




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
自動控制元件第一章直流伺服電動機直流電動機在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行系統(tǒng)控制信號命令的元件,被稱作執(zhí)行元件。直流電動機的優(yōu)點:1)調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié);2)過載、起動、制動轉(zhuǎn)矩大;3)特性好,控制方便;直流伺服電動機在控制系統(tǒng)中的作用直流電機基本原理直流電機的結(jié)構(gòu)永磁直流電機的結(jié)構(gòu)直流電機的結(jié)構(gòu)直流電機的結(jié)構(gòu)直流電動機的分類直流電電動機的銘牌數(shù)據(jù)額定功率Pe(W)額定電壓Ue(V)額定電流Ie(A)額定轉(zhuǎn)速Ne(rpm)額定轉(zhuǎn)矩Te(N.m)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和功率之間的關(guān)系直流電機的磁場與轉(zhuǎn)矩直流電機電樞磁場軸線與磁極主磁場軸線的夾角為90電角度。電樞電勢與電磁轉(zhuǎn)矩電樞電勢電磁轉(zhuǎn)矩其中電樞電勢與電磁轉(zhuǎn)矩電樞電勢電磁轉(zhuǎn)矩其中直流電機的基本關(guān)系直流電機的基本關(guān)系電勢平衡關(guān)系式靜態(tài)發(fā)電機電動機動態(tài)發(fā)電機電動機直流電機的基本關(guān)系轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系式靜態(tài)發(fā)電機電動機動態(tài)發(fā)電機電動機直流伺服電動機的靜態(tài)特性控制方式:電樞控制或直流伺服電動機的靜態(tài)特性轉(zhuǎn)矩平衡時,Tem=Tc(負載總轉(zhuǎn)矩)其中機械特性Ua保持不變時,n=f(Tem)的關(guān)系式中理想空載轉(zhuǎn)速斜率和硬度堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩機械特性不
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年高考物理“原子物理綜合”知識應(yīng)用試題
- 高職銜接考試題及答案
- 高考政治會考試題及答案
- 項目團隊日常管理行為規(guī)范指南
- 企業(yè)信息安全管理制度及實施策略指南
- 2025年病案編碼相關(guān)知識試題及答案
- 甘肅美術(shù)聯(lián)考試題及答案
- 快樂的課堂生活話題作文(9篇)
- 財務(wù)預(yù)算編制與監(jiān)控模板及關(guān)鍵指標
- 財務(wù)管理工具報表分析框架構(gòu)建
- 洗煤安全培訓(xùn)課件
- 2025湖北武漢市市直機關(guān)遴選公務(wù)員111人筆試參考題庫附答案解析
- 2025年度中國石化畢業(yè)生招聘統(tǒng)一初選考試筆試參考題庫附帶答案詳解
- 2024年演出經(jīng)紀人考試真題解析與試題及答案
- 病媒生物防制巡查記錄
- 體檢中心工作制度及崗位職責(zé)
- 大國兵器(中北大學(xué))學(xué)習(xí)通網(wǎng)課章節(jié)測試答案
- 門座式起重機司機模擬題(附答案)
- 水利水電安全生產(chǎn)應(yīng)急預(yù)案措施
- 醫(yī)療質(zhì)量安全專項整治行動自查清單8-患者隱私
- 牛蹄解剖生理講解
評論
0/150
提交評論