KA022

自動(dòng)門維修講義

設(shè)備站機(jī)電班組——李鋼自動(dòng)門的組成部件電腦（控制器）馬達(dá)（電機(jī)）變壓器左右開關(guān)鋁軌皮帶止動(dòng)器尾輪變速箱吊輪電源開關(guān)安全光線控制器(俗稱貓眼主機(jī))安全光線電眼(俗稱貓眼)探頭(也叫雷達(dá))玻璃門磁力鎖端子接線馬達(dá)控制器主板尾輪鋁型軌道開門工作過程關(guān)門工作過程傳感器動(dòng)作快速開門制動(dòng)慢速開門開足停止傳感器恢復(fù)快速閉門制動(dòng)慢速閉門閉合停止工作過程如下:一、自動(dòng)門概述

自動(dòng)門的工作原理乃是利用門前感應(yīng)器之遮避效應(yīng)觸發(fā)接點(diǎn)導(dǎo)通，啟動(dòng)馬達(dá),再以馬達(dá)之力帶動(dòng)皮帶輪上之皮帶，而使門能自動(dòng)的開啟與關(guān)閉,當(dāng)然在開啟與關(guān)閉的過程中仍有許多機(jī)械的組合及控制的搭配，一般來說整個(gè)自動(dòng)門系統(tǒng)可分成以下六大部份：1、控制馬達(dá)部份：一般包括帶動(dòng)之主馬達(dá)及減速器,T2航站樓自動(dòng)門配置的是KBB廠生產(chǎn)，型號(hào)為DC（直流）無刷式馬達(dá)。電壓為：DC90V1800RDM，輸出功能為60W，其中電壓是通過一個(gè)小型變壓器來把220V降至90V的。AC-->變壓器(90vand24V)-->控制器-->DC-->馬達(dá)變壓器可以輸出90V和24V電壓

2、皮帶輪及皮帶皮帶輪經(jīng)馬達(dá)帶動(dòng)而使皮帶輪上之皮帶拖動(dòng)自動(dòng)門本體，以達(dá)到開啟或關(guān)閉功能。皮帶裝緊輪傳動(dòng)皮帶3、軌道部份主要作用是在與使自動(dòng)門本體行走時(shí)不致?lián)u晃及配合傳動(dòng)輪使其順利行走4、電鎖及安全系統(tǒng)電磁鎖乃是當(dāng)自動(dòng)門關(guān)閉時(shí),為了防止門輕意被推開所設(shè)置之防護(hù)措施,一般來說電磁鎖之種類可分為陽極鎖與磁力鎖兩種，陽極鎖與磁力鎖之控制方式為通電時(shí)自動(dòng)鎖住。本廠使用的磁力門鎖利用馬達(dá)本體的制動(dòng)機(jī)構(gòu)來達(dá)到安全防護(hù)的目的。在安全系統(tǒng)上,咱們的自動(dòng)門在門框兩邊裝設(shè)一組光電開關(guān)（俗稱電子眼），一個(gè)接收，一個(gè)發(fā)送，組合成一條線，其作用為一有人員或者貨物行走即檔住貓眼，自動(dòng)門馬上停止關(guān)閉動(dòng)作，自動(dòng)打開狀態(tài)，以達(dá)到防夾保護(hù)。光電開關(guān)光電開關(guān)這是一對(duì)光電，單個(gè)是不能用的。光電開關(guān)主機(jī)此４根線接至控制器此４根線接至二個(gè)光電開關(guān)5、感應(yīng)系統(tǒng)自動(dòng)門之感應(yīng)系統(tǒng)就好比是人的雙眼一樣，自動(dòng)門借著它判斷是否有人將進(jìn)出此門，所以它的好壞與凈臟都關(guān)系到此門的動(dòng)與不動(dòng)，感應(yīng)器的靈敏度是可以調(diào)的.雷達(dá)感應(yīng)器6、控制系統(tǒng)在整個(gè)自動(dòng)門系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)是整個(gè)運(yùn)作之中心樞紐，好比人之神經(jīng)中樞，只要缺一條線即可能造成整個(gè)運(yùn)作癱瘓，它主要的作用是接收傳感器的信號(hào)，再傳送指令給馬達(dá)是需要打開還是關(guān)閉?？刂破骺刂破鱌SA控制器PSA控制器二、自動(dòng)門系統(tǒng)之控制

