●電控懸架系統(tǒng)組成一、組成傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉向盤轉角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。開關：模式選擇開關、制動燈開關、停車開關、車門開關等。執(zhí)行器：可調阻尼力減震器、可調節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。ECU一般原理：利用傳感器（包括開關）檢測汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入ECU后進行處理，然后通過驅動電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動作，完成懸架特性參數(shù)的調整。懸架ECU后減震器和執(zhí)行器后減震器和執(zhí)行器轉向盤轉角傳感器停車燈開關前右加速度傳感器前左加速度傳感器DLC3模式選擇開關TRCECU節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器后加速度傳感器ECMEMS＝ElectricModulatedSuspension轉向盤轉角傳感器加速度傳感器車身高度傳感器車身高度傳感器加速度傳感器傳感器位置●傳感器的結構原理1、轉向盤轉角傳感器1)【作用】檢測轉向盤的中間位置、轉動方向、轉向角度和轉動角度。以判斷轉向時側向力的大小和方向，以控制車身的側傾。2)【類型】多采用光電式轉向盤轉角傳感器。3)【安裝位置】轉向盤的轉向軸上。4)【結構】在轉向軸的帶窄縫的圓盤上裝有兩組光電耦合器，轉向盤轉動時，可輸出兩組脈沖信號。根據(jù)此信號可判斷轉向盤的轉角與轉速；通過兩組信號的相位來判斷轉向的方向。前開槽的圓盤（信號盤）轉向盤轉角傳感器遮光器中間位置順時針逆時針1）【作用】檢測車身橫向加速度和縱向加速度。橫向加速度傳感器主要用于檢測汽車轉向時，汽車因離心力的作用而產生的橫向加速度，以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小及空氣彈簧中空氣壓力的調節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢。2）【類型】差動變壓器式和鋼球位移式。3）【別名】G傳感器4）【差動變壓器式加速度傳感器原理】汽車轉彎、加減速時，心桿在橫向力或縱向力作用下移動，使檢測線圈的輸出電壓發(fā)生變化。5）【鋼球位移式加速度傳感器原理】汽車轉彎、加減速時，鋼球在橫向力或縱向力作用下移動，使檢測線圈的輸出電壓發(fā)生變化。2、加速度傳感器豐田車垂向加速度傳感器：前加速度傳感器一般裝在前左及前右高度傳感器內；后加速度傳感器裝在行李箱右側的下面。豐田車垂向加速度傳感器安裝位置

豐田加速度傳感器主要由壓電陶瓷盤和膜片組成。

兩個壓電陶瓷盤固定在膜片兩側，并支承在傳感器中心。當加速度作用在整個傳感器時，壓電陶瓷盤在其自身重量作用下彎曲變形。根據(jù)壓電陶瓷的特性，它們將產生與其彎曲率成正比例變化的電荷。這些電荷由傳感器內的電子電路轉換成與加速率成正比例變化的電壓，輸送到懸架ECU膜片壓電陶瓷盤壓電陶瓷盤膜片電路加速度低電壓高3、車身高度傳感器1）【作用】檢測汽車行駛時車身高度的變化情況（汽車懸架的位移量）。2）【類型】片簧開關式、霍爾式、光電式。其中光電式應用較多。3）【光電式傳感器原理】有一根靠連桿帶動轉動的轉軸，轉軸上固定一個開有許多窄槽的圓盤，圓盤兩邊裝有四組光電耦合器。當車身高度變化時，通過連桿可使轉軸轉動，因而四組光電耦合器可感應出四組脈沖信號，通過這四組脈沖信號的不同組合，可反映車高的高度范圍。加速度傳感器上跳回彈高度傳感器連桿控制桿可變電阻豐田線性高度傳感器4、信號開關車門開關停車燈開關阻尼模式指示燈和車身高度指示燈高度控制開關阻尼模式選擇開關1）【位置】變速器旁。2）【作用】根據(jù)汽車的行駛狀況和路面情況選擇懸架的運行模式，從而決定減震器的阻尼力大小。3）【運行模式】標準（Norm）、運動（Sport）兩種。豐田凌志車稱此開關為LRC開關LRC＝LexusRidingControl凌志乘坐控制阻尼模式選擇開關開關位置阻尼力軟硬乘坐舒適操縱穩(wěn)定5、模式選擇開關1）【作用】改變車身高度設置。2）【運行模式】低（Low）、高（Hight）兩種。6、高度控制開關開關位置車身高度高車身高度控制開關低阻尼模式指示燈車身高度指示燈●執(zhí)行器的結構原理EMSECU懸架控制執(zhí)行器高度控制閥壓縮機和干燥器組成帶減震器的氣動缸線圈轉子軟硬輸出軸直流電機至轉閥1、懸架控制執(zhí)行器減震器氣動缸懸架控制執(zhí)行器空氣室上跳止動器卷動膜片彈簧回彈襯墊低壓氮氣軟阻尼閥轉閥硬阻尼閥電機干燥器壓縮機2、壓縮機和干燥器總成電磁閥電磁閥來自壓縮機至氣動缸3、高度控制閥

