在一個(gè)程序段內(nèi)。5．冷卻液開關(guān)〔M08，M09〕格式：M08〔M09〕；說明：1〕M08表示翻開冷卻液，M09表示關(guān)閉冷卻液。2〕M00、M01、M02、M30均能關(guān)閉冷卻液，如果機(jī)床有平安門，那么翻開平安門時(shí)，冷卻液也會(huì)關(guān)閉。

★G96是接通機(jī)床恒線速控制，此處S指定的數(shù)值表示切削速度〔m/min〕。數(shù)控裝置從刀尖位置處計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)速，自動(dòng)而連續(xù)的控制主軸轉(zhuǎn)速，使之始終到達(dá)由S指定的數(shù)值。設(shè)定恒線速可以使工件各外表獲得一致的外表粗糙度。

第3章數(shù)控車床的加工程序編制S指令格式：G96S＿；G97S＿；A：n=1000×150÷(π×40)=1193r/最小B：n=1000×150÷(π×60)=795r/最小C：n=1000×150÷(π×70)=682r/最小例：G96S150表示切削點(diǎn)線速度控制在150m/min。對(duì)圖中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150m/最小，那么各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：第3章數(shù)控車床的加工程序編制主軸最高轉(zhuǎn)速指令〔G50〕格式：G50S＿；G50有坐標(biāo)系設(shè)定和主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定兩種功能，此處G50是后一種功能，用S指定的數(shù)值來設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速〔r/min〕，如G50S2000是把主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)為2000r/min。★當(dāng)?shù)毒咧饾u靠近工件中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來越高，此時(shí)工件有可能因卡盤調(diào)整壓力缺乏而從卡盤中飛出。為防止這種事故，在建立G96指令之前，最好設(shè)定G50來限制主軸最高轉(zhuǎn)速?！颎97是取消恒線速控制，并按S指定的主軸轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，此處S指定的數(shù)值表示主軸轉(zhuǎn)速〔r/min〕，也可以不指定S。★在使用G96指令前必須正確的設(shè)定工件坐標(biāo)系。F指令編程舉例N10S200M3F0.2

；進(jìn)給量0.2mm/rN20G94F200

；進(jìn)給量200mm/minN120G95F0.3

；進(jìn)給量0.3mm/rG94為每分鐘進(jìn)給量〔mm/min〕，G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量〔mm/r〕。G94通常用于數(shù)控銑床、加工中心類進(jìn)給指令，G95通常用于數(shù)控車床類進(jìn)給指令。G95為該數(shù)控車床通電后的狀態(tài)。第3章數(shù)控車床的加工程序編制2、刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能第3章數(shù)控車床的加工程序編制編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角。補(bǔ)償?shù)哪康模壕褪墙鉀Q刀尖圓弧可能引起的加工誤差。刀尖圓角R造成的少切與過切

假想刀尖的加工誤差第3章數(shù)控車床的加工程序編制

在使用G41、G42時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題：1)不能重復(fù)使用。即在程序中前面有了G41或G42指令之后，就不能再直接使用G41或G42指令。假設(shè)想使用，那么必須先用G40指令解除原G41或G42，否那么補(bǔ)償就不正常。2)當(dāng)?shù)毒呗窂桨l(fā)生變化時(shí)，應(yīng)根據(jù)工件的位置，重新指令刀偏補(bǔ)償。如以下圖所示．從A一B是用G41指令，從B一C那么應(yīng)用G42指令。3)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償參加的路徑。在程序中由G40變?yōu)槭褂肎41(或G42)時(shí)，此時(shí)刀尖圓弧半徑R的補(bǔ)償量會(huì)自動(dòng)參加，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。其路徑如以下圖所示。第3章數(shù)控車床的加工程序編制例題

如下圖，運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償指令編程。

G00X20Z2

快進(jìn)至A0點(diǎn)

G42G01X20Z0

刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償A0-A1

Z-20

A1-A2X40Z-40A2-A3-A4

G40G01X80Z-40

退刀并取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償A4-A5

第3章數(shù)控車床的加工程序編制例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖示零件：N10G50X200Z175T0101

