第14章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(yùndòng)方案設(shè)計第一節(jié)機(jī)械(jīxiè)總體方案設(shè)計

重要性直接決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及其在市場上的競爭力和企業(yè)效益。

核心內(nèi)容機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計，最具創(chuàng)造性和綜合性。一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計過程

五個階段產(chǎn)品規(guī)劃(概念設(shè)計)、總體方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計、生產(chǎn)施工設(shè)計(工藝設(shè)計)、改進(jìn)設(shè)計。

精品資料

藍(lán)若水

十月傳奇(chuánqí)

哥弟官方旗艦店好漂亮的一件衣服，很合適。很不錯，還很顯瘦，正在考慮要不要再入手一件白色的。。。漂亮。。全5分那是必須的。。。特別(tèbié)是快遞，簡章是神速，前天發(fā)貨，昨天下午就收到了。。贊一個。。很久沒有看到過申通這樣的效率了精品資料機(jī)械(jīxiè)產(chǎn)品設(shè)計一般進(jìn)程信息集約可行性報告、設(shè)計要求項目表產(chǎn)品設(shè)計任務(wù)預(yù)測調(diào)研可行性分析明確任務(wù)要求精品資料總功能分析原理參數(shù)表、方案原理圖功能分解功能載體組合功能原理方案(多個)功能元求解原理試驗評價決策最優(yōu)原理方案精品資料結(jié)構(gòu)方案(多個)結(jié)構(gòu)價值分析試驗?zāi)Ｐ驮囼灴傮w設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計造型設(shè)計造型價值分析外觀方案(多個)評價決策評價決策最優(yōu)結(jié)構(gòu)方案最優(yōu)造型方案最優(yōu)技術(shù)設(shè)計方案總體布置圖、裝配草圖、技術(shù)文件總體效果圖、外觀效果模型精品資料零件工作圖外觀件加工工藝、面飾工藝規(guī)程部件裝配圖效果圖、檢驗標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)文件造型工藝文件試制修改批量生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)用戶訪問精品資料二、機(jī)械總體方案設(shè)計(shèjì)的目的和內(nèi)容目的產(chǎn)品功能是否齊全、性能是否優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)效益是否顯著，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計(shèjì)的構(gòu)思和方案擬定時的設(shè)計(shèjì)思想。內(nèi)容(nèiróng)執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)方案評價與決策執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計運(yùn)動規(guī)律設(shè)計系統(tǒng)功能原理設(shè)計機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計運(yùn)動和動力分析精品資料原動機(jī)類型(lèixíng)的選擇和傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計各級(ɡèjí)傳動比的分配傳動鏈中機(jī)構(gòu)順序的安排傳動路線選擇傳動類型選擇控制系統(tǒng)的方案設(shè)計其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計照明系統(tǒng)設(shè)計安全保障系統(tǒng)設(shè)計故障檢測系統(tǒng)設(shè)計冷卻系統(tǒng)設(shè)計潤滑系統(tǒng)設(shè)計精品資料第二節(jié)現(xiàn)代設(shè)計觀念(guānniàn)與創(chuàng)新設(shè)計簡介一、現(xiàn)代設(shè)計觀念(guānniàn)(一)機(jī)械設(shè)計的歷史人類設(shè)計經(jīng)歷的階段直覺設(shè)計階段憑直觀感覺來設(shè)計制作工具和機(jī)械，往往帶有一定的盲目性經(jīng)驗設(shè)計階段依靠個人的才能和經(jīng)驗，運(yùn)用一些基本設(shè)計計算理論，借助類比、模擬和試湊等方法進(jìn)行設(shè)計半理論半經(jīng)驗設(shè)計階段充分利用數(shù)據(jù)、圖表和手冊等進(jìn)行設(shè)計，減少了設(shè)計的盲目性，增加了合理性精品資料(二)現(xiàn)代設(shè)計方法(fāngfǎ)的主要分支設(shè)計方法(fāngfǎ)學(xué)(Designmethodology)優(yōu)化設(shè)計(Optimaldesign)價值工程(Valueengineering)計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)可靠性設(shè)計(Reliabilitydesign)工業(yè)藝術(shù)造型設(shè)計(Visualdesign)模塊化設(shè)計(Modulardesign)反求工程(Inverseengineering)有限元法(Finiteelementmethod)機(jī)械動態(tài)設(shè)計(Dynamicdesign)相似性設(shè)計(Similaritydesign)系統(tǒng)化設(shè)計(Systematizationdesign)精品資料并行(bìngxíng)設(shè)計(Concurrentdesign)人機(jī)工程學(xué)(Man-machineengineering，ergonomics)模態(tài)設(shè)計(Modaldesign)現(xiàn)代設(shè)計方法(fāngfǎ)的核心機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(Innovativedesign)精品資料傳統(tǒng)設(shè)計與現(xiàn)代(xiàndài)設(shè)計的比較精品資料傳統(tǒng)(chuántǒng)設(shè)計與現(xiàn)代設(shè)計的比較精品資料(三)機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計的特點●從經(jīng)驗積累上升到系統(tǒng)理論，更具科學(xué)性。●由漫長的相對穩(wěn)定到充滿活力的快速飛躍發(fā)展(fāzhǎn)，更具創(chuàng)造性。●從較單一的應(yīng)用力學(xué)體系發(fā)展(fāzhǎn)到多學(xué)科融合的系統(tǒng)工程，更具多元性?！駨脑O(shè)計的指導(dǎo)思想、理論體系以及設(shè)計技法、設(shè)計的物質(zhì)手段都充分體現(xiàn)了最新的科學(xué)技術(shù)成就，更具完美性?！裨O(shè)計“綠色機(jī)器”成了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計追求的目標(biāo)。精品資料二、創(chuàng)造性設(shè)計與創(chuàng)造性思維創(chuàng)造性思維的主要特點(tèdiǎn)●獨特性；●多向發(fā)散性；●非邏輯性；●連動性；●綜合性。精品資料部分(bùfen)創(chuàng)造技法精品資料精品資料精品資料精品資料第三節(jié)機(jī)械執(zhí)行(zhíxíng)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計重要性執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中的重要組成部分，直接完成機(jī)械系統(tǒng)預(yù)期工作任務(wù)。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計是機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計的核心，是整個機(jī)械設(shè)計工作的基礎(chǔ)。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的組成由一個或多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，其數(shù)量及運(yùn)動形式、運(yùn)動規(guī)律(guīlǜ)和傳動特性等要求，決定了整個執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。

