ICS3524050

J07..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T35116—2017

機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)

Integratedsystemarchitectureforrobotdesignplatform

2017-12-29發(fā)布2018-07-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T35116—2017

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所清華大學(xué)杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司山東山大

:、、、

華天軟件有限公司北京航空航天大學(xué)天津大學(xué)蘇州大學(xué)大連理工大學(xué)中國(guó)水利水電科學(xué)研究院

、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人尹作重羅振軍黃雙喜楊超英陶永黎曉東王培剛楊秋影陳國(guó)棟

:、、、、、、、、、

鄭國(guó)君田永利陳友東李江華杜峻孫潔香王海丹

、、、、、、。

Ⅰ

GB/T35116—2017

引言

機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是以高速高精重載等高性能工業(yè)機(jī)器人發(fā)展需求為牽引以三維建

、、,CAD

模以及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析算法等為核心工具攻克工業(yè)機(jī)器人建模和仿真動(dòng)力學(xué)仿真設(shè)計(jì)高性

、CAE,、、

能幾何造型內(nèi)核知識(shí)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)導(dǎo)航等系列核心技術(shù)的基于技術(shù)融合的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

、CAD/CAE

開(kāi)發(fā)平臺(tái)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的目的是改善我國(guó)工業(yè)機(jī)器人正向設(shè)計(jì)能力缺乏的現(xiàn)狀進(jìn)一步降低工

,,

業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)門檻彌補(bǔ)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法的不足

,。

為了能更全面深入和系統(tǒng)地理解機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)的集成數(shù)據(jù)交換方式結(jié)合機(jī)器人數(shù)字化

、,

設(shè)計(jì)平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)流程中的具體特點(diǎn)分析機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)數(shù)據(jù)和模型形成國(guó)家標(biāo)

,,

準(zhǔn)以規(guī)范機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)的建設(shè)加快機(jī)器人相應(yīng)軟件集成度的提高從而促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化

,,,

的發(fā)展

。

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)具有重要參考和指導(dǎo)意義

。

Ⅱ

GB/T35116—2017

機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程集成數(shù)據(jù)參考體系結(jié)構(gòu)軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研發(fā)過(guò)程

。

2術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

21

.

集成體系結(jié)構(gòu)integratedsystemarchitecture

支持復(fù)雜信息環(huán)境下的集成化的軟件平臺(tái)的各部分基本配置和連接的描述模型

()。

22

.

參考體系referencearchitecture

一套方法和框架通過(guò)結(jié)構(gòu)化的方法論規(guī)范化的操作和支持工具來(lái)指導(dǎo)企業(yè)集成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和

,、

實(shí)現(xiàn)

。

定義

[GB/T25483—2010,2.3]

23

.

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)computeraideddesign

利用計(jì)算機(jī)及其圖形設(shè)備幫助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)工作在設(shè)計(jì)中通常要用計(jì)算機(jī)對(duì)不同方案進(jìn)行

,

大量的計(jì)算分析和比較以決定最優(yōu)方案

、,。

24

.

計(jì)算機(jī)輔助分析computeraidedengineering

用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度剛度屈曲穩(wěn)定性動(dòng)力響應(yīng)熱傳導(dǎo)三維多體接觸

、、、、、、

彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法

。

25

.

多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)dynamicsofmulti-bodysystem

研究多體系統(tǒng)一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)

()。

26

.

數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)digitaldesignplatform

綜合運(yùn)用多種軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)覆蓋機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中的概念設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部件選型綜合性能預(yù)

,、、、

估設(shè)計(jì)校核等重要環(huán)節(jié)初步實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的集成化管理的數(shù)字化設(shè)計(jì)工具

、,。

3縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件

。