ICS2504020

CCSJ5.0.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41970—2022

智能工廠數(shù)控機床互聯(lián)接口規(guī)范

Interconnectioninterfacespecificationofnumericalcontrolmachine

toolsinsmartfactory

2022-10-12發(fā)布2022-10-12實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T41970—2022

目次

前言

…………………………Ⅶ

引言

…………………………Ⅷ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語

4……………………4

總體要求

5…………………4

數(shù)控機床互聯(lián)接口體系架構(gòu)

5.1………………………4

組成

5.1.1……………4

應(yīng)用系統(tǒng)層

5.1.2……………………4

接口層

5.1.3NC-Link………………5

數(shù)控機床層

5.1.4……………………5

連接關(guān)系

5.1.5………………………5

適配器代理器和數(shù)據(jù)傳輸接口功能要求

5.2、…………5

適配器要求

5.2.1……………………5

代理器要求

5.2.2……………………5

數(shù)據(jù)傳輸接口功能要求

5.2.3………………………5

數(shù)控機床要求

5.3………………………5

接口使用的通用技術(shù)要求

5.4…………6

接口的信息交互要求

5.5………………6

概述

5.5.1……………6

上行信息交互

5.5.2…………………6

下行信息交互

5.5.3…………………7

信息交互的一般要求

5.5.4…………7

適配器與代理器的交互要求

5.5.5…………………7

適配器與數(shù)控機床交互要求

5.5.6…………………7

應(yīng)用系統(tǒng)與代理器的交互要求

5.5.7………………7

數(shù)控機床模型定義

6………………………8

模型組成

6.1……………8

對象定義

6.2……………9

數(shù)據(jù)類型

6.2.1………………………9

根對象

6.2.2…………………………9

設(shè)備對象

6.2.3………………………10

Ⅰ

GB/T41970—2022

組件對象

6.2.4………………………11

數(shù)據(jù)對象

6.2.5………………………12

采樣通道對象

6.2.6…………………13

內(nèi)構(gòu)方法對象

6.2.7…………………14

數(shù)據(jù)項定義

7………………15

概述

7.1…………………15

設(shè)備對象的數(shù)據(jù)項

7.2…………………15

組件對象的數(shù)據(jù)項

7.3…………………15

數(shù)據(jù)對象的數(shù)據(jù)項

7.4…………………16

數(shù)據(jù)傳輸接口定義

8………………………23

數(shù)據(jù)傳輸接口概述

8.1…………………23

通信方式

8.1.1………………………23

數(shù)據(jù)傳輸接口明細表

8.1.2…………24

消息標(biāo)識符

8.1.3……………………28

終端標(biāo)識符

8.1.4……………………28

數(shù)據(jù)類型的訪問

8.1.5………………28

數(shù)據(jù)傳輸單元

8.1.6…………………28

狀態(tài)碼及錯誤碼定義

8.1.7…………29

數(shù)據(jù)傳輸接口定義

8.2…………………32

注冊請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.1………………………32

注冊響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.2………………………33

終端探測請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.3…………………34

終端探測響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.4…………………36

版本號校對請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.5………………38

版本號校對響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.6………………39

模型偵測請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.7…………………40

模型偵測響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.8…………………41

模型設(shè)置請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.9…………………42

模型設(shè)置響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.10………………42

數(shù)據(jù)查詢請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.11………………43

數(shù)據(jù)查詢響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.12………………49

數(shù)據(jù)設(shè)置請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.13………………55

數(shù)據(jù)設(shè)置響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.14………………60

數(shù)據(jù)采樣數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.15……………………63

狀態(tài)通知數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.16……………………64

動態(tài)采樣注冊請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.17…………65

動態(tài)采樣注冊響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.18…………67

Ⅱ

GB/T41970—2022

動態(tài)采樣注銷請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.19…………68

動態(tài)采樣注銷響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.20…………69

動態(tài)數(shù)據(jù)采樣數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.21………………70

內(nèi)構(gòu)方法調(diào)用數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.22………………71

內(nèi)構(gòu)方法進度數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.23………………72

