第6章小區(qū)域控制測量學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解平面和高程控制測量基本方法,等級、技術(shù)要求與基本工作；掌握導(dǎo)線測量的基本過程和方法；掌握交會法定位測量的原理。

6.1

控制測量的概述目的：提供控制基礎(chǔ)和起算基準(zhǔn)；實質(zhì)：測定具有較高精度的平面坐標(biāo)和高程的點位；控制測量的分類：

平面控制測量；高程控制測量。一、平面控制測量平面控制網(wǎng)控制點構(gòu)成的幾何圖形。平面控制測量其任務(wù)是在測區(qū)內(nèi)選定一批平面控制點，組成平面控制網(wǎng)，用精確的方法測量這些控制點的平面位置，并計算出它們的坐標(biāo)?？刂茰y量的作用限制測量誤差的傳播和積累，保證必要的測量精度，使分區(qū)的測圖能拼接成整體，整體設(shè)計的工程建筑物能分區(qū)施工放樣。1、國家平面控制網(wǎng)

國家平面控制網(wǎng)分為一、二、三、四等四個等級，一等精度最高，低一級控制網(wǎng)是在高一級控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上建立的。一等三角鎖二等連續(xù)網(wǎng)國家一、二等平面控制網(wǎng)布置形式一等三角網(wǎng)二等三角網(wǎng)2、小區(qū)域控制測量

在面積小于15km2范圍內(nèi)建立的控制網(wǎng)，稱為小地區(qū)控制網(wǎng)。

3、圖根控制網(wǎng)的建立

直接供地形測圖使用的控制點組合而成的控制網(wǎng)為圖根控制網(wǎng)。其建立方法可采用導(dǎo)線測量、小三角測量和交會定點等方法來建立。

常用方法有三角測量，導(dǎo)線測量和交會法。三角測量ABPαβ交會法二、高程控制測量概述

高程控制測量的任務(wù):

在測區(qū)布設(shè)一批高程控制點，即水準(zhǔn)點，用精確方法測定它們的高程，構(gòu)成高程控制網(wǎng)。高程控制測量的方法：水準(zhǔn)測量和三角高程測量。高程基準(zhǔn)面:大地水準(zhǔn)面基準(zhǔn)點，即水準(zhǔn)原點:青島水準(zhǔn)原點高程為72.260m。6.2導(dǎo)線測量導(dǎo)線控制點連成的折線，控制點稱為導(dǎo)線點。導(dǎo)線測量在地面上選定一系列點連成折線，在點上設(shè)置測站，然后采用測邊、測角方式來測定這些點的水平位置的方法。ACDx123αAB導(dǎo)線測量xBαCD一、導(dǎo)線的類型：1.按照測量邊長的方法不同，導(dǎo)線可以分為：

量距導(dǎo)線

視距導(dǎo)線

電磁波測距導(dǎo)線2.按導(dǎo)線的布設(shè)形式分為以下幾種：

閉合導(dǎo)線：

附合導(dǎo)線：

支導(dǎo)線：閉合導(dǎo)線：自某一已知點出發(fā)經(jīng)過若干點的連續(xù)折線仍回至原來一點，形成一個閉合多邊形。附合導(dǎo)線：自某一高級控制點出發(fā)經(jīng)過若干點的連續(xù)折線附合到另一個高一級的控制點上的導(dǎo)線。支導(dǎo)線：從已知水準(zhǔn)點出發(fā)，經(jīng)過若干點，既不附合到另一水準(zhǔn)點，也不閉合到原水準(zhǔn)點。支導(dǎo)線支出點的個數(shù)不能超過2個。單結(jié)點導(dǎo)線（導(dǎo)線網(wǎng)）二、導(dǎo)線測量的外業(yè)工作踏勘：了解測區(qū)范圍,地形及控制點情況,以便確定導(dǎo)線的形式和布置方案選點i.原則：①便于導(dǎo)線本身測量；②便于地形測量ii.注意事項①為便于測角、相鄰導(dǎo)線點間必須通視良好；②為便于測距，應(yīng)考慮各種測距方法；③為便于測地形，導(dǎo)線點應(yīng)選在地勢高、視野開闊的地方；④導(dǎo)線邊大致相同，50m<S<400m⑤導(dǎo)線點不易被破壞。1、踏勘、選點及埋設(shè)標(biāo)志