精品資料一、機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)(xìtǒng)運(yùn)動方案設(shè)計的主要內(nèi)容和過程功能(gōngnéng)原理設(shè)計根據(jù)需要制定機(jī)械的總功能，擬定實現(xiàn)總功能的工作原理和技術(shù)手段，確定機(jī)械所要實現(xiàn)的工藝動作運(yùn)動規(guī)律設(shè)計通過對工作原理所提出的工藝動作進(jìn)行分解，決定采用何種運(yùn)動規(guī)律來實現(xiàn)工作原理執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計決定選擇何種機(jī)構(gòu)實現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計根據(jù)工藝過程對各動作的要求，分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)如何協(xié)調(diào)配合，設(shè)計出機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，繪制出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖運(yùn)動和動力分析檢驗執(zhí)行系統(tǒng)是否滿足運(yùn)動要求和動力性能方面的要求方案評價與決策對方案進(jìn)行定性評價和定量評價并從中選出最佳設(shè)計方案精品資料二、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計1.功能原理的選擇與構(gòu)思產(chǎn)品的功能產(chǎn)品的用途、性能、使用價值等，根據(jù)人們生產(chǎn)或生活需要提出。確定功能指標(biāo)的考慮因素(yīnsù)先進(jìn)性可行性經(jīng)濟(jì)性功能原理設(shè)計的重要性決定產(chǎn)品的技術(shù)水平、工作質(zhì)量、傳動方案、結(jié)構(gòu)型式、制造成本等。精品資料功能(gōngnéng)原理設(shè)計的多方案性工作原理(yuánlǐ)不同，運(yùn)動方案也不同齒輪加工剃齒范成原理仿形原理