N20M03S1500

N30G00G42X58Z10M08

N40G96S200

N50G01Z0F1.5

N60X70F0.2

N70X78Z-4

N80X83

N90X85Z-5

N100G02X91Z-18R3F0.15

N110G01X94

N120X97Z-19.5

N130X100

N140G00G40G97X200Z175S1000

N150M30第3章數(shù)控車床的加工程序編制第3章數(shù)控車床的加工程序編制3、數(shù)控車削編程實(shí)例實(shí)例1：毛坯直徑為φ40，根據(jù)圖示編寫加工程序。選用刀具：用93°外圓車刀粗、精加工外圓。所用指令：G00、G01程序清單：O0001；M03S800T0101；Z-30；G00X100Z100;G00X36Z3；X42；M30;G01Z-30F0.3；Z3；X42；X32Z3；Z-30F0.15；X32.4X42F0.3；簡單的階梯軸可用單一固定循環(huán)指令G90、加工，簡化程序。第3章數(shù)控車床的加工程序編制指令格式G90X〔U〕_Z〔W〕_F_指令說明X、Z表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；F表示進(jìn)給速度

圓柱面和圓錐面切削單一固定循環(huán)指令〔G90〕實(shí)例1用G90編程如下O0001；M03S800T0101；;G00X42Z3；G90X36Z-30F0.3；X32.4X32F0.15；G00X100Z100M30;第3章數(shù)控車床的加工程序編制實(shí)例2：毛坯尺寸為φ40，根據(jù)圖示編寫其精加工程序。說明：該圖是在上一圖的根底上增加了圓弧連接，因此程序所用到的指令除了G00、G01外，還需要G02、G03指令。程序：O0010M03S1000T0101；G00X0Z3；G00X100Z100；G01Z0F0.15；M30；X20；G03X30Z-5R5；G01Z-29；G02X36Z-32R3；G01X40；用倒圓角指令程序簡化如下：M03S1000T0101；G00X0Z3；G00X100Z100；G01Z0F0.15；M30；X30R5；Z-32R3；G01X40；第3章數(shù)控車床的加工程序編制實(shí)例3：毛坯尺寸為40×70，編寫其加工程序。工藝分析：用三爪卡盤夾住左側(cè)，由于外形有斜面和圓弧，選擇55°外圓車刀，從右至左加工。選用指令：由于工件外形復(fù)雜，粗、精加工用循環(huán)指令G71、G70以簡化程序。程序：O0002；M03S800T0101；Z-29；G00X40Z3；X30；G71U2R1；Z-33；G71P30Q80U0.4W0.2F0.3；G02X31.96Z-46R12；N30G42G00X0；G01Z-52；Z0；N80G40X42；G01X17Z-12F0.15；G70P30Q80；X20；G00X100Z100；X24W-2；〔混合編程〕M30；注：對(duì)于有公差要求的尺寸，編程時(shí)取其平均尺寸。第3章數(shù)控車床的加工程序編制1、內(nèi)外圓粗、精車循環(huán)G71外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于棒料毛坯粗車外徑和圓筒毛坯粗車內(nèi)徑需屢次走刀才能完成的粗加工。刀具循環(huán)路徑如右圖所示。2、精車固定循環(huán)G70格式：G70P(ns)Q(nf)

編程格式：

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

注意：

1、ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無效。

2、零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少；X軸、Z軸方向非單調(diào)時(shí)，ns→nf程序段中第一條指令必須在X、Z向同時(shí)有運(yùn)動(dòng)。第3章數(shù)控車床的加工程序編制第3章數(shù)控車床的加工程序編制O1000；N010G50X200.0Z220.0；N020M03S600T0100；

N030G00X160.0Z180.0M08；N040G71U2.0R1.0；N050G71P060Q120U2.0W1.0F0.2；N060G00X40.0S800；N070G01W-40.0F0.1；N080X60W-30.0；N090W-20.0；N100X100.0W-10.0；N110W-20.0；N120X140.0W-20.0；N130G70P060Q120；N140G00X200.0Z220.0M09；例1：如下圖工件，試用G70、G71指令編程。N150M03；實(shí)例4：如下圖，完成圖示零件的粗、精加工。第3章數(shù)控車床的加工程序編制分析：該零件長度變化小于直徑變化，屬于盤類零件，編程用G72粗加工外輪廓，精加工用G70,可簡化程序。N010G92X150Z100;N020G00X41Z1;N030G72W2R1;N040G72P40Q70U0.1W0.2F0.3S500;N050G00X41Z-31;N060G01X20Z-20;N070Z-2;N080X14Z1;端面粗車復(fù)合固定循環(huán)指令〔