內(nèi)構(gòu)方法結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.24………………73

內(nèi)構(gòu)方法控制請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.25…………75

內(nèi)構(gòu)方法控制響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.26…………76

事件注冊請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.27………………77

事件注冊響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.28………………80

事件注銷請求數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.29………………81

事件注銷響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.30………………82

事件數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸接口

8.2.31……………………83

網(wǎng)絡(luò)連接錯誤場景

8.3…………………85

概述

8.3.1……………85

連接錯誤情景一

8.3.2………………85

連接錯誤情景二

8.3.3………………86

連接錯誤情景三

8.3.4………………87

連接錯誤情景四

8.3.5………………89

連接錯誤情景五

8.3.6………………91

測試與評價

9………………93

測試要求

9.1……………93

測試目的

9.1.1………………………93

測試系統(tǒng)組成

9.1.2…………………93

測試對象的連接

9.1.3………………94

測試內(nèi)容

9.2……………94

連接測試

9.2.1………………………94

測試用例

9.2.2………………………94

模型偵測與模型設(shè)置測試

9.2.3……………………94

數(shù)據(jù)查詢與數(shù)據(jù)設(shè)置測試

9.2.4……………………95

數(shù)據(jù)采樣測試

9.2.5…………………95

事件功能測試

9.2.6…………………96

動態(tài)采樣功能測試

9.2.7……………96

狀態(tài)通知測試

9.2.8…………………96

內(nèi)構(gòu)方法功能測試

9.2.9……………96

測試結(jié)果評價

9.3………………………97

連接測試

9.3.1………………………97

Ⅲ

GB/T41970—2022

模型文件規(guī)范性檢查

9.3.2…………97

適配器和代理器功能測試

9.3.3……………………97

測試記錄

9.4……………98

附錄資料性數(shù)控機床模型樣式文件示例

A()………99

附錄資料性數(shù)控機床模型描述示例

B()……………138

附錄資料性測試記錄表

C()…………148

圖接口體系架構(gòu)

