第二節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)●連桿機(jī)構(gòu)：由轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副連接多個(gè)桿狀構(gòu)件（或等效桿狀構(gòu)件），用以實(shí)現(xiàn)傳遞和變換運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)●分類：平面連桿機(jī)構(gòu)：在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)：在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)●例如：攪拌機(jī)的攪拌機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)的攪拌機(jī)構(gòu)

由四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副將四個(gè)桿件連接起來(lái)構(gòu)成了一個(gè)具有特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的平面連桿機(jī)構(gòu)。其中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ為四個(gè)鉸鏈，ＡＢ、ＢＣ、ＤＣ、ＡＤ為四個(gè)桿件。ＡＢ桿整周回轉(zhuǎn)，ＢＣ桿在Ｃ點(diǎn)處的外伸部分作非圓運(yùn)動(dòng)，以攪拌料槽中的物料。平面連桿機(jī)構(gòu)中鉸鏈和桿件的簡(jiǎn)化畫法a）外觀b）組成c）簡(jiǎn)化畫法

●平面連桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化畫法鉸鏈(轉(zhuǎn)動(dòng)副)：用圓圈○桿件：用直線（若為固定桿則加多條斜線）●機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：用規(guī)定的符號(hào)（見(jiàn)教科書附表Ａ）繪制的可表示結(jié)構(gòu)關(guān)系和運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)化圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

例：平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（四桿機(jī)構(gòu)）四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

鉸鏈：用○桿件：用直線固定桿：在此桿的全長(zhǎng)上加多條斜線箭頭：運(yùn)動(dòng)方向

一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)●鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：在平面連桿機(jī)構(gòu)中，由四個(gè)桿件相互用鉸銷（轉(zhuǎn)動(dòng)副）連接而成的機(jī)構(gòu)稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱四桿機(jī)構(gòu)）●四桿機(jī)構(gòu)的組成

1.機(jī)架（靜件）：固定不動(dòng)的桿件（AD）

2.臂：與機(jī)架鉸接的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)桿件（ABDC）（作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的臂稱曲柄，作往復(fù)擺動(dòng)的臂稱搖桿）

3.連桿：與兩臂鉸接的桿件（BC）(作平面運(yùn)動(dòng))四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖動(dòng)畫●四桿機(jī)構(gòu)的三種形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（一）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

●曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：在四桿機(jī)構(gòu)中，如果一個(gè)臂為曲柄，另一個(gè)臂為搖桿，則此機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

●組成及運(yùn)動(dòng)機(jī)架（AD）：靜止不動(dòng)曲柄（AB）：整周回轉(zhuǎn)(可為主動(dòng)件)搖桿（DC）：往復(fù)擺動(dòng)(可為主動(dòng)件)連桿（BC）：平面運(yùn)動(dòng)

動(dòng)畫

破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu)

●曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a）外觀b）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

動(dòng)畫牛頭刨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)a）機(jī)床外觀b）進(jìn)給機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

動(dòng)畫

搖桿的急回特性和死點(diǎn)位置●曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)特性

１.急回特性：搖桿往復(fù)擺動(dòng)等長(zhǎng)而不等速的特性

２.死點(diǎn)位置：搖桿往復(fù)擺動(dòng)到兩極限位置，連桿加于曲柄的力通過(guò)曲柄回轉(zhuǎn)中心，使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為零而不能推動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象

雙曲柄機(jī)構(gòu)(二)雙曲柄機(jī)構(gòu)

●雙曲柄機(jī)構(gòu)：在四桿機(jī)構(gòu)中，如果兩臂均為曲柄，則此機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。

●組成及運(yùn)動(dòng)

機(jī)架（AD）：靜止不動(dòng)

曲柄（AB）：整周回轉(zhuǎn)(可為主動(dòng)件)

曲柄（DC）：整周回轉(zhuǎn)(可為主動(dòng)件)

連桿（BC）：平面運(yùn)動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)不等速運(yùn)動(dòng)分析●雙曲柄機(jī)構(gòu)的不等速運(yùn)動(dòng)特性圖中可知：主動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)到AB′（1800），則DC轉(zhuǎn)到DC′（α1）；AB′轉(zhuǎn)到AB（1800），則DC′轉(zhuǎn)到DC（α2）。可以看出主動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)過(guò)的角度相同（時(shí)間相同），但從動(dòng)曲柄DC對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度則不同，即在相同的時(shí)間內(nèi)，孤長(zhǎng)CC′大于孤長(zhǎng)C′C，所以C到C′轉(zhuǎn)速快，C′到C轉(zhuǎn)速慢。主動(dòng)曲柄均速轉(zhuǎn)動(dòng),而從動(dòng)曲柄不勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象

a）平行雙曲柄機(jī)構(gòu)b）反向雙曲柄機(jī)構(gòu)

●平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄等長(zhǎng)，機(jī)架和連桿等長(zhǎng)的雙曲柄機(jī)構(gòu)稱平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。(兩曲柄運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)又稱反向雙曲柄機(jī)構(gòu))動(dòng)畫●雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例

慣性篩動(dòng)畫機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置a）結(jié)構(gòu)示意b）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖動(dòng)畫

雙搖桿機(jī)構(gòu)(三)雙搖桿機(jī)構(gòu)

●雙搖桿機(jī)構(gòu)：在四桿機(jī)構(gòu)中，如果兩臂均為搖桿，則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

●組成及運(yùn)動(dòng)

機(jī)架（AD）：靜止不動(dòng)

搖桿（AB）：往復(fù)擺動(dòng)(可為主動(dòng)件)

搖桿（DC）：往復(fù)擺動(dòng)(可為主動(dòng)件)

連桿（BC）：平面運(yùn)動(dòng)

造型機(jī)翻臺(tái)機(jī)構(gòu)●雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例

港口起重機(jī)a）結(jié)構(gòu)示意b）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

（四）四桿機(jī)構(gòu)形式的判別

1.最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，有三種情況：

●取與最短桿相鄰的任一桿為靜件，并取最短桿為曲柄，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；

●取最短桿為靜件時(shí)，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)；

●取最短桿對(duì)面的桿為靜件時(shí)，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

2.最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)只有一種情況：則不論取哪一桿為靜件，都只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判別ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃ（最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿之和）ａ＋ｄ＞ｂ＋ｃ（最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于其余兩桿之和）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙

搖

桿

機(jī)

構(gòu)雙

搖

桿

機(jī)

構(gòu)與最短桿相鄰的桿固定與最短桿相對(duì)的桿固定任意桿固定

注：ａ—最短桿長(zhǎng)度；ｄ—最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度；ｂ、ｃ—其余兩桿長(zhǎng)度最短桿固定

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

二、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：由曲柄、連桿、滑塊及機(jī)架組成的一種平面連桿機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換及傳遞動(dòng)力。

2.組成

曲柄（AB）：整周回轉(zhuǎn)，可為主動(dòng)件或從動(dòng)件

連桿（BC）：平面動(dòng)

滑塊（C）：往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，可為主動(dòng)件或從動(dòng)件