G72〕指令格式G72W_R_G72P_Q_U_W_F_S_指令說明

P、QP起始段號(hào)Q結(jié)束段號(hào)UX軸向精車余量WZ軸向精車余量F進(jìn)給速度第3章數(shù)控車床的加工程序編制指令功能：切除棒料毛坯大局部加工余量，切削是沿平行X軸方向進(jìn)行，A為循環(huán)起點(diǎn),A-A′-B為精加工路線說明：在使用G72進(jìn)行粗加工時(shí)，只有含在G72程序段中的F、S、T功能才有效，而包含在ns~nf程序段中的F、S、T功能即使被指定，對(duì)粗車循環(huán)也無效。該說明同樣適用于G71指令。第3章數(shù)控車床的加工程序編制第3章數(shù)控車床的加工程序編制封閉〔固定形狀〕粗車固定循環(huán)指令〔

G73〕指令格式G73U〔△i

〕W〔△k

〕R_G73P(ns)Q(nf)U(△u)

W(△w)F_S_指令說明△i

、△k

X軸和Z軸向粗車余量△i

〔半徑值〕

△u

X軸向精車余量△w

Z軸向精車余量

R循環(huán)次數(shù)〔粗車〕指令功能適合加工鑄造、鍛造成型一類工件例題:如下圖，粗車余量為18mm(x向)，5mm(z向),進(jìn)給速度

100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速500r/min，精加工余量為0.5mm(x向),

0.5mm(z向),循環(huán)次數(shù)為10次。運(yùn)用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令編程。N010G92Ｘ100Z100;N020G00Ｘ50Z10;N030G73U18W5R10;N040G73P40Q090I0.5K0.5F0.3S100;N050G01X0Z1N060G03X12W-6Ｒ6N070G01W-10N080X20W-15N090W-13N100G02X34W-7R7N110G70P50Q100F0.15第3章數(shù)控車床的加工程序編制實(shí)例5：圖示零件毛坯為φ40mm×100mm棒料，材料為45鋼。完成程序的編制。第3章數(shù)控車床的加工程序編制1)確定工藝方案采用三爪自定心卡盤夾持40外圓，棒料伸出卡盤外約85mm，找正后一次裝夾完成粗、精加工。2)刀具分析零件圖以后，確認(rèn)該零件加工需要3把刀具。選定1號(hào)刀為硬質(zhì)合金機(jī)夾車刀；2號(hào)刀為寬4mm的硬質(zhì)合金切槽刀；3號(hào)刀為60°硬質(zhì)合金機(jī)夾螺紋車刀。3)工藝路線的設(shè)計(jì)(1)用1號(hào)刀進(jìn)行輪廓的粗車和精車，采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70進(jìn)行編程；(2)用2號(hào)刀進(jìn)行車槽加工；(3)用3號(hào)刀車螺紋，采用G92指令編程；(4)用2號(hào)刀切斷工件。

第3章數(shù)控車床的加工程序編制4)切削用量粗車輪廓時(shí)車削深度為1.5?mm，退刀量為2?mm，進(jìn)給量為?1.3?mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800?r/min；精車輪廓時(shí)進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。粗車完畢后，X向單邊精車余量為0.2mm，Z向單邊精車余量為0.1mm；車槽時(shí)進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為600r/min，車刀進(jìn)入槽底部進(jìn)給暫停2s。