埋設(shè)標(biāo)志

為了便于尋找，應(yīng)量出導(dǎo)線點與附近明顯地物的距離，繪出草圖，注明尺寸，該圖稱為“點之記”，如下圖（c)。2、導(dǎo)線角度的測量

可測左角，也可測右角，一般規(guī)定附合導(dǎo)線觀測左角，閉合導(dǎo)線測內(nèi)角。導(dǎo)線的等級不同，使用儀器類型不同，那么，測回數(shù)也不同。左旋導(dǎo)線右旋導(dǎo)線ACDx123αABαCD前進(jìn)方向β左β右B3、導(dǎo)線邊長的測量

鋼卷尺

用鋼尺丈量時，選用檢定過的30m或50m的鋼尺，導(dǎo)線邊長應(yīng)往返丈量各一次，往返丈量相對誤差應(yīng)滿足限差要求。

光電測距儀或全站儀

用光電測距儀測量時，要同時觀測垂直角，供傾斜改正之用。視距法測量

精度較低，一般不采用。4、連接測量

導(dǎo)線與高級控制點進(jìn)行連接，以取得坐標(biāo)和坐標(biāo)方位角的起算數(shù)據(jù)，稱為連接測量。

A、B為已知點，2～5為新布設(shè)的導(dǎo)線點，連接測量就是觀測連接角β1。AB(1)β1234523415(500,500)xy三、導(dǎo)線測量的內(nèi)業(yè)工作內(nèi)業(yè)工作的任務(wù):

計算出各個導(dǎo)線點的坐標(biāo)，并檢驗導(dǎo)線測量的精度是否符合要求。計算前，先檢查外業(yè)手薄，還要搜集或確定起始點坐標(biāo)和起始邊的坐標(biāo)方位角等起算數(shù)據(jù)。

1、坐標(biāo)正算

已知一點A的坐標(biāo),邊長和坐標(biāo)方位角，求B點的坐標(biāo)，稱為坐標(biāo)正算問題.2、坐標(biāo)反算

已知兩點A、B的坐標(biāo)，求邊長和坐標(biāo)方位角，稱為坐標(biāo)反算。

根據(jù)AB所在的象限，將方位角進(jìn)行一定的換算。A(XA,YA)B(XB,YB)DaAB△X△Y3、坐標(biāo)方位角的傳遞注意：若小于180°，則?。?80°；若大于180°，則?。?80°。AB1aABβ右23β左

前進(jìn)方向4、內(nèi)業(yè)計算

計算中出現(xiàn)兩種矛盾：角度閉合差觀測角的總和與導(dǎo)線幾何圖形的理論值不符；坐標(biāo)閉合差角度閉合差的計算與調(diào)整各邊坐標(biāo)方位角推算坐標(biāo)增量計算坐標(biāo)閉合差調(diào)整坐標(biāo)計算導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計算的步驟：

導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計算又根據(jù)導(dǎo)線布設(shè)形式的不同分為閉合導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計算和附合導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計算。（一）閉合導(dǎo)線的計算（1）角度閉合差的計算與調(diào)整335°24′00″108°27′18″84°10′18″135°49′11″90°07′01″121°27′02″12345x1＝500.00my1＝500.00m263.40m201.60m231.40m200.40m241.00mx式中，n為導(dǎo)線邊數(shù)或轉(zhuǎn)折角數(shù)。當(dāng)<=時，可進(jìn)行閉合差調(diào)整，否則返測。調(diào)整原則將以相反的符號平均分配到各觀測角上去。計算檢核：改正后的閉合導(dǎo)線內(nèi)角之和應(yīng)為（n－2）×180?，本例為540?。（2）各邊坐標(biāo)方位角推算

根據(jù)第一條邊的方位角和調(diào)整后的內(nèi)角（左角），推算其它各邊的方位角，其公式為：335°24′00″108°27′18″84°10′18″135°49′11″90°07′01″121°27′02″12345x1＝500.00my1＝500.00m263.40m201.60m231.40m200.40m241.00mx（3）坐標(biāo)增量計算及其閉合差調(diào)整34521?x12?x23?x34?x45?x51?y12?y23?y34?y45?y51(＋)(＋)(＋)(＋)(＋)(－)(－)(－)(－)(－)xyO34521xyO1′WDWyWx

導(dǎo)線全長閉合差的分配原則：以相反符號按邊長成正比分配到各增量中去?？v、橫坐標(biāo)增量改正數(shù)之和應(yīng)滿足下式：（4）坐標(biāo)計算

根據(jù)起點的已知坐標(biāo)及調(diào)整之后的坐標(biāo)增量，逐一推求。算完最后一點，還要再推算起點的坐標(biāo)，推算得出的坐標(biāo)應(yīng)等于已知坐標(biāo)。