工作原理相同，運(yùn)動方案不同齒輪加工插齒滾齒精品資料其它實例斜面的應(yīng)用螺旋壓力機(jī)、螺旋千斤頂、螺紋聯(lián)接件、螺旋輸送機(jī)、螺桿泵、螺旋微動機(jī)構(gòu)、千分尺等齒輪加工方法無屑加工(精密(jīngmì)鑄造、粉末冶金成型、滾壓成型)、切削加工(成型法、展成法)、成型法加工的盤狀齒輪銑刀和指狀齒輪銑刀、展成法的滾齒和插齒精品資料確定方案時應(yīng)注意兩點⑴用最簡單的方法實現(xiàn)同一功能(gōngnéng)。⑵注意光、機(jī)、電、流體等知識的綜合運(yùn)用。設(shè)計一臺彩色電視機(jī)陰極盤用的金屬片的沖裁機(jī)器，圓片直徑(zhíjìng)10mm，厚度0.8mm。100.8功能分解送料沖制退回精品資料B用最簡單的方法(fāngfǎ)實現(xiàn)功能舉例按摩輪圖示按摩椅中的按摩輪利用一個偏心空間(kōngjiān)凸輪，同時實現(xiàn)三維方向的按摩作用—徑向振動擠壓、向下推拉和橫向推拉，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)非常簡單。r精品資料光、機(jī)、電、流體等知識(zhīshi)的綜合運(yùn)用舉例指針(zhǐzhēn)瑪瑙支撐K向刀口活動游標(biāo)

圖示分析天平，要求精度達(dá)到0.01g，但靠目力讀指針的微小偏角已不可能?；顒佑螛?biāo)光源透鏡讀數(shù)窗

增加了一級光學(xué)放大鏡，將讀數(shù)放大。精品資料總功能(gōngnéng)功能(gōngnéng)元解功能原理方案最佳功能原理方案明確任務(wù)黑箱法功能樹創(chuàng)造技法形態(tài)學(xué)矩陣評價法功能元

2.

功能分析與功能求解

功能分析法(Functionanalysis)，將機(jī)械產(chǎn)品的總功能(Totalfunction)分解成若干功能元(Functionelement)，求解功能元，將其組合，得到滿足總功能要求的多種解決方案供評價選擇。精品資料三、執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計1.工藝(gōngyì)動作分解和運(yùn)動方案選擇刀具作復(fù)合(fùhé)運(yùn)動刀具與工作臺分別運(yùn)動

運(yùn)動規(guī)律設(shè)計通常是對工藝方法和工藝動作進(jìn)行分析，把其分解成若干個基本動作。工藝動作分解的方法不同，所形成的運(yùn)動方案也不同。立式鉆床工藝動作分解精品資料直線運(yùn)動曲線運(yùn)動(qǔxiànyùndònɡ)復(fù)合(fùhé)運(yùn)動往復(fù)擺動執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動形式回轉(zhuǎn)運(yùn)動每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)rpm由兩個以上單一運(yùn)動合成間歇轉(zhuǎn)動停歇往復(fù)直線運(yùn)動停歇單向直線運(yùn)動沿可變曲線運(yùn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動沿固定曲線運(yùn)動往復(fù)直線運(yùn)動每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、運(yùn)動系數(shù)每分鐘擺動次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、行程速度變化系數(shù)每分鐘行程數(shù)、大小、行程速度變化系數(shù)每次進(jìn)給量的大小每循環(huán)停歇次數(shù)、位置、時間、行程大小和工作速度精品資料四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式(xínɡshì)設(shè)計1.設(shè)計原則●滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作和運(yùn)動要求(yāoqiú)●盡量簡化和縮短運(yùn)動鏈●盡量減小機(jī)構(gòu)尺寸●選擇合適的運(yùn)動副形式●考慮動力源的形式●使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力和動力特性●使機(jī)械具有調(diào)節(jié)某些運(yùn)動參數(shù)的能力●保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)精品資料2.機(jī)構(gòu)的選型目的選擇或創(chuàng)造出滿足執(zhí)行構(gòu)件(gòujiàn)運(yùn)動和動力要求的機(jī)構(gòu)。⑴傳遞(chuándì)連續(xù)轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)嚙合傳動機(jī)構(gòu)

連桿機(jī)構(gòu)傳遞連續(xù)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)摩擦傳動機(jī)構(gòu)