1．開啟狀態(tài)當(dāng)自動(dòng)門感應(yīng)器接收到遮擋信號(hào)，立即將此信息傳至主控制器中，主控器接收后便輸出電力至馬達(dá)，此時(shí)自動(dòng)門經(jīng)由馬達(dá)帶動(dòng)皮帶而開啟，當(dāng)開啟至一定程度時(shí)，主控器便傳送信號(hào)至減速馬達(dá)讓自動(dòng)門減速，直到碰到剎車擋板時(shí)才因過流跳脫而停止，此時(shí)門為開啟之狀態(tài)。2、關(guān)閉狀態(tài)過流跳脫信號(hào)由主控制器自動(dòng)復(fù)位,當(dāng)主控制器內(nèi)的計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)間到達(dá)時(shí),主控制器會(huì)自檢門旁的防夾光電開關(guān)是否有被遮擋,若有則繼續(xù)保持開啟狀態(tài),若已不再遮擋則由主控制器傳送電力至馬達(dá)，此時(shí)馬達(dá)便帶動(dòng)著皮帶將門關(guān)上，當(dāng)關(guān)至某一定程度時(shí)，主控器便傳送信號(hào)至減速馬達(dá)讓自動(dòng)門減速，直到碰到煞車擋板時(shí)才因過流跳脫而停止，此時(shí)門為關(guān)閉狀態(tài)，緊接著主控器便傳送信號(hào)至磁力鎖控制器將磁力鎖吸合，以防止門被輕易的推開。如此反覆的控制模式即是自動(dòng)門之控制原理。磁力鎖磁力鎖三.自動(dòng)門的巡檢與保養(yǎng)

自動(dòng)門是開關(guān)次數(shù)頗為頻繁的設(shè)備，為了讓自動(dòng)門運(yùn)行起來有一定的安全性及穩(wěn)定性,平時(shí)的保養(yǎng)與檢查就顯得格外的重要了，因?yàn)闄C(jī)件于故障發(fā)生前必有異常的徵候先行出現(xiàn),此時(shí)若能著由日常巡檢及定期保養(yǎng)發(fā)現(xiàn)原因加以消除,則可減少故障損失至最低限度而維護(hù)保養(yǎng)之目的1．皮帶調(diào)整皮帶經(jīng)過一段時(shí)間的使用后，會(huì)產(chǎn)生少許的伸長現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)對(duì)皮帶張力重新調(diào)整?？赏ㄟ^調(diào)整皮帶張緊輪前后的位置來調(diào)整皮帶的松緊。皮帶的松緊度很重要，如果太松會(huì)有異響，太緊了對(duì)馬達(dá)可能會(huì)有損傷。調(diào)整這個(gè)螺絲即可調(diào)整皮帶的松緊度扭松此固定螺絲2．巡檢保養(yǎng)關(guān)于自動(dòng)門系統(tǒng)的巡檢與保養(yǎng),可概括分為日常巡檢及月檢查兩方面,我們的自動(dòng)門例行性檢查保養(yǎng)的表格有二份，為每日巡視表及月檢查單，具體內(nèi)容如下：每日巡查內(nèi)容行走時(shí)聲音是否正常感應(yīng)器是否清潔自動(dòng)門開關(guān)門行走軌道是否順暢整體控制配合功能是否正常門縫有無過大月檢查內(nèi)容查看皮帶是可不可以繼續(xù)使用檢查皮帶溝深度是否足夠（皮帶溝不夠深的話會(huì)造成打滑）檢查皮帶固定螺絲是否鎖緊檢查傳動(dòng)輪是否過度磨損檢查感應(yīng)器角度是否正常（感應(yīng)器的角度是可以調(diào)整的）檢查前后煞車擔(dān)板是否堪用（有沒有撞壞）各連線接頭有無松脫（特別是插頭）門縫有無過大（可以通過控制器設(shè)定來調(diào)整）四.自動(dòng)門的故障與檢修當(dāng)自動(dòng)門運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)請(qǐng)您關(guān)斷電源數(shù)秒鐘（主要是讓電容釋放一下，使控制器復(fù)位）后再通電試一下。如果電源重啟后故障還解決不了，那試試以下方法：故障情況可能發(fā)生的原因處理方式1.自動(dòng)門無法行走a.電源供應(yīng)中斷b.感應(yīng)器無法感應(yīng)c.皮帶斷裂d.主控制器故障e.主馬達(dá)無法啟動(dòng)皮帶輪f.傳動(dòng)輪脫軌或磨損g.防夾保護(hù)開關(guān)動(dòng)作h.軌道被異物所阻a.檢查是否跳電或電源被關(guān)掉b.檢查感應(yīng)器電源及觸發(fā)接點(diǎn)c.更新皮帶d.檢查主控器連接線是否脫落或主控器損壞e.檢修馬達(dá)是否燒毀或皮帶輪卡住f.將傳動(dòng)輪歸位或更換g.檢測是否有遮擋或者故障，故障則更換h.清理軌道內(nèi)之阻塞物自動(dòng)門的故障與檢修故障情況可能發(fā)生的原因處理方式2.自動(dòng)門運(yùn)行時(shí)發(fā)出聲音a.軌道內(nèi)有異物堆積b.前后傳動(dòng)輪磨損后造成大小不一c.皮帶過松而碰到蓋板d.支撐固定螺絲松脫e.機(jī)械部份潤滑不夠f.皮帶輪移位或松脫g.門鎖松脫卡住軌道a.清除軌道內(nèi)之異物b.更換前后傳動(dòng)輪c.調(diào)整皮帶松緊度d.將松脫螺絲扭緊e.將機(jī)械可潤滑之部份上油f.重