第3章PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3-1可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述梯形圖1繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似；

2簡(jiǎn)單直觀。

X0X1X2 Y0X3X4X5X5X6指令表由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XOYOX1Y1Y2X3Y3

LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY3順序功能圖1）相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；2）用來(lái)編制順序控制程序。結(jié)構(gòu)文本PASCALBASICC等高級(jí)語(yǔ)言便于實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)處理圖形顯示報(bào)表打印

梯形圖的主要特點(diǎn)編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器,而是軟件繼電器;梯形圖兩側(cè)的公共線(xiàn)稱(chēng)為公共母線(xiàn)，分析時(shí)可以假想有一個(gè)能流從左向右流動(dòng);每一個(gè)梯級(jí)從起始母線(xiàn)——觸點(diǎn)——輸出繼電器——母線(xiàn);梯形圖中的各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),都可無(wú)限次使用,觸點(diǎn)僅有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)。觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線(xiàn)圈只能并聯(lián),不能串聯(lián);梯形圖中的線(xiàn)圈應(yīng)該放在最右邊。

3-2FX-PLC基本邏輯指令編程技術(shù)1.LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END、NOP指令LD(Load):取指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線(xiàn)的連接。

LDI（LoadInverse）：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線(xiàn)的連接。AND：與指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)，即完成邏輯“與”運(yùn)算。ANI（AndInverse）：與反指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，即完成邏輯“與非”運(yùn)算。OR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，即完成邏輯“或”運(yùn)算。ORI（OrInverse）：或反指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，即完成邏輯“或非”運(yùn)算。OUT：線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線(xiàn)圈。END：用于表示程序的結(jié)束，它是無(wú)編程元件的獨(dú)立指令。NOP：空操作指令或稱(chēng)空處理指令，用于程序的修改。2.ANB與ORB指令LDX0ORX1LDX2ANDX3LDIX4ANIX5ORBORX6ANBORX7OUTY7ANB（AndBlock）：電路塊串聯(lián)指令，用于電路塊與前面電路之間的串聯(lián)。ORB（OrBlock）：電路塊并聯(lián)指令，用于電路塊與前面電路之間的并聯(lián)。3.SET、RST、PLS、PLF指令SET：置位指令，用于對(duì)輸出繼電器Y、部分輔助繼電器（M0~M3071）和狀態(tài)器Ｓ的置位（通電），當(dāng)控制SET的控制信號(hào)消失以后，仍然可保持。RST：復(fù)位指令，用于對(duì)輸出繼電器Y、部分輔助繼電器（M0~M3071）和狀態(tài)器S以及C、T復(fù)位（斷電），當(dāng)控制RST的控制信號(hào)產(chǎn)生以后，使得原來(lái)處于通電狀態(tài)的輸出繼電器Y部分輔助繼電器（M0~M3071）和狀態(tài)器S的斷電。PLS（Pulse）：脈沖上升沿微分輸出指令，作用元件為部分輔助繼電器（M0~M3071），可在輸入的寬脈沖上升沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度等于PLC掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)。PLF：脈沖下降沿微分輸出指令，作用元件為部分輔助繼電器（M0~M3071），可在輸入的寬脈沖下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度等于PLC掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)。PLS和PLF指令的作用元件為M0~M3071和Y，各占據(jù)2個(gè)步序號(hào)（語(yǔ)句號(hào)），常用于計(jì)數(shù)器、寄存器和積算定時(shí)器提供復(fù)位脈沖。如圖3-3示的梯形圖和指令表表示了上述指令的用法。4.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP：上升沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始指令，可使編程元件的觸點(diǎn)在上升沿時(shí)僅接通一個(gè)掃描周期。LDF：下降沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始指令，可使編程元件的觸點(diǎn)在下降沿時(shí)僅接通一個(gè)掃描周期。ANDP：上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令，可使編程元件的觸點(diǎn)在上升沿時(shí)僅接通一個(gè)掃描周期。ANF：下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令，可使編程元件的觸點(diǎn)在下降沿時(shí)僅接通一個(gè)掃描周期。ORP：上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令，可使編程元件的觸點(diǎn)在上升沿時(shí)僅接通一個(gè)掃描周期。ORF：下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令，可使編程元件的觸點(diǎn)在下降沿時(shí)僅接通一個(gè)掃描周期。6.MC、MCR指令MC(MasterControl):主控指令，用于主控電路塊的起點(diǎn)。MCR(MasterControlReset):主控復(fù)位指令，用于主控電路塊的終點(diǎn)。MC指令的作用元件為M0~M3071和Y，MCR指令的作用元件為N。嵌套主控MC與主控復(fù)位MCR指令的說(shuō)明（1）主控指令的觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)相垂直。（2）在使用主控觸點(diǎn)后,相當(dāng)于母線(xiàn)移到主控觸點(diǎn)的后面。（3）如果MC指令的輸入觸電斷開(kāi)時(shí)，積算定時(shí)器、