摩擦輪傳動

蝸桿傳動

鏈傳動

齒輪傳動

平行四邊形機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)

帶傳動

精品資料12摩擦輪傳動

摩擦(mócā)傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點結(jié)構(gòu)(jiégòu)簡單、傳動平穩(wěn)、易于實現(xiàn)無級變速、過載保護(hù)。傳動比不準(zhǔn)確、傳遞功率小、效率低。123平面盤式無級變速器

123圓錐式無級變速器

精品資料⑵實現(xiàn)(shíxiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)棘輪(jílún)機(jī)構(gòu)齒輪--連桿機(jī)構(gòu)

單向間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

適用于轉(zhuǎn)角固定的轉(zhuǎn)位運(yùn)動

每次轉(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場合大轉(zhuǎn)角而速度不高的場合運(yùn)動平穩(wěn)、分度、定位準(zhǔn)確，但制造困難、高精度定位、高速場合特殊要求的輸送機(jī)構(gòu)精品資料⑶實現(xiàn)往復(fù)(wǎngfù)移動往復(fù)(wǎngfù)擺動運(yùn)動的機(jī)構(gòu)凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)

往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)

螺旋機(jī)構(gòu)

齒輪齒條機(jī)構(gòu)

液壓缸、氣缸

正弦機(jī)構(gòu)

正切機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

連桿機(jī)構(gòu)特點制造容易、承載能力大，但難以實現(xiàn)精確運(yùn)動，適用于無嚴(yán)格運(yùn)動規(guī)律的場合。凸輪機(jī)構(gòu)特點能實現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動和各構(gòu)件之間的運(yùn)動協(xié)調(diào)，承載能力不大。精品資料螺旋機(jī)構(gòu)(jīgòu)特點可獲得大的減速比和較高的運(yùn)動精度，常用作低速進(jìn)給和精密微調(diào)機(jī)構(gòu)(jīgòu)。齒輪齒條機(jī)構(gòu)特點適用于移動速度(sùdù)較高的場合，精密齒條制造困難，傳動精度及平穩(wěn)性不及螺旋機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)

連桿機(jī)構(gòu)

⑶實現(xiàn)往復(fù)移動往復(fù)擺動運(yùn)動的機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)

往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)

齒輪齒條機(jī)構(gòu)

液壓缸、氣缸

正弦機(jī)構(gòu)

正切機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

精品資料⑷再現(xiàn)(zàixiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)齒輪(chǐlún)—連桿組合機(jī)構(gòu)聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu)

再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)

凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)

一般而言，除了凸輪機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，其它機(jī)構(gòu)都只能近似實現(xiàn)預(yù)定的曲線軌跡。

精品資料齒輪—連桿(liánɡǎn)組合機(jī)構(gòu)攪拌(jiǎobàn)機(jī)構(gòu)CBADE精品資料聯(lián)動(liándònɡ)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪(tūlún)—連桿組合機(jī)構(gòu)精品資料此抓片機(jī)構(gòu)采用(cǎiyòng)了聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu)，通過兩凸輪的聯(lián)動作用，使抓片爪按矩形軌跡運(yùn)動，從而達(dá)到間歇抓片的目的。此裝配線采用了聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu)，使筆芯托架沿著矩形(jǔxíng)軌跡運(yùn)動，從而達(dá)到使圓珠筆芯步進(jìn)式地向前送進(jìn)的目的。精品資料3.機(jī)構(gòu)的構(gòu)型目的當(dāng)所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運(yùn)動精度不當(dāng)和動力性能(xìngnéng)欠佳，可在常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式。精品資料⑴組合法串聯(lián)組合前一級子機(jī)構(gòu)的輸出(shūchū)構(gòu)件，作為后一級子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件，依次串聯(lián)的組合方式。輸入輸出子機(jī)構(gòu)II子機(jī)構(gòu)I后一級子機(jī)構(gòu)的主動(zhǔdòng)件為前一級子機(jī)構(gòu)的一個連架桿。

