ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38873—2020

分揀機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofsortingrobots

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T38873—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類

4………………………2

技術(shù)要求

5…………………2

試驗(yàn)方法

6…………………4

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………5

成套性

8……………………6

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

9、、…………………6

附錄資料性附錄最大工作節(jié)拍和錯(cuò)分率檢驗(yàn)方法

A()………………8

Ⅰ

GB/T38873—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司武漢人天包裝自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司

:、、

重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司濟(jì)南方德自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司諾伯特智能裝備山東有限公

、、()

司蘇州艾隆科技股份有限公司上海沃迪智能裝備股份有限公司金陵科技學(xué)院西安禾思眾成精密機(jī)

、、、、

械有限公司航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司中國(guó)檢驗(yàn)認(rèn)證集團(tuán)湖北有限公司東莞市李

、()、、

群自動(dòng)化技術(shù)有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司武漢華志機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司武漢泰安

、、、

晶液態(tài)金屬科技有限公司重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人秦修功李響李本旺蘇淵博閆新華尹作重宋勇童上高李國(guó)振郭語

:、、、、、、、、、、

楊益民曾德標(biāo)李曉明俞春華陳詩(shī)雨王漢翼滕勝楊雙峰楊寶軍劉穎郭棟任建勛陳彬

、、、、、、、、、、、、、

杜已超侯春敏

、。

Ⅲ

GB/T38873—2020

分揀機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了用于工業(yè)環(huán)境下的分揀機(jī)器人的分類技術(shù)要求檢驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則成套性標(biāo)志

、、、、、

包裝運(yùn)輸和貯存

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于分揀機(jī)器人以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人

(“”)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

防霉包裝

GB/T4768

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分板類

GB/T14468.11:

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分軸類

GB/T14468.22:

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706

工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南

GB/Z19397—2003

工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范

GB/T20867—2007

機(jī)械安全生產(chǎn)設(shè)備安全通則

GB/T35076