序號 編碼 院系班級：航空制造120311班申報者： √一般項“”航模與無人機專項項第十四屆杯預(yù)研項共青團南昌航空大 20143 申報者應(yīng)在認真閱讀此說明各項內(nèi)容后按要求詳細填寫，并將至少一張有效聽課證粘貼于封面上，未有聽課證的申報書，視為無效。者可根據(jù)情況填寫B(tài)、C。一般項目應(yīng)由學(xué)院填寫D，并簽字蓋章。序號、編碼由學(xué)院團委或?qū)W校團委填寫可更改格式。內(nèi)容填寫應(yīng)使用小四號楷體，18磅行距，A4紙雙面打印，本著節(jié)儉、規(guī)咨詢與作品報送地址。一般項目咨詢、報送所在學(xué)院團委。專項及杯預(yù)研項目由學(xué)院團委匯總后報大學(xué)生活動中心104室，聯(lián)系人：老師，。A出生年院航空制造專學(xué)政治面通訊地24104姓政治面院系、學(xué)男團信工學(xué)男團信工學(xué)況出生年院飛行器學(xué)學(xué)職航空文化部通訊地江西省.南昌市.大道696姓學(xué)職院萬無航空制造B項目全項目分（A）A．自然科學(xué)類（包含但不限于機械與控制、、C．文藝創(chuàng)作類（包含但不限于小說、、DV、動漫、[為什么要申報的固定翼螺旋架機(偏轉(zhuǎn)翼飛機)的航模卻一直沒有。況在飛控板的·象、內(nèi)容與框[申報的是什么感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行濾波處理、四元數(shù)歸一及積分運算等處理以確 飛控硬件設(shè)計（PCB加工）飛行。參數(shù)調(diào)準(zhǔn)主要是PID的參數(shù)曲國內(nèi)外研究現(xiàn)外國尤其是、英國對飛控的研究已經(jīng)很普遍，其大學(xué)校園里對四TED究，像圓點博士小四軸。和一些私人公司研究已經(jīng)達到了比較成階段，比如飛控。圓點博士四軸也比較成熟，圓點博士的資料是開源的士四軸也是由、同濟大學(xué)、北理工等各大高校共同開發(fā)STM32的及[前人有了哪研究先進性與獨特用于無人機上可以比較靈活地完成、等任務(wù)。飛行更穩(wěn)定也更項、專利等C.2014.6-7②.2014.8-9月：程序的設(shè)計（算法，主要采用比較成PID算法.2014.9-10，STM32f103ZE（陀螺儀、溫度傳感器）.2014.10-11態(tài)。網(wǎng)絡(luò)上有相關(guān)的上位機可供直接使用。比如“四軸上位機”的飛行實驗更加的安全可靠。制PID曲線。由于無刷電機轉(zhuǎn)速較快，比較，不宜直接試飛。以免造成人身和不必要的損失；.2015.1-5一項，可多選名稱：基于舵機的固定偏轉(zhuǎn)翼二軸飛行√實 □專 □軟 □報 □□文藝影視作 □其經(jīng)費預(yù)序號項目金額元）序號項目金額（元1元器件、耗材25007打印復(fù)印費1002市內(nèi)交通費508加工費10003流費3009其他（明項目）4版面費35專利申請費6