后一級子機(jī)構(gòu)的主動件為前一級子機(jī)構(gòu)的連桿。III512341123A54DCBFEM精品資料并聯(lián)組合幾個子機(jī)構(gòu)(jīgòu)共用同一個輸入構(gòu)件，而它們的輸出運(yùn)動又同時輸入給一個多自由度的子機(jī)構(gòu)(jīgòu)，從而形成一個自由度為1的機(jī)構(gòu)(jīgòu)系統(tǒng)的組合方式。子機(jī)構(gòu)n1子機(jī)構(gòu)III子機(jī)構(gòu)I子機(jī)構(gòu)II子機(jī)構(gòu)n輸入輸出直線電機(jī)襟翼直線電機(jī)某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu)大型船舶主傳動機(jī)構(gòu)精品資料某航空發(fā)動機(jī)附件傳動系統(tǒng)主動軸IVIIIVVIIII各子機(jī)構(gòu)間無嚴(yán)格的運(yùn)動(yùndòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系精品資料各子機(jī)構(gòu)在動作(dòngzuò)的先后次序上有嚴(yán)格的要求自動車床上三個并聯(lián)凸輪的工作(gōngzuò)順序有先后要求。工件(鉚釘)外圓車刀棒料切斷刀倒角刀凸輪軸擋板IIIIII主軸凸輪I凸輪II凸輪III凸輪轉(zhuǎn)角0

90?180?270?360?

放松(送料)切斷夾緊車外圓倒角擋料精品資料各子機(jī)構(gòu)有運(yùn)動(yùndòng)形式配合要求磨床(móchuáng)中的主軸運(yùn)動、砂輪運(yùn)動和、工件運(yùn)動在運(yùn)動形式上有配合要求。砂輪砂輪架工件精品資料反饋式組合在機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，其多自由度子機(jī)構(gòu)的一個輸入運(yùn)動(yùndòng)，是通過單自由度子機(jī)構(gòu)從該多自由度子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的組合方式。校正原理蝸桿主動(zhǔdòng)，因制造誤差使蝸輪運(yùn)動精度達(dá)不到要求，由誤差設(shè)計一凸輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)齒輪齒條、差動機(jī)構(gòu)K使蝸桿得到一附加運(yùn)動，以校正誤差。輸入輸出4凸輪機(jī)構(gòu)2自由度蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)機(jī)床校正機(jī)構(gòu)輸入414213K2精品資料復(fù)合式組合由一個或幾個串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉(fēngbì)一個具有兩個或多個自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式5桿機(jī)構(gòu)輸入輸出凸輪機(jī)構(gòu)精品資料⑵變異(biànyì)法更換(gēnhuàn)原動件

雙搖桿機(jī)構(gòu)中，選連桿作為原動件，可把風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為連架桿的搖動。ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿電機(jī)電機(jī)ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿電機(jī)ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿精品資料運(yùn)動(yùndòng)倒置擺動凸輪機(jī)構(gòu)123123連桿—凸輪機(jī)構(gòu)罐頭封口機(jī)構(gòu)A1BCO234精品資料改變構(gòu)件(gòujiàn)結(jié)構(gòu)形狀將擺動(bǎidòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽，可獲得較長時間的停歇。改變構(gòu)件運(yùn)動尺寸

槽輪直徑變?yōu)闊o窮大，槽數(shù)無窮多時，演變?yōu)椴蹢l機(jī)構(gòu)精品資料五、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)(xiétiáo)設(shè)計⑴執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)(xiétiáo)設(shè)計原則●滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作先后的順序性要求●滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作在時間上的同步性要求●滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)(xiétiáo)性要求●滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作上的協(xié)同性要求●各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率●各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)(xiétiáo)和效率的提高精品資料執(zhí)行構(gòu)件(gòujiàn)動作的協(xié)調(diào)配合●送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進(jìn)入(jìnrù)?？走M(jìn)行沖壓●沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動作折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個執(zhí)行構(gòu)件

兩個構(gòu)件不能同時位于區(qū)域MAB中，以免干涉。餅干1342餅干21左折邊構(gòu)件餅干32包裝紙4右折邊構(gòu)件餅干1342餅干1342餅干1342餅干1342包裝紙右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件MBA精品資料

藍(lán)若水

十月傳奇(chuánqí)

