實(shí)驗(yàn)三

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機(jī)械特性2/6/20231實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、預(yù)習(xí)要點(diǎn)及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私夂蜏y(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的機(jī)械特性二、預(yù)習(xí)要點(diǎn)1、改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性有哪些方法？2、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在什么情況下，從電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)？他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，能量傳遞關(guān)系，電動(dòng)勢(shì)平衡方程式及機(jī)械特性又是什么情況？3、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)，能量傳遞關(guān)系，電動(dòng)勢(shì)平衡方程式及機(jī)械特性。三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目2、電動(dòng)及反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性3、能耗制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性2/6/20232實(shí)驗(yàn)設(shè)備及控制屏上掛件排列順序

1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

2、控制屏上掛件排列順序

D31、D42、D41、D51、D31、D44

序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1DD03導(dǎo)軌、測(cè)速發(fā)電機(jī)及轉(zhuǎn)速表1臺(tái)2DJ23校正直流測(cè)功機(jī)1臺(tái)3DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)4D31直流數(shù)字電壓、毫安、安培表

2件5D42三相可調(diào)電阻器1件6D44可調(diào)電阻器、電容器1件7D51波形測(cè)試及開關(guān)板1件8D41三相可調(diào)電阻器1件2/6/20233按圖3-1接線，圖中M用編號(hào)為DJ15的直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)(接成他勵(lì)方式)，MG用編號(hào)為DJ23的校正直流測(cè)功機(jī)，直流電壓表V1、V2的量程為1000V，直流電流表A1、A3的量程為200mA，A2、A4的量程為5A。R1、R2、R3、及R4依不同的實(shí)驗(yàn)而選不同的阻值。3、R2=400Ω時(shí)的電動(dòng)運(yùn)行及反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性(1)在確保斷電條件下，改接圖3-1，R1阻值不變，R2用D42的900Ω與900Ω并聯(lián)并用萬(wàn)用表調(diào)定在400Ω，R3用D44的180Ω阻值，R4用D42上1800Ω阻值加上D41上6只90Ω電阻串聯(lián)共2340Ω阻值。

(2)轉(zhuǎn)速表n置正向1800r/min量程，S1合向1端，S2合向2'端(短接線仍拆掉)，把電機(jī)MG電樞的二個(gè)插頭對(duì)調(diào)，R1、R3置最小值，R2置400Ω阻值，R4置最大值。2/6/20235(3)先接通“勵(lì)磁電源”，再接通“電樞電源”，使電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在S2兩端測(cè)量測(cè)功機(jī)MG的空載電壓是否和“電樞電源”的電壓極性相反，若極性相反，檢查R4阻值確在最大位置時(shí)可把S2合向1'端。(4)保持電動(dòng)機(jī)的“電樞電源”電壓U=UN=220V，If=IfN不變，逐漸減小R4阻值（先減小D44上1800Ω阻值，調(diào)至零值后用導(dǎo)線短接），使電機(jī)減速直至為零。把轉(zhuǎn)速表的正、反開關(guān)打在反向位置，繼續(xù)減小R4阻值，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入“反向”旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速在反方向上逐漸上升，此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作于電勢(shì)反接制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，直至電動(dòng)機(jī)M的Ia=IaN，測(cè)取電動(dòng)機(jī)在1、4象限的n、Ia共取12～13組數(shù)據(jù)記錄于表3-1中。2/6/20236(5)停機(jī)(必須記住先關(guān)斷“電樞電源”而后關(guān)斷“勵(lì)磁電源”的次序，并隨手將S2合向到2‘端)。表3-1UN=220VIfN=

mAR2=400Ω4、能耗制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性(1)圖3-1中，R1阻值不變，R2用D44的180Ω固定阻值，R3用D42的1800Ω可調(diào)電阻，R4阻值不變。(2)S1合向2短接端，R1置最大位置，R3置最小值位置，R4調(diào)定180Ω阻值，S2合向1'端。

Ia（A）n（r/min）2/6/20237五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第一、第二、第四象限的電動(dòng)和制動(dòng)狀態(tài)及能耗制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性n=f(Ia)(用同一座標(biāo)紙繪出)。六、思考題1、直流電動(dòng)機(jī)從第一象限運(yùn)行到第二象限轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向不變，試問(wèn)電磁轉(zhuǎn)矩的方向是否也不變？為什么？