計(jì)數(shù)器等用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件保持其當(dāng)時(shí)的狀態(tài)；非積算定時(shí)器和用OUT驅(qū)動(dòng)的元件變?yōu)镺FF。（4）無(wú)嵌套時(shí)，用N0編程；有嵌套時(shí)，N的編號(hào)次序增大。7.MPS、MRD、MPP指令MPS：進(jìn)棧指令，可將前面的中間邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧。MRD：讀棧指令，讀取棧頂?shù)臄?shù)據(jù)（中間邏輯運(yùn)算結(jié)果），而棧頂?shù)臄?shù)據(jù)保持不變。MPP：出棧指令，讀取棧頂?shù)臄?shù)據(jù)（中間邏輯運(yùn)算結(jié)果），而棧頂?shù)臄?shù)據(jù)被彈出而清除。X0X1Y0

X2Y4

X3Y2LDX0MPSANDX1OUTY0MRDANDX2OUTY4MPPANDX3OUTY2棧存儲(chǔ)器和多重輸出指令8.基本邏輯指令編程注意事項(xiàng)3-3定時(shí)器與計(jì)數(shù)器及其典型控制環(huán)節(jié)的編程邏輯控制中，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編程是關(guān)鍵，且定時(shí)控制與計(jì)數(shù)控制是控制系統(tǒng)中最常用的。因此，掌握好定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程，并能做到靈活應(yīng)用，基本上就掌握了PLC邏輯指令編程的關(guān)鍵技術(shù)；一些典型的控制環(huán)節(jié)在PLC的應(yīng)用程序中出現(xiàn)的頻率是比較高的，熟練地掌握這些環(huán)節(jié)的編程是PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。一、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編程技術(shù)定時(shí)器T相當(dāng)于常規(guī)控制中的時(shí)間繼電器。PLC中定時(shí)器的種類(lèi)有以下幾種：100ms定時(shí)器：T0~T199,200點(diǎn)，設(shè)定范圍0~32767；10ms定時(shí)器：T200~T245，46點(diǎn)，設(shè)定范圍0~32767；1ms積算型（電池后備）：T246~T249，4點(diǎn)，設(shè)定范圍0~32767；100ms積算型（電池后備）：T250~T255，6點(diǎn)，設(shè)定范圍0~32767。（一）定時(shí)器1、通用定時(shí)器100ms（0.1s）定時(shí)器T0~T199（其中T192~T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器）10ms（0.01s）定時(shí)器T200~T245通用定時(shí)器沒(méi)有保持功能在輸入電路斷路或停電時(shí)復(fù)位通用定時(shí)器輸入信號(hào)斷開(kāi)后延時(shí)動(dòng)作2、積算定時(shí)器1ms定時(shí)器T246~T249100ms定時(shí)器T250~T255具有斷點(diǎn)保持功能；斷電后再次通電，定時(shí)器繼續(xù)定時(shí)。積算定時(shí)器（二）計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器16位加計(jì)數(shù)器32位加/減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1、16位加計(jì)數(shù)器C200-C234的加/減計(jì)數(shù)方式M8200-M8234為ON：減計(jì)數(shù)M8200-M8234為OFF：加計(jì)數(shù)2、32位加/減計(jì)數(shù)器32位加/減計(jì)數(shù)器（三）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的基本應(yīng)用例3-1：普通定時(shí)器（無(wú)電池后備）的應(yīng)用與定時(shí)器自關(guān)閉技術(shù)。按動(dòng)按鈕SB0，過(guò)6S以后，燈HL0亮，按動(dòng)SB2，燈HL0熄滅。試設(shè)計(jì)梯形圖程序。PLC接線(xiàn)圖梯形圖程序例3-2積算定時(shí)器（電池后備）的應(yīng)用。觀察秒表，按住按鈕SB0（X0），再松手，請(qǐng)記下按住的時(shí)間，然后，再按住按鈕SB0（X0），再記下按住的時(shí)間，如此等等。若總按住的時(shí)間超過(guò)20S，則燈Y2亮，Y2亮以后，若按動(dòng)按鈕SB1（X1），則燈2就熄滅。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)梯形圖。例3-3普通16位加計(jì)數(shù)器（無(wú)電池后備）的應(yīng)用。按動(dòng)按鈕SB0（X0）10次以后，燈HL1（Y0

）亮，若按動(dòng)按鈕SB1（X1），則燈HL1熄滅。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)梯形圖并寫(xiě)出列表程序。例3-4普通16位加計(jì)數(shù)器C和停電記憶（電池后備）輔助繼電器M的應(yīng)用。設(shè)按動(dòng)按鈕SB0六次后，指示燈HL0亮，若將彈子開(kāi)關(guān)K0接通，HL0滅。若重新按動(dòng)SB0，又可重復(fù)上述過(guò)程。試設(shè)計(jì)梯形圖程序。例3-5

設(shè)計(jì)一個(gè)可定時(shí)1小時(shí)的梯形圖程序。1.啟動(dòng)、停止和保持控制關(guān)斷優(yōu)先式啟動(dòng)優(yōu)先式二、典型控制環(huán)節(jié)的編程2、點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行控制

3、順序控制程序順起逆停自動(dòng)順序起動(dòng)控制4、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制繼電、接觸器控制電路PLC接線(xiàn)圖梯形圖程序5、三相異步電機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制主電路PLC接線(xiàn)圖梯形圖程序6、多諧振蕩器（閃爍電路）7、單按鈕啟?？刂齐娐吩诠こ虒?shí)踐中，一般是輸入信號(hào)多，輸出信號(hào)少，有時(shí)會(huì)覺(jué)得