汽車電控懸架系統(tǒng)概述

汽車電控懸架結構原理●

汽車電控懸架系使用維護本次課主要介紹的內容有：●車速、路面感應控制●電控懸架基本檢查

●電控懸架電路檢查●車速、路面感應控制

1）高速感應控制車速大于100km/h,不管是那種模式都要到中層次，車速降下來后，回到原來層次。2）前后輪關聯(lián)感應控制

車速30-80km/h,偶爾前輪遇到障礙物，安裝在汽車前部的車高傳感器將會有脈沖信號輸入懸架ECU，ECU經計算，不論那個模式都要選用那個模式的低層次，提高乘坐的舒適性，越過障礙后，恢復到原狀態(tài)層次。

車速高于80km/h,若剛度小偶爾沖擊影響操作的穩(wěn)定性，此時都要保持那個模式的中等層次。

3）壞路面感應控制以40-80km/h駛入壞路面，為了控制車身的縱向的振動，懸架ECU收到車高變化周期小于0.5s后，都要使剛度和阻尼處于那個模式的中層次，以100km/h駛入壞路面，ECU使剛度和阻尼處于那個模式的高層次●電控懸架基本檢查

1.車身高度調節(jié)功能檢查通過操作高度控制開關來檢查汽車車身高度的變化。（1）檢查輪胎充氣壓力是否正確。（2）檢查汽車高度。（3）起動發(fā)動機，將高度控制開關從“NORM”位置切換到“HIGH”位置。檢查完成高度調整所需的時間和汽車車身高度的變化量。（4）在汽車處于“HIGH”高度時，啟動發(fā)動機并將高度控制開關從“HIGH”位置切換至“NORM”位置。檢查完成高度調整所需的時間和汽車車身高度的變化量。

2.減壓閥檢查迫使壓縮機工作以檢查減壓閥的動作，方法如下：（1）將點火開關轉到ON位置，連接高度控制連接器的端子3和6，使壓縮機工作。注意：連接時間不能超過15s。（2）壓縮機工作一段時間后，檢查減壓閥應有空氣逸出。（3）將點火開關轉至OFF位置。（4）清除故障代碼。3.漏氣檢查檢查空氣懸架系統(tǒng)的軟管、硬管及其連接處是否漏氣。步驟如下：（1）將高度控制開關切換至“HIGH”位置，升高車身。（2）發(fā)動機熄滅。（3）在軟、硬管連接處涂抹肥皂水檢查是否有漏氣（如圖3）

4.車身高度初始調整此項調整是使車身初始高度處于標準范圍內。調整時，高度控制開關必須在“NORM”位置，汽車要停在平坦的路面上。（1）檢查車身高度。（2）測量高度傳感器控制桿的長度。標準值為：（前）59.3mm；（后）35.0mm。若測量值不符，則按下述（3）進行調整。（3）調整車身高度。①擰松高度傳感器控制桿上的2個鎖緊螺母。②轉動高度傳感器控制桿螺栓以調節(jié)長度(如圖4（b）)。螺栓每轉一圈，車身高度的改變量約為5mm。③檢查如圖4（c）所示的長度，應小于：（前）10mm；（后）14mm。④暫時擰緊2個鎖緊螺母。⑤再次檢查車身高度。⑥擰緊鎖緊螺母。注意：在擰緊鎖緊螺母時應確保球節(jié)與托架平行。（4）檢查車輪定位。電路及元件的檢測以故障代碼的序號為先后順序，無故障代碼的電路放在最后。1.高度傳感器電路各傳感器內部有一只與傳感器轉子軸結合在一起的電刷，該電刷在電阻器上方移動，產生線性輸出。電刷和電阻器端子之間的電阻值，與轉子軸的轉動角呈正比例變化。因此，傳感器將懸架ECU施加在電阻器上的固定電壓加以調整，然后再作為表示轉子軸轉動角的電壓輸至懸架ECU。準備：①拆卸前輪；②拆出前翼子板襯里；③脫開高度傳感器連接器；④