課程設(shè)計(jì)說明書題目：直升機(jī)起落架撐桿作動(dòng)筒檢測(cè)系統(tǒng)控制.遼寧科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)電11-1關(guān)新1設(shè)計(jì)目的要求及任務(wù)................................................11.1設(shè)計(jì)目的.............................................................11.2設(shè)計(jì)要求.............................................................11.3設(shè)計(jì)任務(wù).............................................................12設(shè)計(jì)方法....................................................................22.1液壓原理圖.........................................................22.2工作方式.............................................................33硬件設(shè)計(jì)....................................................................43.1元器件的選型和I/O口分配表............................43.2硬件接線圖...........................................................44程序設(shè)計(jì)....................................................................74.1交流程序設(shè)計(jì).....................................................74.2直流程序設(shè)計(jì).....................................................8參考文獻(xiàn)......................................................................111氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。（1）動(dòng)作筒的密封性實(shí)驗(yàn)，供油壓力為0.4-14MPa，流量為2-10L/min；（2）開鎖和上鎖實(shí)驗(yàn)，校驗(yàn)作動(dòng)筒在伸長(zhǎng)、收起位置的開鎖、上鎖壓力和微動(dòng)開關(guān)的狀況（3）往復(fù)動(dòng)作實(shí)驗(yàn)，模擬作動(dòng)筒實(shí)際工作中的狀態(tài)，在外部反向2000N的加載力作用下完成25個(gè)正向壓力往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加載力誤差不超過+/-0.1%；（4）上鎖設(shè)置的強(qiáng)度校驗(yàn)，在伸長(zhǎng)并上鎖和升起并上鎖的位置上分別承受40000N的壓力和50000N的拉力；（1）查閱資料，說明其工作原理，設(shè)計(jì)方案；（2）畫出電氣原理圖，進(jìn)行硬件選擇；（3）PLC接線圖及地址分配；（4）畫出程序流程圖，用S7-200系統(tǒng)編程；（5）調(diào)試程序；（6）寫說明書一份。12設(shè)計(jì)方法2工作方式：手動(dòng)控制輸入設(shè)備：按鈕、開關(guān)輸出設(shè)備：電動(dòng)機(jī)、加熱器、電磁閥控制過程動(dòng)作程序：2.2.11、手動(dòng)控制；2、按下啟動(dòng)按鈕SB1，收放電機(jī)（M1）啟動(dòng)；按下關(guān)閉SB2，收放電機(jī)關(guān)閉；3、按下啟動(dòng)按鈕SB3，加載電機(jī)（M2）啟動(dòng)；按下關(guān)閉SB4，加載電機(jī)關(guān)閉；4、按下啟動(dòng)按鈕SB5，加熱器啟動(dòng)；按下關(guān)閉SB6，加熱器關(guān)閉；2.2.21、通過按鈕手動(dòng)控制作動(dòng)筒的收起與放下動(dòng)作，進(jìn)行密封性測(cè)試；2、靜動(dòng)態(tài)手動(dòng)選擇，進(jìn)行上鎖測(cè)試；3、在靜態(tài)條件下，手動(dòng)控制按鈕控制加載系統(tǒng)對(duì)作動(dòng)筒進(jìn)行了壓拉力測(cè)試；4、在動(dòng)態(tài)條件下通過控制按鈕使作動(dòng)筒往復(fù)25次；進(jìn)行工作中狀態(tài)測(cè)試；33硬件設(shè)計(jì)3.13.1.1I/O根據(jù)控制要求系統(tǒng)所要求的輸入輸出點(diǎn)數(shù)分別為6點(diǎn)和3點(diǎn)，PLC應(yīng)選擇S7-224,其輸入輸出點(diǎn)數(shù)為14個(gè)輸入端子和10個(gè)輸出端子輸出Q0.0SB2KM2KM3Q0.1Q0.2SB3SB4SB5SB6I0.2I0.3I0.4I0.5加熱器停止按鈕3.1.243.2直流控制部分3.2.2I/O根據(jù)控制要求系統(tǒng)所要求的輸入輸出點(diǎn)數(shù)分別為15點(diǎn)和4點(diǎn)，PLC應(yīng)選擇S7-226,其輸入輸出點(diǎn)數(shù)為24個(gè)輸入端子和16個(gè)輸出端子輸出SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12YL1ST1ST2I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.3I0.0I1.2I2.0I2.1I2.2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3壓力傳感器上位微動(dòng)開關(guān)下位微動(dòng)開關(guān)564程序設(shè)計(jì)4.14.1收放電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加載電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加熱器