5)工件坐標(biāo)系以零件右端面與回轉(zhuǎn)軸線交點(diǎn)為工件原點(diǎn)，坐標(biāo)系如圖4-10所示。用G54設(shè)定工件坐標(biāo)系，設(shè)定方法與前面所介紹的完全相同。程序如下：O0402；N010M03S800T0101；換1號(hào)車刀，導(dǎo)入刀具補(bǔ)償N020G00X40.0Z3.0；快速到達(dá)循環(huán)起刀點(diǎn)定位N030G71U1.5R2.0；N040G71P50Q135U0.4W0.1F1.5；N050G00X20.0；N060G01Z-20.0F0.15S1200；N070外徑車削固定循環(huán)刮毛坯外徑N080X22.0；車削槽處的臺(tái)階端面；N090Z-30.0；N100X24.0；N110X28.494Z-53.469；車圓錐；N120G02X38.0Z-65.0R15.0；N130G01Z-80.0；N135X40；N140G70P100Q170；從N50至N135精車輪廓N150G00X100.0；刀具沿徑向快退N160Z200.0；刀具沿軸向快退N170T0202；換2號(hào)車刀，導(dǎo)入刀具補(bǔ)償N180G00X24.0Z-20.0S300；N190G01X16.0F0.15；N200G04X2.0；暫停2s，修光槽底N210G00X24.0；N220X100.0Z200.0； N230T0303；N240G00X21.0Z3.0；快速到達(dá)螺紋加工起始位置N250G92X19.2Z-18F1.5；N260X18.6；N270X18.2；N280X18.04；N290G00X100Z200；N300G00X42Z-79；N310G75X-1P4F0.15；N320G00X100Z200；N330M30；第3章數(shù)控車床的加工程序編制螺紋車削單一循環(huán)〔G92〕直螺紋車削循環(huán)的編程格式：G92X〔U〕＿Z〔W〕＿F＿；圓錐螺紋車削循環(huán)的編程格式：G92X〔U〕＿Z〔W〕＿R＿F＿；圓柱螺紋切削循環(huán)

圓錐螺紋切削循環(huán)第3章數(shù)控車床的加工程序編制說明：

1〕該指令可使螺紋加工用車削循環(huán)完成，式中X〔U〕、Z〔W〕為終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為螺紋的導(dǎo)程，R為錐螺紋大小端的差值。地址U、W的符號(hào)判別同G90指令。

2〕螺紋的導(dǎo)程范圍及主軸速度的限制等與G32螺紋車削相同。

3〕螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段和降速退刀段。圓柱螺紋切削循環(huán)舉例第3章數(shù)控車床的加工程序編制N60X28．6N70X28．2N80X28．04N90G00X270．0Z260．0T0100M05；(快速回起始點(diǎn)〕N100M02；(程序結(jié)束)N10G50X270．0Z260．0；(建立工件坐標(biāo)系)N20M03；(主軸正轉(zhuǎn))N30T0101；(換l號(hào)刀、使用1號(hào)補(bǔ)償)N40G00X35．0Z104．0；(快速到達(dá)循環(huán)起點(diǎn))N50G92X29．2Z55．0F1．5；(車螺紋循環(huán))第3章數(shù)控車床的加工程序編制圓錐螺紋切削循環(huán)舉例G00X55.0Z5.0;到循環(huán)起點(diǎn)G92X48.163Z-50.0R-5.14F2.0;X47.563R-5.14;X46.963R-5.14;X46.563R-5.14;X46.463R-5.14;G00X100Z200;刀具退回對(duì)數(shù)說明：R：車削螺紋段的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的X方向上的半徑之差。第3章數(shù)控車床的加工程序編制加工后的零件該指令與G92的區(qū)別：切入切削退刀返回，必須寫到程序中，程序較長。第3章數(shù)控車床的加工程序編制螺紋車削〔G32〕該指令進(jìn)行螺紋切削時(shí)需要指出終點(diǎn)坐標(biāo)值及螺紋導(dǎo)程F(單位mm)。編程格式為：

G32X(U)～Z(W)～F～

其中，X(U)省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z(W)省略時(shí)為端面螺紋切削，X(U)、Z(W)都不省略為錐螺紋切削。螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段和降速退刀段。G32指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削，車刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格根據(jù)輸入的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行。第3章數(shù)控車床的加工程序編制

螺紋車削循環(huán)指令〔G76〕編程格式G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)

G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(△d)F(f)

式中:m——精加工最終重復(fù)次數(shù)；

r——倒角量；

α——刀尖的角度；

△dmin——最小切入量；

d——精加工余量；

X(U)Z(W)——終點(diǎn)坐標(biāo)；

i——螺紋局部半徑差(i=0時(shí)為圓柱螺紋)；

k——螺牙的高度(用半徑值指令X軸方向的距離)；

△d——第一次的切入量(用半徑值指定)；

f——螺紋的導(dǎo)程(與螺紋切削時(shí)相同)；例題如下圖，

工藝設(shè)計(jì)規(guī)定：運(yùn)用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令編程，刀尖為60°，螺紋倒角量為1L，螺紋高度為2.4mm，第一次切深取0.7mm，最小切深為0.1mm，螺距為4mm，精加工余量0.1mm，螺紋小徑為33.8mm。G00X60Z10；G76P011060Q100R200；G76X33.8Z-60P2400Q700F4；第3章數(shù)控車床的加工程序編制實(shí)例6：圖示零件毛坯為φ40mm×100mm棒料，材料為45鋼。完成程序的編制。第4章數(shù)控銑床程序編制

