AdvancedMaintenanceEngineeringExpertSEQUENCE2目

錄1.順序控制

2.順序控制符號，畫圖方法

3.開關

4.繼電器（RELAY）

5.接觸器，熱繼電器使用方法

6.畫時序圖的方法

7.回路構成

8.順序控制實習3順序

控制

(SequentialControl)■定義

根據(jù)事先固定的順序按階段依次進行的控制方式，叫順序控制。

可用以下內容補充說明：

在順序控制里，前階段的動作完了后，下階段進行的控制動作事前已規(guī)定。也就是說動作按順序設計后，按啟動開關，控制裝置會自動完成工作的自動控制方式5順序

控制

(SequentialControl)■控制回路作成方法順序控制

:控制的階段按每一條進行條件控制

:某條件滿足進行⊙

設計控制回路時的基本思路

“根據(jù)已發(fā)生動作信號確認位置，下次進行（動作開始或停止）的條件是什么？”順序控制動作A動作確認信號1動作B動作確認信號2動作C6識別順次圖的方法■順次的形式

從上往下畫電路是

縱向順次,

從左往右畫電路是

橫向順次.[縱向順次][橫向順次]7■畫順序控制圖的方法⊙先畫上下及左右的電源線，之后在電源線之間加入接點及其他符號?！央娫淳€稱為

控制母線，交流用RT,直流用

PN表示?！迅髌骷际褂孟鄳獔D表符號，而且根據(jù)動作順序而畫。⊙從上到下

以階梯形式畫，信號按從左到右順序畫?！?個以上負載串聯(lián)時，因各負載有分壓作用，所用元器件不能正常動作，

因此負載必須并聯(lián)。

⊙當回路復雜時，左母線上標注地址，右母線上標注接點的使用狀態(tài)以及負荷的使用目的?！牙^電器或開關端子的一側要共同連接

⊙

各元器件的圖表符號是按照沒有得電前的狀態(tài)表示并標注文字符號識別順次圖的方法9■開關接點⊙a接點

:ON時接通,OFF時斷開的接點

b接點

:ON時斷開,OFF時接通的接點⊙開關種類[按紐開關][選擇開關,鎖定開關]識別順次圖的方法10■手動操作開關接點識別順次圖的方法種類符號動作概要代表性開關手動操作自動復位維持型接點手動接點操作開關殘留接點只有在操作中接點導通,放手時接點自動復位操作后放手接點維持其狀態(tài)操作后放手接點維持其狀態(tài),但部分復位操作11繼電器（RELAY）■又稱為電子繼電器,構成回路的主要元器件

線圈上加電流→勵磁

線圈上斷電流→消磁■RELAY的構成

由產生電磁力的線圈和開關電路的接點構成[圖表符號]觸點線圈線圈加電流產生電磁力,吸合動觸點斷線圈電流無電磁力,動觸點回原狀態(tài)線圈A接點B接點13■繼電器底座(RelaySocket)繼電器（RELAY）14■RELAY的功用

⊙

實現(xiàn)低電壓控制高電壓,小電流控制大電流.

⊙

用一個信號可以同時控制多個回路.

⊙

能把只有a接點的開關轉換成a,b接點的功能.

⊙

組合多個繼電器可以構成具有判斷機能的回路.繼電器（RELAY）<圖a><圖b><圖c>負載15電子接觸器·熱繼電器使用法■利用電磁力來開關接點進而傳達信號或供給電源的作用

⊙繼電器

:小型⊙接觸器

:用在動力回路的開閉,接點通過的電流大.⊙熱繼電器

:利用電流熱效應,而使回路斷開作用.電子線路接觸器的接點接觸器+熱繼電器主觸點輔助觸點17畫時序圖的方法■定義

橫軸表示時間,縱軸表示各部件動作狀態(tài)的稱為時序圖.

它有利于幫助我們理解各部件的動作過程.⊙時間差⊙輸入(信號接點),輸出(線圈等)的時序圖氣缸動作(操作)從后面移動到前面的時間復位時間差OFFON時間差沒有18■單動氣缸時序表畫時序圖的方法氣缸工程氣缸19回路構成

(ON回路

[動作回路])⊙以開關ON來完成負載動作的回路稱為動作回路

⊙舉例

:按S/W時

燈亮，放手時燈滅。

[時序圖][回路圖][真值表]電源電源21回路構成

(AND回路)⊙同時輸入信號ON時負載動作的回路⊙S/W串聯(lián)構成的回路.