（二）附合導(dǎo)線的計算

計算步驟與閉合導(dǎo)線完全相同，但計算方法中，唯有三項不同。

ACDx123αABαCD前進(jìn)方向B(1)角度閉合差的計算ACDx123αABαCD前進(jìn)方向B(2)坐標(biāo)閉合差的計算ACDx123αABαCD前進(jìn)方向B6.3定位測量方法之

交會定點測量導(dǎo)線測量：控制面積大，一般要求地勢平坦，需要測角，量邊。交會定點：適用于山區(qū)或地形復(fù)雜的地區(qū)，可分為：

前方交會側(cè)方交會后方交會測邊交會一、前方交會法作業(yè)方式：在已知點A、B上分別向新點P觀測水平角α和β，從而可以計算P點的坐標(biāo)。ABPαβ其公式為：

計算方法：按照導(dǎo)線計算方法，以AB為起始邊計算導(dǎo)線;檢核：從三個已知點A、B、C上分別向新點P進(jìn)行角度觀測，由兩個三角形分別解算P點的坐標(biāo)。ABPαβC要求與注意事項:

選擇P點時，應(yīng)盡可能使交會角r接近于90°，并保證30°≤r≤150°。由A到P、由B到P能通視并且可以觀測。可以有靈活的多種布設(shè)形式。二、測邊交會作業(yè)模式：用測距儀，由邊長推算坐標(biāo)。ABPCSaSbScSb三、后方交會法作業(yè)模式：將儀器安置在未知點P點向三個已知點進(jìn)行觀測，測出水平角，然后進(jìn)行計算。ABPα1β1Cγ1γ2β2α2檢核：向四個已知點進(jìn)行觀測，測出水平角與檢驗角。ABPα1β1Cγ1γ2β2α2D后方交會的危險圓：應(yīng)用條件：有四個高級控制點，且P點不在A、B、C三點所構(gòu)成的圓周上或該圓周的附近.APCBP四、側(cè)方交會法實質(zhì)：利用兩個高級控制點測定另一未知點的坐標(biāo)。作業(yè)模式：在一個已知點A和未知點P上安置儀器，觀測水平角∠A和∠P。AB（不宜架站）PαβCγε計算方法與特點：按前方交會的計算方式；一個已知點上不宜設(shè)站；在一個已知點和未知點上進(jìn)行觀測。ABPαβCγε五、全站儀極坐標(biāo)法定位

輸入測站點坐標(biāo)、儀器高、目標(biāo)高和后視坐標(biāo)方位角后，直接測定目標(biāo)點的三維坐標(biāo)。后視點

后視坐標(biāo)方位角可以通過后視點和測站點的坐標(biāo)反算而得到。6.4

高程控制測量高程控制測量的方法水準(zhǔn)測量小地區(qū)高程控制的水準(zhǔn)測量，主要有三、四等水準(zhǔn)測量及圖根水準(zhǔn)測量。三角高程測量利用三角高程測量的原理布設(shè)高程控制網(wǎng)，適用于地形起伏較大的區(qū)域。一、國家高程控制網(wǎng)的建立方法一、二等水準(zhǔn)網(wǎng)的建立一、二等水準(zhǔn)網(wǎng)是國家高程控制的基礎(chǔ)，一般沿鐵路、公路或河流布設(shè)成閉合或附合的形式，用精密水準(zhǔn)測量的方法測定其高程。三、四等水準(zhǔn)網(wǎng)的建立三、四等水準(zhǔn)路線加密于一、二等水準(zhǔn)網(wǎng)內(nèi)，作為地形測量和工程測量的高程控制，可布設(shè)成閉合或附合的形式。水準(zhǔn)點的布設(shè)在實地選線和選點時，應(yīng)注意使水準(zhǔn)路線避開土質(zhì)松軟地段，確定水準(zhǔn)點位置時，應(yīng)考慮到水準(zhǔn)標(biāo)石埋設(shè)后點位的穩(wěn)固安全，并能長期保存，便于施測。水準(zhǔn)點應(yīng)設(shè)置在地質(zhì)上最為可靠的地點，避免設(shè)置在水灘、沼澤、沙土、滑坡和地下水位高的地區(qū)；埋設(shè)在鐵路、公路近旁時，一般要求離鐵路的距離應(yīng)大于50m，離公路的距離應(yīng)大于20m，應(yīng)盡量避免埋設(shè)在交通繁忙的岔道口；墻上水準(zhǔn)點應(yīng)選在永久性的大型建筑物上。