數(shù)控銑削加工涉及的加工工藝范圍廣，數(shù)控編程指令豐富，是學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。而正確選用銑削加工刀具是編制數(shù)控銑削加工程序的重要前提。1、常用銑削刀具2、銑刀類型選擇3、銑刀結(jié)構(gòu)選擇4、數(shù)控銑削的工藝性分析5、數(shù)控銑削案例 TRUE / FALSE 1550831552 ystat_bc_918509 179134863 TRUE / FALSE 1246008064 randomSeed 8460940u.9qq TRUE /l/ FALSE 1235385101 tanhl weiyabinu.9qq TRUE /l/ FALSE 1235385101 hlcookie %7Chz05%7Cu.9qq TRUE /l/ FALSE 1235385101 oldhl %27weiyabin%27%2C%27hz05%27u.9qq TRUE /l/ FALSE 1235385101 ipcookie ok TRUE / FALSE 2146280343 KUT 1234932283 TRUE / FALSE 2146280343 KUP 0 TRUE / FALSE 2146280343 KUID 12349322826563416 TRUE /watch/ FALSE 1550828592 rm6_stat_bck 0.926250.23589559512620056 TRUE / FALSE 2127949143 B diujl354pogk2&b=3&s=fi TRUE / FALSE 2146251543 cna NlNrADAIvVoBAQbxPgrzDsQ9 TRUE / FALSE 4097624343 sroomafp 2023-02-1812:43:15,5,0,1 TRUE / FALSE 4097624343 cache-sroomafp 0425,2023:02:18:12:43:08:4:1:1,0#1226,2023:02:18:12:43:08:4:1:1,0#0133,2023:02:18:12:43:15:4:2:2,0#682,2023:02:18:12:43:09:4:1:0,0#0246,2023:02:18:12:43:10:4:1:1,0#817,2023:02:18:12:43:10:4:1:0,0#0447,2023:02:18:12:43:13:4:1:1,0#1288,2023:02:18:12:43:13:4:1:0,0#1155,2023:02:18:12:43:15:4:1:1,0#`180,2023:02:18:12:43:08,0#128,2023:02:18:12:43:09,0#129,2023:02:18:12:43:10,0#132,2023:02:18:12:43:13,0#130,2023:02:18:12:43:15,0#`2023-02-18,0,1231,180,21311,2023#2023-02-18,0,683,128,24164,1110#2023-02-18,0,818,129,20893,1339#2023-02-18,0,1292,132,23652,2099#2023-02-18,0,1159,130,24139,1908#`0,0,1159,130,24139,1908`2023-02-1812:43:15`1 TRUE / FALSE 1298217025 id 2e90e||t=1234781482|et=730|cs=5wxvu4i4 TRUE / FALSE 1235759598 aLr_sid kdiWB9 TRUE / FALSE 1235158656 aLr_oldtopics D209479D174073D TRUE / FALSE 1235158709 AJSTAT_ok_pages 7 TRUE / FALSE 1266694709 AJSTAT_ok_times 1 TRUE / FALSE 1266690834 aLr_cookietime 2592000 TRUE / FALSE 1237746834 aLr_auth 89aeih4eFVSdW99M0Q7UaQJNNAIzNyqFTEv9pD4m4pWdp%2BybEZS3ZJ8rIcKQOetrTFPugea%2FQau%2F8czS1NbCTr0PIsBc TRUE / FALSE 1266690835 uchome_loginuser shufang66 TRUE / FALSE 1266690836 xsaLr_cookietime 2592000 TRUE / FALSE 1237746836 xsaLr_loginuser shufang66 TRUE / FALSE 1237746836 xsaLr_activationauth 7151ZtNi6iQfUUkEkHXMLuw684RBVNokSqdJvud8r1My60Li5dA TRUE / FALSE 1237746836 ECS[user_id] 402201 TRUE / FALSE 1237746836 ECS[username] shufang66 TRUE / FALSE 1237746836 ECS[email] 830627jndw TRUE / FALSE 1237747041 ShowOLD old TRUE / FALSE 1235158656 aLr_fid242 1234787630 TRUE / FALSE 1266691056 aLr_smile 1DD0D53 TRUE / FALSE 1237747056 aLr_visitedfid 242 TRUE /iframe/485/2023/0808/ FALSE 1237887947 sina_widget_index 1 TRUE /iframe/485/2023/0808/ FALSE 1237887947 sina_widget %7C117_%25u6E38%25u6CF3%7C121_%25u7FBD%25u6BDB%25u7403%7C107_%25u7BEE%25u7403%7C101_%25u8DB3%25u7403%7C316_%25u7ADE%25u6280%25u4F53%25u64CD TRUE / FALSE 1266768013 uc 1234868470326dGB TRUE / FALSE 1298474758 __utma 131666461.1269773543.1235039215.1235039215.1235039215.1 TRUE / FALSE 1235404558 __utmb 131666461 TRUE / FALSE 1251170758 __utmz 131666461.1235039216.1.1.utmccn=(organic)|utmcsr=baidu|utmctr=GB%2FT+5623-2023|utmcmd=organic TRUE / FALSE 1298282751 __utma 36315042.1839938191.1234847209.1234847209.1234847209.1 TRUE / FALSE 1235212551 __utmb 36315042 TRUE / FALSE 1250978751 __utmz 36315042.1234847209.1.1.utmccn=(organic)|utmcsr=baidu|utmctr=%CA%FD%BF%D8%BD%CC%B2%C4%CF%C2%D4%D8|utmcmd=organic TRUE / FALSE 2133454565 uuid 817j5gro8e6k16x8 TRUE / FALSE 1865865564 SUID F60DD13CC883873D0004630717C9739C TRUE / FALSE 1550873801 ystat_bc_25303 258996217qq TRUE / FALSE 4071272343 adid 54915379qq TRUE / FALSE 4071272343 adSP CbWG8nHNmRObV6d41SGsF9T22M+lhhgki5WqJS8otsI=_5501_326830_1234844274_qq TRUE / FALSE 2147749143 pvid 5030808953qq TRUE / FALSE 2147749143 flv 9.0qq TRUE / FALSE 2147749143 r_cookie 92177812867qq TRUE / FALSE 1236008115 uin_cookie 54915379qq TRUE / FALSE 1236008115 euin_cookie AQAYIWsd7CgX7OVHC1utT3xf5HpO62KbDZOjGAAAAAGLifYfiS/ElKtJeMUZDwiLE5h44A==qq TRUE / FALSE 1578286743 pt2gguin o0054915379qq TRUE / FALSE 1578286743 ptcz f97ddc5b08b21d8c848024ec8af397cfcd4dad90ce3a9753752900ee42c1e257qq TRUE / FALSE 2147749143 o_cookie 838078854 TRUE / FALSE 1236008115 uin_cookie 54915379 TRUE / FALSE 1236008115 euin_cookie AQAYIWsd7CgX7OVHC1utT3xf5HpO62KbDZOjGAAAAAGLifYfiS/ElKtJeMUZDwiLE5h44A== TRUE / FALSE 1550831553 ystat_bc_913824 2172689197865607060 TRUE / FALSE 1235208270 autologin EXPIRED TRUE / FALSE 1335208150 CCSHOW 0000 TRUE / FALSE 1335208150 editiocmiw TRUE / FALSE 1235813829 oVk_sid UEE4m0cmiw TRUE / FALSE 1266745029 oVk_smile 1DD0D1 TRUE / FALSE 2127949143 BX ft10p994pkhpl&b=3&s=uj TRUE / FALSE 1235427348 p_d r:AX1CnEkAAA==6bdc6962a592b317554e927e96d81ba1 TRUE / FALSE 2146251543 cna ry8jAphM+n8BATYN0TydLeHJ TRUE / FALSE 1235302334 AJSTAT_ok_pages 4 TRUE / FALSE 1266838334 AJSTAT_ok_times 1 TRUE / FALSE 1266402710 lelesoskype skype TRUE / FALSE 1235385111