⊙舉例

:雙手按

S/W[時序圖][回路圖][真值表]電源電源22回路構成

(OR回路)⊙不管哪一個輸入ON，負載都會ON的回路?！裇/W并聯(lián)構成的回路。

⊙舉例

:[時序圖][回路圖][真值表]電源電源23回路構成

(動作信號與復位信號)⊙移動機器時控制回路中的接觸器和繼電器的線圈電壓

想要運動時線圈通電，想要停止時線圈失電。

⊙在順序控制回路里，原則上要求有如圖所示得動作信號與復位信號⊙動作信號是a接點，復位信號是b接點，把它們串聯(lián)起來，控制機器的運行與停止接通斷開得電失電動作信號a接點復位信號b接點通電失電25回路構成

(自鎖回路)通電通電失電26回路構成

(自鎖回路)■ON優(yōu)先自鎖回路

ON開關與

OFF開關同時

動作時，繼電器得電（ON）

的回路?！鯫FF優(yōu)先自鎖回路

ON開關與

OFF開關同時

動作時，繼電器不得電(OFF)

的回路。27回路構成

(TIMER回路)⊙當有輸入信號時，經過設定得一段時間之后，接點所動作得回路稱為延時回路（TIMER回路）⊙根據(jù)動作形式分為

延時動作型與

延時復位型

兩種。29⊙觸發(fā)信號，經過設定的一段時間后燈亮的回路?；芈窐嫵?/p>

(TIMER回路)30⊙雙手同時按開關時，氣缸下降，經過一定時間之后氣缸上升的回路回路構成

(TIMER回路)31回路構成

(優(yōu)先[INTERLOCK]回路)⊙做互鎖回路的方法就是把優(yōu)先回路的繼電器或接觸器的b觸點串聯(lián)在其他回路里?！龆x

有個回路接通，別的回路就斷的回路叫互鎖回路。

32⊙并聯(lián)優(yōu)先回路

任意一個先觸發(fā)，先動作的

回路。

⊙串聯(lián)優(yōu)先回路

離電源越近的優(yōu)先級越高，

如果不按照依次順序操作

的話，不動作的回路稱為

串聯(lián)優(yōu)先回路?；芈窐嫵?/p>

(優(yōu)先[INTERLOCK]回路)33回路構成

(FLICKER回路)⊙LAMP定時閃爍的回路■定義

使用兩個時間繼電器

T1,T2，按一定時間反復ON與OFF這樣的回路

稱為頻閃回路。34回路構成

(主回路，輔助回路)⊙主回路

:電機等大功率負載回路，稱為主回路。

⊙輔助回路

:

又稱控制回路，控制主回路的ON/OFF。主回路輔助回路電機啟動運行顯示燈接觸器熱繼電器（過流保護）35回路構成

(MOTOR正反轉回路)⊙3相電機正反轉轉換

電路。

3相電機中3相R.S.T

任意2相

交換時,電機

旋轉方向相反。

⊙停電后，即使操作失誤按了反轉開關，得電后也不能反轉正轉反轉36順序控制實習(例子

1)完成按按紐開關時燈亮的回路。

-對a接點的理解■操作按紐開關使

LAMP亮(例子

2)完成按按紐開關時燈滅的回路。

-對b接點的理解37(例子

3)ToggleS/W(TS)OFF時

LAMP-1(L1)亮,TSON時

LAMP-2(L2)亮.

-對c接點的理解■

操作按紐開關使

LAMP亮順序控制實習38(例子

4)完成按按紐開關（PushButton）時燈（

LAMP）亮,

再按一次燈滅的回路。

-對復位型

與

維持型

開關的說明■操作按紐開關使

LAMP亮(例子

5)常開（NormalOpen）與常閉（

NormalClose）的說明

-對a接點

與b接點

的說明順序控制實習39(例子

6)完成按PushButton(PB)時RELAY動作（ON）的回路

-Relay畫圖要領

(線圈左側是

P,右側是

N)■RELAY動作(例子

7)完成按

PushButton(PB)時RELAY動作（OFF）的回路順序控制實習40(例子

8)按PushButton(PB)時RELAY(R1)動作(ON)

再利用R1使RELAY(R2)動作ON)的回路.-對

RELAY接點的理解

■RELAY動作順序控制實習41(例子

9)按PushButton(PB)時

RELAY(R1)動作(ON)

再利用R1的接點使LAMP亮（ON）的回路.

-對Relaya接點的理解■RELAY動作順序控制實習42(例子

10)按PushButton(PB)使RELAY(R1)動作(ON)再利用R1使LAMP滅（OFF）的回路

-對Relayb接點的理解■RELAY動作順序控制實習43(例子

11)按PushButton(PB1)時RELAY動作(ON)

再按PushButton(PB2)時

RELAY動作（OFF）的回路

-對自鎖回路的理解■自鎖回路順序控制實習44(例子

12)解除自鎖的另外一種方法-1-Relay線圈另一側接

PB2的常閉接點■自鎖回路(例子

13)解除自鎖的另外一種方法-2-Relay的接點旁串接

PB2的常閉接點順序控制實習45(例子

14)按PushButton(PB)時RELAY(R1)動作(ON)，再用

R1的接點控制RELAY(R2)動作(ON)再使用R2的接點使R1繼續(xù)維持ON的回路

■自鎖回路順序控制實習46(例子

15)按PushButton(PB)一段時間，TIMER動作

LAMP亮

（ON）的回路.-Timer的用法■TIMER回路(例子

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