1NC-Link………………4

圖數(shù)控機床模型對象構(gòu)成及各對象間關(guān)系

2……………8

圖數(shù)據(jù)傳輸接口請求響應(yīng)通信方式

3“/”………………23

圖數(shù)據(jù)傳輸接口訂閱發(fā)布通信方式

4“/”………………24

圖適配器終端探測流程

5………………35

圖單值類型數(shù)據(jù)項查詢請求參數(shù)形式化定義

6………45

圖字典類型數(shù)據(jù)項查詢請求參數(shù)形式化定義

7………46

圖列表類型數(shù)據(jù)項查詢請求參數(shù)形式化定義

8………47

圖單值類型數(shù)據(jù)項查詢響應(yīng)參數(shù)形式化定義

9………50

圖字典類型數(shù)據(jù)項查詢響應(yīng)參數(shù)形式化定義

10………51

圖列表類型數(shù)據(jù)項查詢響應(yīng)參數(shù)形式化定義

11………52

圖單值類型數(shù)據(jù)項設(shè)置請求參數(shù)形式化定義

12………56

圖字典類型數(shù)據(jù)項設(shè)置請求參數(shù)形式化定義

13………57

圖列表類型數(shù)據(jù)項設(shè)置請求參數(shù)形式化定義

14………58

圖數(shù)據(jù)項設(shè)置響應(yīng)參數(shù)形式化定義

15…………………61

圖過濾器參數(shù)形式化定義

16……………79

圖事件體數(shù)據(jù)參數(shù)形式化定義

17………………………84

圖連接錯誤情景一

18……………………85

圖連接錯誤情景二

19……………………86

圖連接錯誤情景三

20……………………88

圖連接錯誤情景四

21……………………90

圖連接錯誤情景五

22……………………92

圖測試系統(tǒng)和測試對象連接方式

23……………………93

圖數(shù)控機床邏輯模型

B.1………………139

表根對象屬性列表

1………………………9

表設(shè)備對象屬性列表

2…………………10

表組件對象屬性列表

3…………………11

表數(shù)據(jù)對象屬性列表

4…………………12

表采樣通道對象屬性列表

5……………13

Ⅳ

GB/T41970—2022

表內(nèi)構(gòu)方法對象屬性列表

6……………14

表設(shè)備對象的數(shù)據(jù)項

7…………………15

表組件對象的數(shù)據(jù)項

8…………………15

表組件對象的屬性的部分組合定義

9type……………16

表物理量數(shù)據(jù)項

10………………………16

表屬性常用的非默認數(shù)據(jù)單位

11units………………17

表通用數(shù)據(jù)項

12…………………………18

表專用數(shù)據(jù)項

13…………………………19

表數(shù)據(jù)對象屬性取特定值時屬性的定義

14typevalue………………21

表數(shù)據(jù)對象屬性取特定值時僅使用屬性的組合定義

15typevalue…………………22

表數(shù)據(jù)對象屬性取特定值時屬性和設(shè)備組件對象的屬性的組合定義

16typevalue/type………22

表數(shù)據(jù)傳輸接口指令列表

17……………24

表請求執(zhí)行狀態(tài)碼取值

18………………29

表錯誤原因列表

19………………………29

表狀態(tài)碼錯誤原因及錯誤碼在數(shù)據(jù)傳輸單元中的規(guī)范性定義

20、…………………32

表注冊請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

21………………………32

表注冊響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

22………………………33

表終端探測請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

23…………………35

表終端探測響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

24…………………36

表適配器描述

25…………………………37

表版本號校對請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

26………………38

表版本號校對響應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸單元定義

27……………39

表模型偵測請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

28…………………40

表模型偵測響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

29…………………41

表模型設(shè)置請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

30…………………42

表模型設(shè)置響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

31…………………43

表數(shù)據(jù)查詢請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

32…………………44

表數(shù)據(jù)查詢響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

33…………………49

表數(shù)據(jù)設(shè)置請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

34…………………55

表數(shù)據(jù)設(shè)置響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

35…………………61

表數(shù)據(jù)采樣數(shù)據(jù)傳輸單元定義

36………………………63

表狀態(tài)通知數(shù)據(jù)傳輸單元定義

37………………………65

表動態(tài)采樣注冊請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

38……………66

表動態(tài)采樣注冊響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

39……………67

表動態(tài)采樣注銷請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

40……………68

表動態(tài)采樣注銷響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

41……………69

表動態(tài)數(shù)據(jù)采樣數(shù)據(jù)傳輸單元定義

42…………………70

Ⅴ

GB/T41970—2022

表內(nèi)構(gòu)方法調(diào)用數(shù)據(jù)傳輸單元定義

43…………………72

表內(nèi)構(gòu)方法進度數(shù)據(jù)傳輸單元定義

44…………………73

表內(nèi)構(gòu)方法結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸單元定義

45…………………74

表內(nèi)構(gòu)方法控制請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

46……………75

表內(nèi)構(gòu)方法控制響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

47……………76

表事件注冊請求數(shù)據(jù)傳輸單元定義

48…………………77

表事件注冊響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

49…………………80

表事件注銷數(shù)據(jù)傳輸單元定義

50………………………81

表事件注銷響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

51…………………82

表事件數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸單元定義

52………………………83

表連接錯誤情景三錯誤狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸單元

53………88

表錯誤情景四錯誤狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸單元

54……………91

表連接測試項目

55………………………94

表模型偵測與模型設(shè)置測試項目

56……………………95

表數(shù)據(jù)查詢與數(shù)據(jù)設(shè)置測試項目

57……………………95

表數(shù)據(jù)采樣測試項目

58…………………95

表事件功能測試項目

59…………………96

表動態(tài)采樣功能測試項目

60……………96

表狀態(tài)通知測試項目

61…………………96

表內(nèi)構(gòu)方法功能測試項目

62……………97

表適配器和代理器功能測試評價項目

63………………97

表測試記錄表

C.1………………………148

Ⅵ

GB/T41970—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機床數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC367)。

本文件起草單位華中科技大學(xué)武漢華中數(shù)控股份有限公司中國機床工具工業(yè)協(xié)會沈機上海

:、、、()

智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計有限公司北京航空航天大學(xué)華工法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司中南民族大學(xué)智

、、、、

能云科信息科技有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司科德數(shù)控股份有限公司嘉泰數(shù)控科技有限公司北

、、、、

京蘭光創(chuàng)新科技有限公司華為技術(shù)有限公司艾普工華科技武漢有限公司聯(lián)想北京有限公司中

、、()、()、

國電子科技網(wǎng)絡(luò)信息安全有限公司北京亞鴻世紀(jì)科技發(fā)展有限公司

、。

本文件主要起草人路松峰陳吉紅金健朱建新湯學(xué)明惠恩明王蕭張航軍路直胡瑞琳

:、、、、、、、、、、

黃云鷹彭翀高連生江哲夫趙振宇徐科張曉唐建銳王聲文李敏之朱鐸先周亞靈杜俊志

、、、、、、、、、、、、、

于辰濤劉波肖遠軍唐威

、、、。