哥弟官方旗艦店令人興奮的是，本次活動來自澳大利亞、美國、印度、日本等20個國家和我國漢族、白族、藏族、朝鮮族、傣族等45個民族(mínzú)的精英、留學(xué)生代表所在國家和我國各民族(mínzú)風(fēng)土人情外，也通過現(xiàn)場互動。精品資料讓刀運(yùn)動執(zhí)行構(gòu)件(gòujiàn)運(yùn)動速度的協(xié)調(diào)配合0范成運(yùn)動切削運(yùn)動i0齒輪(chǐlún)插刀加工0讓刀運(yùn)動

范成法加工時，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比。精品資料⑵執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計方法●確定機(jī)械的工作循環(huán)周期●確定機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個行程(xíngchéng)段及其所需時間●確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的配合關(guān)系⑶機(jī)械運(yùn)動(jīxièyùndòng)循環(huán)圖用于描述機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動間相互協(xié)調(diào)配合的圖。通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生產(chǎn)工藝的起始點作為運(yùn)動循環(huán)的起始點，據(jù)此確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動相對于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。精品資料運(yùn)動(yùndòng)循環(huán)圖形式直線式圓周式直角坐標(biāo)式退回停止沖制

進(jìn)給沖頭送料器曲柄轉(zhuǎn)角

0o90o180o270o

360o直線式工作(gōngzuò)循環(huán)圖主軸作為參考構(gòu)件

精品資料圓周(yuánzhōu)式工作循環(huán)圖圖示單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。曲軸(qūzhóu)為參考構(gòu)件，轉(zhuǎn)動2轉(zhuǎn)為一個工作循環(huán)。啟排氣門開啟進(jìn)氣門開進(jìn)氣排氣壓縮膨脹閉進(jìn)氣門關(guān)火點曲軸0o

540o

360o

180o

排門閉關(guān)氣精品資料直角坐標(biāo)(zhíjiǎozuòbiāo)式工作循環(huán)圖餅干包裝機(jī)工作循環(huán)(xúnhuán)圖中，橫坐標(biāo)表示參考構(gòu)件的轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角。進(jìn)退

靜止

靜止

靜止

進(jìn)退

MM餅干1342餅干21左折邊構(gòu)件餅干32包裝紙4右折邊構(gòu)件餅干1342餅干1342餅干1342餅干1342包裝紙右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件MBA左執(zhí)行機(jī)構(gòu)1

左執(zhí)行機(jī)構(gòu)2

分配軸轉(zhuǎn)角

0o90o180o270o360o精品資料六、方案評價與決策評價指標(biāo)●系統(tǒng)功能實現(xiàn)運(yùn)動規(guī)律或運(yùn)動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準(zhǔn)確性●運(yùn)動性能運(yùn)轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運(yùn)動精度(jīnɡdù)等●動力性能承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪音等●工作性能效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性適用范圍等●經(jīng)濟(jì)性加工難易、能耗大小、制造成本等●結(jié)構(gòu)緊湊性尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等精品資料評價方法⑴評分法針對評價目標(biāo)中各個項目，選擇一定(yīdìng)的評分標(biāo)準(zhǔn)和總分計分法對方案的優(yōu)劣進(jìn)行評價。建立(jiànlì)評價體系選擇評分方法選擇評分標(biāo)準(zhǔn)對各個項目進(jìn)行評分選擇總分計分法，計算總分選取高分者為優(yōu)選方案精品資料精品資料評價結(jié)果(jiēguǒ)的處理精品資料一、機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計1.設(shè)計過程⑴確定傳動系統(tǒng)總傳動比⑵選擇傳動類型⑶擬定傳動鏈布置方案⑷分配傳動比⑸確定各級(ɡèjí)傳動機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計算傳動系統(tǒng)的各項運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)⑹繪制傳動系統(tǒng)運(yùn)動簡圖第四節(jié)機(jī)械傳動(jīxièchuándònɡ)系統(tǒng)方案設(shè)計和原動機(jī)選擇精品資料

藍(lán)若水

十月傳奇(chuánqí)

哥弟官方旗艦店精致生活來源于細(xì)節(jié)設(shè)計,安書童店值得姐妹們擁有.衣衣的面料,做工自不待言,就連禮物,包裝,香氛也無可挑剔.衣服超喜歡,不用腰帶(yāodài)也美麗動人,而且更簡潔.精品資料2.傳動類型(lèixíng)選擇類型(lèixíng)與特點撓性(件)傳動(chuándòng)摩擦輪傳動

