第七講PLC的基本指令教學(xué)目的1、掌握利用可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)二分頻電路的程序編寫2、掌握利用可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程質(zhì)量控制程序的編寫3、熟悉基本指令的使用規(guī)律及其應(yīng)用案例一用PLC實(shí)現(xiàn)下圖所示方波的2分頻輸入信號輸出信號二、軟件設(shè)計(jì)四、知識點(diǎn)鏈接取反指令I(lǐng)NV置位與復(fù)位指令SET、RST脈沖輸出指令PLS、PLF空操作指令NOP程序結(jié)束指令END取反指令I(lǐng)NV該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取反。當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，將INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出

空操作指令NOPNOP為空操作指令，該指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號的改變。執(zhí)行完清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶?。程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。一、質(zhì)量控制過程示意圖質(zhì)量控制過程如圖所示，工件在傳送帶上步行式前進(jìn)。工件在0號站接受PH1光電檢查。從0號站移到4號站要經(jīng)過4次步進(jìn)。移到4號站時(shí)，判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥YV打開，使廢品掉下來。當(dāng)PH2檢測到廢品已掉下來后重新將電磁閥關(guān)閉。PC的輸入條件有以下幾個(gè)：PH1光電檢測，當(dāng)工件合格時(shí)，PH1數(shù)據(jù)為“0”；當(dāng)工件廢品時(shí)，PH1數(shù)據(jù)為“1”。PH2光電檢測，當(dāng)數(shù)據(jù)為“1”表明廢品已掉下來。LS為行程開關(guān)，凸輪每轉(zhuǎn)一次LS接通一次，工件步進(jìn)一步。S為外加復(fù)位按鈕。PC的輸出點(diǎn)只有一個(gè)即電磁閥YV。二、硬件的連接

根據(jù)上述模塊的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述?？删幊炭刂破骶幊痰幕驹瓌t水平不垂直線圈右邊無接點(diǎn)左大右小，上大下小雙線圈輸出不可用輸入信號的最高頻率問題水平不垂直梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上線圈右邊無接點(diǎn)不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈雙線圈輸出不可用如