標準解讀

《GB/T 37718-2019 機器人用精密行星擺線減速器》是一項國家標準，專門針對用于機器人的精密行星擺線減速器。該標準規(guī)定了此類減速器的技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則以及標志、包裝、運輸和貯存等方面的要求。適用于工業(yè)機器人及其他自動化設備中使用的精密行星擺線減速器。

根據(jù)標準內(nèi)容，技術要求部分詳細描述了減速器的基本參數(shù)（如額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩等）、性能指標（包括傳動效率、背隙、噪音水平等）及尺寸規(guī)格；還明確了材料選擇、制造工藝等方面的具體要求。此外，對于環(huán)境適應性也有明確規(guī)定，比如工作溫度范圍、濕度條件等，確保減速器能夠在不同環(huán)境下穩(wěn)定運行。

試驗方法章節(jié)則列出了驗證上述各項性能指標所需進行的各種測試項目及其具體操作步驟，如壽命試驗、負載特性試驗等，并給出了相應的合格判定準則。這些測試旨在保證產(chǎn)品能夠滿足預期使用條件下對精度與可靠性的高要求。

在檢驗規(guī)則方面，《GB/T 37718-2019》定義了出廠檢驗與型式檢驗兩類檢驗方式，前者是對每批產(chǎn)品進行的常規(guī)檢查，后者則是更加全面深入的質(zhì)量評估過程，通常在新產(chǎn)品開發(fā)或生產(chǎn)過程中發(fā)生重大變更時實施。通過這兩種檢驗手段相結(jié)合的方式，可以有效控制產(chǎn)品質(zhì)量，確保出廠前達到規(guī)定的標準。

最后，在標志、包裝、運輸和貯存環(huán)節(jié)，標準提供了指導原則，以保障產(chǎn)品從工廠到用戶手中的整個物流鏈路中不受損害，同時便于識別與管理。例如，關于標識信息，除了基本的產(chǎn)品型號外，還應包含制造商名稱、地址、生產(chǎn)日期等內(nèi)容；而包裝材料的選擇需考慮防震、防水等因素；至于運輸方式，則建議采取適當措施避免劇烈震動或極端天氣條件的影響。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2019-06-04 頒布
  • 2020-01-01 實施
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文檔簡介

ICS21120

J19.

中華人民共和國國家標準

GB/T37718—2019

機器人用精密行星擺線減速器

Precisionplanetarycycloidalreducersforrobot

2019-06-04發(fā)布2020-01-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37718—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

原理圖產(chǎn)品分類型號及安裝尺寸

4、、……………………2

原理圖

4.1………………2

產(chǎn)品分類

4.2……………3

產(chǎn)品型號

4.3……………3

外形安裝尺寸

4.4………………………6

要求

5………………………9

主要零部件

5.1…………………………9

裝配

5.2…………………9

減速器的性能參數(shù)要求

5.3……………10

空載運行

5.4……………11

負載運行

5.5……………11

加速度轉(zhuǎn)矩負載運行

5.6………………11

超載運行

5.7……………11

傳動效率

5.8……………11

回差和空程

5.9…………………………11

扭轉(zhuǎn)剛度

5.10…………………………12

傳動誤差

5.11…………………………12

彎矩載荷

5.12…………………………12

潤滑與密封

5.13………………………12

外觀

5.14………………12

額定壽命

5.15…………………………12

試驗方法

6…………………12

試驗裝置

6.1……………12

空載試驗

6.2……………14

負載試驗

6.3……………14

超載試驗

6.4……………14

傳動效率

6.5……………14

回差空程扭轉(zhuǎn)剛度

6.6、、………………15

傳動誤差

6.7……………15

額定壽命

6.8……………16

許用彎矩載荷試驗

6.9…………………16

外觀試驗

6.10…………………………17

Ⅰ

GB/T37718—2019

檢驗規(guī)則

7…………………17

總則

7.1…………………17

出廠檢驗

7.2……………17

型式檢驗

7.3……………17

標志包裝運輸和貯存

8、、…………………18

標志

8.1…………………18

包裝

8.2…………………18

運輸和貯存

8.3…………………………18

附錄資料性附錄各系列減速器輸出端和固定端螺栓連接端口尺寸

A()……………19

Ⅱ

GB/T37718—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國減速機標準化技術委員會歸口

(SAC/TC357)。

本標準起草單位上海納博特斯克傳動設備有限公司重慶大學機械傳動國家重點實驗室江蘇省

:、、

減速機產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心江蘇泰隆減速機股份有限公司秦川機床工具集團股份公司中機生產(chǎn)

、、、

力促進中心南京埃斯頓機器人工程有限公司廣州機械科學研究院有限公司廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗

、、、

研究院江蘇濟川創(chuàng)新傳動機械研究院有限公司國機智能科技有限公司珠海格力電器股份有限公司

、、、。

本標準主要起草人宋杰陳兵奎丁軍周世才蔡曉麟李朝陽周曉菊屠衛(wèi)明陶桂寶楊剛

:、、、、、、、、、、

劉紅旗杜金華符遠翔吳清鋒徐磊琛唐娟王海霞陳健何君趙盛段堯

、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37718—2019

機器人用精密行星擺線減速器

1范圍

本標準規(guī)定了機器人用精密行星擺線減速器以下稱減速器的術語和定義原理圖產(chǎn)品分類

(“”)、、、

型號及安裝尺寸要求試驗方法檢驗規(guī)則標志包裝運輸和貯存

、、、、、、。

本標準適用于機器人用減速器

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

球墨鑄鐵件

GB/T1348

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T2828.11:(AQL)

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分小總體聲稱質(zhì)量水平的評定程序

GB/T2828.1111:

合金結(jié)構鋼

GB/T3077

標牌

GB/T13306

機電產(chǎn)品包裝通用技術條件

GB/T13384

高碳鉻軸承鋼

GB/T18254

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

機器人用精密行星擺線減速器precisionplanetarycycloidalreducersforrobot

由漸開線行星齒輪減速機構和擺線針輪減速機構組成的精密

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