繩傳動

圓形齒輪傳動

撓性嚙合傳動

帶傳動

嚙合傳動

機(jī)械傳動摩擦傳動單級齒輪傳動

齒輪系傳動

同步齒形帶傳動

螺旋齒輪傳動

蝸桿蝸輪傳動

圓錐齒輪傳動

圓柱齒輪傳動

定軸輪系傳動

周轉(zhuǎn)輪系傳動

鏈傳動

非圓齒輪傳動

行星輪系傳動

差動輪系傳動

精品資料液壓、液力傳動利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等元件實現(xiàn)的傳動。氣壓傳動以壓縮空氣為工作介質(zhì)(jièzhì)的傳動電氣傳動利用電動機(jī)和電氣裝置實現(xiàn)的傳動精品資料精品資料選擇原則●執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動機(jī)的機(jī)械特性相匹配●考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度●有利于提高傳遞效率(xiàolǜ)●盡可能結(jié)構(gòu)簡單的單級傳動裝置●考慮結(jié)構(gòu)布置●考慮經(jīng)濟(jì)性●考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)條件精品資料

精品資料二、原動機(jī)的選擇(xuǎnzé)精品資料精品資料第五節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(yùndòng)方案設(shè)計舉例1.C1325自動(zìdòng)車床刀架系統(tǒng)的分析功能要求自動換刀軸向進(jìn)給進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動3寬齒輪2齒輪1活動支架8定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)11613精品資料功能(gōngnéng)分解●讓刀—轉(zhuǎn)位前刀架先右退，以免刀具與工件(gōngjiàn)干涉●轉(zhuǎn)位—轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過60o●定位—轉(zhuǎn)位之前拔出保證加工精度的定位銷●進(jìn)、退刀—不轉(zhuǎn)時，精確實現(xiàn)預(yù)定的進(jìn)退刀運(yùn)動。進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動3寬齒輪2齒輪1活動支架8定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)11613精品資料刀架系統(tǒng)(xìtǒng)的工作過程退刀壓簧12→推桿13回程→齒輪6→齒條7→活動支架(zhījià)8向右完成退刀讓刀退刀的同時，齒輪1的離合器結(jié)合并開始轉(zhuǎn)動→寬齒輪2→圓錐齒輪3→圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4→拔出銷10；同時，曲柄5轉(zhuǎn)動→支架8快速向右讓刀進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動3寬齒輪2齒輪1活動支架8定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)11613精品資料轉(zhuǎn)位讓刀快結(jié)束時，槽輪開始(kāishǐ)轉(zhuǎn)位→曲柄5的后半圈→支架8向左移動完成復(fù)位定位轉(zhuǎn)位結(jié)束時，凸輪機(jī)構(gòu)4的從動件推桿擺動→插入定位銷10，齒輪1離合器脫開并停止(tíngzhǐ)運(yùn)轉(zhuǎn)刀架系統(tǒng)的工作過程進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動3寬齒輪2齒輪1活動支架8定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)11613精品資料進(jìn)給從動件13推程→齒輪6→齒條(chǐtiáo)7→活動支架8向左運(yùn)動完成進(jìn)給進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動3寬齒輪2齒輪1活動支架8定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)11613刀架系統(tǒng)的工作(gōngzuò)過程精品資料刀架系統(tǒng)(xìtǒng)的工作循環(huán)圖定位銷轉(zhuǎn)塔活動支架定位拔出靜止轉(zhuǎn)位后退復(fù)位圓柱凸輪轉(zhuǎn)角090o180o270o360o精品資料刀架系統(tǒng)(xìtǒng)各機(jī)構(gòu)的組合方式及特點組合方式分析組合方式主要以串聯(lián)方式為主，但在I、II處采用(cǎiyòng)了特殊的并聯(lián)方式。進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)圓柱齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)活動支架進(jìn)退轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位定位銷進(jìn)退III

