標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 33262-2016 工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范》是一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，旨在為工業(yè)機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)原則和技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型的工業(yè)機(jī)器人，包括但不限于裝配、焊接、搬運(yùn)等用途的機(jī)器人系統(tǒng)。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，它首先定義了模塊化設(shè)計(jì)的基本概念和術(shù)語(yǔ)，明確了模塊化的目的是為了提高產(chǎn)品的靈活性、可維護(hù)性以及降低成本。接著，詳細(xì)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的關(guān)鍵因素，比如機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、電氣接口的標(biāo)準(zhǔn)化、軟件架構(gòu)的構(gòu)建等方面的要求。此外，還強(qiáng)調(diào)了不同功能模塊之間如何通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口實(shí)現(xiàn)快速集成與更換的重要性，從而促進(jìn)產(chǎn)品系列化發(fā)展及縮短開(kāi)發(fā)周期。

標(biāo)準(zhǔn)中還特別指出，在進(jìn)行模塊劃分時(shí)應(yīng)遵循一定的原則，如盡可能保證每個(gè)模塊具有獨(dú)立完成特定任務(wù)的能力；同時(shí)也要考慮到模塊間的相互依賴關(guān)系，確保整個(gè)系統(tǒng)能夠高效協(xié)同工作。此外，《GB/T 33262-2016》還對(duì)測(cè)試驗(yàn)證方法進(jìn)行了說(shuō)明，要求制造商需對(duì)所設(shè)計(jì)的模塊及其組合體進(jìn)行全面的功能性和安全性檢測(cè)，以確保符合預(yù)期性能指標(biāo)。


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....

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  • 2016-12-13 頒布
  • 2017-07-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T33262—2016

工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范

Designspecificationofmodularityforindustrialrobot

2016-12-13發(fā)布2017-07-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T33262—2016

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

機(jī)器人模塊化術(shù)語(yǔ)和定義

3.1…………1

機(jī)構(gòu)模塊術(shù)語(yǔ)和定義

3.2………………1

控制模塊術(shù)語(yǔ)和定義

3.3………………2

模塊化分類

4………………2

原則

4.1…………………2

分類

4.2…………………2

模塊化設(shè)計(jì)要求

5…………………………3

機(jī)構(gòu)模塊

5.1……………3

構(gòu)成

5.1.1……………3

動(dòng)作范圍

5.1.2………………………3

特性表達(dá)

5.1.3………………………3

接口

5.1.4……………3

子模塊特性和設(shè)計(jì)要求

5.1.5………………………3

控制模塊

5.2……………3

分類

5.2.1……………3

一般要求

5.2.2………………………4

設(shè)計(jì)要求

5.2.3………………………4

模塊化設(shè)計(jì)方法

6…………………………9

定義

6.1…………………9

設(shè)計(jì)原則

6.2……………9

設(shè)計(jì)步驟

6.3……………9

機(jī)器人模塊的選擇

6.4…………………9

參考文獻(xiàn)

……………………11

GB/T33262—2016

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司北京航空航天大學(xué)北京機(jī)械工業(yè)自

:、、

動(dòng)化所中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐方鄒風(fēng)山李邦宇宋吉來(lái)魏洪興楊書(shū)評(píng)王海丹劉穎

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T33262—2016

工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的術(shù)語(yǔ)模塊化分類模塊化設(shè)計(jì)要求和

(“”)、、

模塊化設(shè)計(jì)方法等

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人包括串聯(lián)型并聯(lián)型型模塊化設(shè)計(jì)

(、、SCARA)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

標(biāo)準(zhǔn)軌距鐵路機(jī)車車輛限界

GB146.1

道路車輛外廓尺寸軸荷及質(zhì)量限值

GB1589、

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB/T11291.1—20111:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范

GB/T12642—2013

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分板類

GB/T14468.1—20061:

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062:

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31機(jī)器人模塊化術(shù)語(yǔ)和定義

.

311

..

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