5.3.3刀具補償SINUMERIK802D系統(tǒng)具有刀具長度補償和半徑補償功能，刀具的有關參數(shù)被單獨輸入到一專門的數(shù)據(jù)區(qū)，包括刀具長度及半徑的基本尺寸、刀具磨損尺寸和類型等參數(shù)。在程序中只要調用所需的刀具號及其補償參數(shù)，控制器就利用這些參數(shù)執(zhí)行所要求的軌跡補償，就能加工出滿足要求的工件。刀具調用后，刀具長度補償立即生效。但刀具半徑補償必須與G41或G42指令一起執(zhí)行。G41為刀具半徑左補償指令；G42為刀尖半徑右補償指令；G40指令為取消刀具半徑補償。G41、G42、G40指令的定義同數(shù)控車床編程。如圖5-21所示。1．刀具半徑補償G41、G42

刀具半徑補嘗定義：

編程的時候，是看成一個點的運動來編運動軌跡的，而實際上刀具總有一定的刀具半徑或刀尖的圓弧半徑，所以在零件輪廓加工過程中刀位點運動軌跡并不是零件的實際輪廓，它們之間相差一個刀具半徑，為了使刀位點的運動軌跡與實際輪廓重合，就必須偏移一個刀具半徑，這種偏移稱為刀具半徑補償。刀具半徑補償過程：刀具補償執(zhí)行過程一般分為三部分:1、刀具補償建立；2、刀具補償進行；3、刀具補償撤消說明：（1）格式中G41為刀具半徑左補償；G42為刀尖半徑右補償令；X、Y為目標點坐標；F為切削速度；D為刀具半徑補償代號。刀具半徑補償代號（又稱刀沿號），用D指令及其相應的序號表示，即D0~D9（一把刀具可以匹配從1到9不同半徑補償?shù)臄?shù)據(jù)組）。如果沒有編寫D指令，則D1自動生效。若編程D0，則刀具補償值無效。系統(tǒng)中最多可以同時存儲30個刀具補償數(shù)據(jù)組。格式：G41（G42）G0（G1）X＿Y＿D＿（F＿）；（2）刀具半徑補償只有在線性插補時（G0、G1）才可以進行G41、G42的選擇?？刂破髯詣佑嬎愠霎斍暗毒哌\行所產(chǎn)生的與編程輪廓等距離的刀具軌跡。

判斷題1、刀具補償過程包括刀補的建立、刀補的執(zhí)行、和刀補的取消三個階段（）2、G41是表示刀具半徑右補償指令，G42是表示刀具半徑左補償指令（）選這題半徑補償G41\G42指令的建立可以與下列（）指令在同一個程序段。A、G02\G03BG00\G01C、G01\G02C、G00\G01\G02\G032．取消刀具半徑補償G40格式：G40G0（G1）X＿Y＿D＿（F＿）；

所有的平面上取消刀具補償指令均為G40。最后一段刀具半徑補償軌跡加工完成后，與建立刀具半徑類似，也應有一直線程序段G0或G1指令取消刀具半徑補償，以保證刀具從刀具半徑補償終點運動到取消刀具半徑補償點。G40、G41、G42是模態(tài)量，它們可以互相注銷。3．刀尖半徑補償中的幾個特殊情況

（1）變換補償方向：補償方向指令G41和G42可以相互變換，無需在其中再寫入G40指令。

（2）G41、G42重復執(zhí)行：重復執(zhí)行相同的補償方式時可以直接進行新的編程而無需在其中寫入G40指令。

（3）變換刀補號D：可以在補償運行過程中變換刀補號D。補償號變換后，在新補償號程序段的起始處新刀具半徑就已經(jīng)生效。

（4）通過M2結束補償：如果通過M2，而不是用G40指令結束補償運行，則最后的程序段以補償矢量正常位置坐標結束。不進行補償移動，程序在此刀具位結束。（5）臨界加工情況：在編程時特別要避免出現(xiàn)內角過渡時輪廓位移小于刀具半徑，以及在兩個相連內角處輪廓位移小于刀具直徑。圖5-22過渡圓弧的臨界加工情況圖5-23內角的臨界加工情況

4．拐角特性G450、G451

在G41、G42有效的情況下，一段輪廓到另一段輪廓以不平滑的拐角過渡時可以通過G450和G451功能調節(jié)拐角特性。圖5-24外角拐角特性圖5-25內角拐角特性

（1）圓弧過渡G450：刀具中心軌跡為一個圓弧，其起點為前一曲線的終點，終點為后一曲線的起點，半徑等于刀具半徑。G450在程序啟動時就生效，可以不寫入。

（2）交點過渡G451：刀具中心點軌跡為交點，是以刀具半徑為距離的等距線交點（圓弧或直線）。在中心點軌跡交點構成銳角時，根據(jù)刀具半徑大小的不同，有可能在很遠處才能相交。此銳角如果達到機床數(shù)據(jù)中所設定的角度值時，系統(tǒng)會自動轉換到圓弧過渡。

例5-1

利用刀具半徑補償功能編制圖5-26所示樣板零件的數(shù)控銑削加工程序。

樣板零件各邊加工余量均為1mm，用mm刀具加工。編程坐標系如圖5-26所示，O點為坐標原點和對刀點，刀具起始點和終止點均為P0（-65，-95）。刀具從P1點切入工件，然后沿點劃線上箭頭方向進行進給加工，最后回到P0點。主軸轉速為1000r/min，進給速度為100mm/min。基點計算：

P1、P2、P7、P8、P9各點坐標如圖所示，P3、P4、P5、P6各點的坐標經(jīng)計算得：P3（-25，-40）P4（-20，-15）P5（20，-15）P6（25，-40）樣板零件銑削加工程序如下：YB123；程序名N10G54T1D1；建立坐標系，調用1號刀，1號刀補生效N20G0G17G90X-65Y-95Z20；刀具運動到起始點P0上方N30M03S1000；刀具按n=1000r/min順時針旋轉N40G1Z-12F300；刀具進給到銑削深度N50G41G450X-45Y-75D1F100；進給到P1點并建立刀補N60Y-40；P1~P2直線插補N70X-25；P2~P3直線插補N80G3X-20Y-15CR=65；P3~P4圓弧插補N90G2X20CR=-25；P4~P5圓弧插補N100G3X25Y-40CR=65；P5~P6圓弧插補N110G1X45；P6~P7直線插補N120Y-75；P7~P8直線插補N130X0Y-65；P8~P9直線插補N140X-45Y-75；P9~P1直線插補N150G0G40X-65Y-95D1；刀具回到起始點并取消刀補N160Z50；刀具上升到安全高度N170M30；