機(jī)構(gòu)功能分析●進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)控制整個工件的加工過程，不同的工件需要更換不同的凸輪●后續(xù)串聯(lián)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)換運(yùn)動形式并將運(yùn)動放大精品資料●后續(xù)再串聯(lián)一曲柄(qūbǐng)滑塊機(jī)構(gòu)，以增大讓刀距離●并聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)位●并聯(lián)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用于實現(xiàn)讓位●并聯(lián)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)再串聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)用于實現(xiàn)定位，且容易滿足時序要求●圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用于改變運(yùn)動方向刀架系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的組合方式及特點進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)圓柱齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)活動支架進(jìn)退轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位定位銷進(jìn)退III精品資料一般(yībān)的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺輕，移動工作臺比移動三軸容易。故采用第二種方案。2.多頭(duōtóu)專用鉆床機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)計任務(wù)設(shè)計一臺自動鉆床，用來同時加工圖示零件上的三個孔，并能自動送料。3020382020502010⑴運(yùn)動方案選擇

工藝動作鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)，同時相對于工件作移動三種運(yùn)動方案●鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時軸向進(jìn)給，工作臺靜止●鉆頭旋轉(zhuǎn)，工作臺帶動工件進(jìn)給●工作臺旋轉(zhuǎn)，鉆頭作軸向進(jìn)給精品資料送料機(jī)構(gòu)(jīgòu)采取從料倉推送工件的方式⑵執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(yùndòng)規(guī)律設(shè)計工作臺送料桿料倉

三個執(zhí)行構(gòu)件鉆頭、工作臺、送料桿

工藝過程●送料桿往右推出零件，并頂出加工好的零件●夾具將工件定位并夾緊●送料桿返回，工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭●工作臺慢速工進(jìn)；●鉆孔結(jié)束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán)精品資料鉆頭(zuàntóu)的轉(zhuǎn)速nc1000v(d)d鉆頭直徑(zhíjìng)，d8mmv切削速度，查手冊45鋼，可選v12.5mminnc500rpm

工作臺為往復(fù)運(yùn)動鉆孔工藝要求●工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭●工作臺改用工作進(jìn)給速度先鉆凸臺上的孔，待鉆到一定深度時，三個鉆頭才同時鉆進(jìn)，因工作阻力增加，故進(jìn)給速度應(yīng)減小●鉆孔結(jié)束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán)精品資料為了使推進(jìn)人才培養(yǎng)模式改革的步伐加深(jiāshēn)，加快創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)進(jìn)度，根據(jù)十月傳奇總公司工作會議精神和省教育廳決定啟動實施“湖北高校優(yōu)秀大學(xué)生海外游學(xué)計劃”通知要求，我公司充分承擔(dān)社會責(zé)任，將選派一批品學(xué)兼優(yōu)的大學(xué)生赴世界一流高校、研究機(jī)構(gòu)接受國際性跨文化體驗式教育?，F(xiàn)就有關(guān)事項通知如下精品資料工作臺一個工作循環(huán)(xúnhuán)總時間T1t1t2t3t4t524.6s工作(gōngzuò)臺每分鐘工作(gōngzuò)循環(huán)數(shù)n160T12.44

送料桿的運(yùn)動為往復(fù)直動，運(yùn)動循環(huán)時間與工作臺相同

Ts

24.6s

工作臺的行程Hf

h0

h1

h2h1

—單孔鉆削深度，取h1

13mmh2

—三孔同時鉆削深度，取h2

13mm

送料桿的行程取工件的兩倍Hs

100mmh0

—工作臺快速趨近鉆頭的運(yùn)動距離，取h0

15mm精品資料工作(gōngzuò)循環(huán)圖凸輪轉(zhuǎn)角090o180o270o360o

送料桿

送料

靜止

送料工作臺停止單孔鉆三孔鉆快退快進(jìn)精品資料⑶原動機(jī)的選擇(xuǎnzé)類型—交流異步感應(yīng)電動機(jī)由機(jī)床的工作(gōngzuò)要求確定為了減少原動機(jī)的數(shù)量，三個鉆頭共用一個原動機(jī)。⑷計算運(yùn)動鏈的總傳動比切削運(yùn)動鏈的總傳動比ic

nnnc

1440500

2.88進(jìn)給運(yùn)動鏈的總傳動比if

is

nnn