二、四等水準(zhǔn)測量1、觀測方法每一測站上，首先安置儀器，調(diào)整圓水準(zhǔn)器使氣泡居中，分別瞄準(zhǔn)后、前視尺、估讀視距，使前后視距離差不超過2m。如超限，則需移動前視尺或水準(zhǔn)儀，以滿足要求。然后按下列順序進(jìn)行觀測，并記于手簿中。讀取后視尺黑面讀數(shù)：下絲（1），上絲（2），中絲（3）讀取前視尺黑面讀數(shù)：下絲（4），上絲（5），中絲（6）讀取前視尺紅面讀數(shù)：中絲（7）

讀取后視尺紅面讀數(shù)：中絲（8）2、四等水準(zhǔn)測量的記錄和計算3、三、四等水準(zhǔn)測量的技術(shù)要求三、三角高程測量

定義根據(jù)兩點間的水平距離或斜距離以及豎直角來求出兩點間的高差。三角高程測量又可分為經(jīng)緯儀三角高程測量和光電測距三角高程測量。優(yōu)缺點這種方法較之水準(zhǔn)測量靈活方便，但精度較低，主要用于山區(qū)的高程控制和平面控制點的高程測定。分類經(jīng)緯儀三角高程測量光電測距三角高程測量1、三角高程測量原理

三角高程測量是根據(jù)兩點間的水平距離和垂直角，計算兩點間的高差。ABivDhAB大地水準(zhǔn)面HAHBA、B兩點間的高差hAB為：B點的高程HB為：2、三角高程測量的對向觀測

三角高程測量一般應(yīng)進(jìn)行對向觀測，亦稱直、反覘觀測。

三角高程測量對向觀測，所求得的高差較差不應(yīng)大于0.4D（m），其中D為水平距離，以km為單位。若符合要求，取兩次高差的平均值作為最終高差。

當(dāng)兩點距離大于300m時，應(yīng)考慮地球曲率及大氣折光對高差的合成影響，所加的改正數(shù)簡稱為球氣差改正。3、三角高程測量的施測

將安置經(jīng)緯儀在測站A上，量儀器高i和覘標(biāo)高v。用十字絲的中絲瞄準(zhǔn)B點覘標(biāo)頂端，盤左、盤右觀測，讀取豎直度盤讀數(shù)L和R，計算出垂直角α。將經(jīng)緯儀搬至B點，同法對A點進(jìn)行觀測。

4、三角高程測量的計算所求點起算點覘法平距D/m垂直角α

Dtanα/m儀器高i/m覘標(biāo)高v/m高差h/m直反對向觀測的高差較差/m高差較差容許值/m平均高差/m起算點高程/m所求點高程/mBA5、三角高程控制測量

用三角高程測量方法測定平面控制點的高程時，可組成閉合或附合的三角高程路線。

用對向觀測所得高差平均值，計算閉合或附合路線的高差閉合差的容許值為：

式中：D-各邊的水平距離，km。

當(dāng)Wh不超過Whp時，按與邊長成正比原則，將Wh反符號分配到個高差之中，然后用改正后的高差，從起算點推算各點高程。6.5全球定位系統(tǒng)（GPS）GPS衛(wèi)星星座（空間部分）地面監(jiān)控系統(tǒng)（地面控制部分）GPS信號接收機（用戶設(shè)備部分）。一、GPS系統(tǒng)的組成1、GPS衛(wèi)星分布圖2、地面監(jiān)控系統(tǒng)

GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)四個監(jiān)控站、一個上行注入站和一個主控站。監(jiān)控站設(shè)有GPS用戶接收機、原子鐘、收集當(dāng)?shù)貧庀髷?shù)據(jù)的傳感器和進(jìn)行數(shù)據(jù)初步處理的計算機。監(jiān)控站的任務(wù)是取得衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)傳送至主控站。主控站的任務(wù)是收集各監(jiān)控站對GPS衛(wèi)星的全部觀測數(shù)據(jù)，并利用這些數(shù)據(jù)計算每顆GPS衛(wèi)星的軌道和衛(wèi)星鐘改正值。上行注入站的任務(wù)是在每顆衛(wèi)星運行至上空時，把導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站的指令注入到衛(wèi)星。

GPS技術(shù)源起于美國，所以目前全球衛(wèi)星主控站和上行注入站均設(shè)在美國的范登堡空軍基地。3、用戶設(shè)備

用戶設(shè)備部分主要由GPS接收機硬件和數(shù)據(jù)處理軟件組成。關(guān)于GPS接收機有多種分類方法，但對于大地測量應(yīng)用