FP1是一種功能很強的小型機，它的某些技術性能是一些同檔次機型的小型機所不具備的。具有通常只在大型PLC中才具備的功能。通過主機上配有的RS422或RS232接口，可實現(xiàn)PLC與PC機之間的通信，將PC機上的梯形圖程序直接傳送到可編程控制器中去。有近200條的指令。數(shù)據(jù)處理功能比一般小型機強。第二章松下電工可編程控制器

產(chǎn)品－FP1介紹

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第一節(jié)FP1系列產(chǎn)品及技術性能FP1系列產(chǎn)品類型及構成在FP系列產(chǎn)品中，F(xiàn)P1屬于小型PLC產(chǎn)品。該產(chǎn)品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多種規(guī)格。擴展單元有E8～E40四種規(guī)格。以C字母開頭代表主控單元(或稱主機)，以E字母開頭代表擴展單元(或稱擴展機)。后面跟的數(shù)字代表I/O點數(shù)。例如C24表示輸入和輸出點數(shù)之和為24。

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表2-1FP1系列PLC主要產(chǎn)品規(guī)格簡表品名類型I／O點數(shù)內(nèi)部寄存器工作電壓輸出形式C14標準型8／6EEPROMDC24V或AC100～240V繼電器、晶體管（NPN、PNP）C16標準型8／8C24C24C標準型帶RS232口和時鐘／日歷16／8RAMC40C40C標準型帶RS232口和時鐘／日歷24／16C56C56C標準型帶RS232口和時鐘／日歷32／24C72C72C標準型帶RS232口和時鐘／日歷40／32E88／04／40／8／／繼電器、晶體管（NPN、PNP）E1616／08／80／16／E2416／8／DC24V或AC100～240VE4024／16／2/3/20233RS232口電池座電源輸入端子

輸出端子直流電源輸出端子輸入端子I/O狀態(tài)指示燈擴展插座

方式選擇開關

運行監(jiān)視指示燈電位器（V0、V1）波特率選擇開關編程工具連接插座

FP1系列C24型PLC控制單元的外形圖2/3/20234RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型機才配有。該口能與PC機通訊編程，也可連接其它外圍設備。運行監(jiān)視指示燈

當運行程序時，“RUN”指示燈亮；當控制單元中止執(zhí)行程序時，“PROG”

指示燈亮；當發(fā)生自診斷錯誤時，“ERR”

指示燈亮；當檢測到異常的情況時或出現(xiàn)“Watchdog”定時故障時，“ALARM”

指示燈亮。

電池座電源輸入端子

FP1型主機有交、直流電源兩種類型，交流型接100～240V交流電源，直流型接24V直流電源。2/3/20235工作方式選擇開關

有三個工作方式檔位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。輸出端子

該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。帶“．”標記的端子不能作為輸出端子使用。

直流電源輸出端子

在FP1系列主機內(nèi)部均配有一個供輸入端使用的24V直流電源。

輸人端子

該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。輸入電壓范圍為直流

12～24V。帶“．”標記的端子不能作為輸入端子使用。2/3/20236編程工具連接插座(RS422口)

可用此插座經(jīng)專用外設電纜連接編程工具。波特率選擇開關電位器(V0、V1)

這兩個電位器可用螺絲刀進行手動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)外部設定。當調(diào)節(jié)該電位器時，PLC內(nèi)部對應的特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9040和DT9041的內(nèi)容在0～255之間變化，相當于輸入外部可調(diào)的模擬量。I／O狀態(tài)指示燈

用來指示輸人/輸出的通斷狀態(tài)。

I／O擴展單元接口插座用于連接FP1擴展單元及A／D、D／A轉換單元、鏈接單元。2/3/20237FP1系列可編程控制器的技術性能可編程控制器的功能是否強大，很大程度上取決于它的技術性能。

表2-2FP1系列PLC控制單元技術性能一覽表項目C14C16C24C40C56C72主機I／O點數(shù)8／68／816／824／1632／2440／32最大I／O點數(shù)5456104120136152運行速度1.6μs／步程序容量900步2720步5000步程序存儲器類型EEPROM(無電池)RAM（備用電池）和EPROM指令數(shù)基本41808l高級85111111內(nèi)部繼電器(R)256點1008點特殊內(nèi)部繼電器(R)64點64點2/3/20238項目C14C16C24C40C56C72定時器／計數(shù)器(T／C)128點144點數(shù)據(jù)寄存器(DT)256字1660字6144字特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)70字70字索引寄存器(Ⅸ、IY)2字2字主控指令（MC／MCE）點數(shù)16點32點跳轉標記數(shù)(LBL)個數(shù)（用于JMP、LOOP指令）32點64點微分點數(shù)(DF或DF／)點數(shù)不限制步進數(shù)64級128級子程序個數(shù)8個16個中斷個數(shù)／9個程序輸入濾波時間1～128ms自診斷功能看門狗定時器，電池檢測，程序檢測特殊功能高速計數(shù)X0,X1為計數(shù)輸入，可加／減計數(shù)。單相輸入時計數(shù)最高頻率為10KHZ，兩路兩相輸入時最高頻率為5KHZ。X2為復位輸入手動撥盤寄存器1點2點4點脈沖捕捉輸入4點共8點中斷輸入／共8點定時中斷／10ms～30s間隔脈沖輸出1點(Y7)2點(Y6、Y7)脈沖輸出頻率：45HZ～4.9KHZ固定掃描2.5ms×設定值(160ms或更小)2/3/20239

第二節(jié)FP1的內(nèi)部寄存器及I／O配置

在使用FP1的PLC之前，了解PLC的I／O分配以及內(nèi)部寄存器的功能和配置是十分重要的。

X、WX為I／O區(qū)的輸入繼電器，可直接與輸入端子傳遞信息。Y、WY為I／0區(qū)的輸出繼電器，可向輸出端子傳遞信息。2/3/202310

表2-3FP1系列PLC內(nèi)部寄存器配置表

名稱符號(位／宇)編號C14、C16C24、C40C56、C72輸入繼電器X(bit)208點：X0～X12FWX(word)13字：WX0～WXl2輸出繼電器Y(bit)208點：Y0～Y12FWY(word)13字：WY0～WYl2內(nèi)部繼電器R(bit)256點：R0～R15F1008點：R0～R62FWR(word)16字：WR0～WRl563字：WR0～WR62特殊內(nèi)部繼電器R(bit)64點：R9000～R903FWR(word)4字：WR900～WR903定時器T(bit)100點：T0～T99計數(shù)器C(bit)28點：C100～C12744點：C100～C143定時器／計數(shù)器設定值寄存器SV(word)128字：SV0～SVl27144字：SV0～SVl43定時器／計數(shù)器經(jīng)過值寄存器EV(word)128字：EV0～EVl27144字：EV0～EVl43通用數(shù)據(jù)寄存器DT(word)256字：DT0～DT2551660字：DT0～DTl6596144宇：DT0～DT6143特殊數(shù)據(jù)寄存器DT(word)70字：DT9000～DT9069系統(tǒng)寄存器(word)No.0～No.418索引寄存器IX(word)IX、IY各一個IY(word)十進制常數(shù)寄存器K16位常數(shù)(字)：K－32768～K3276732位常數(shù)(雙字)：K－2147483648～K2147483647十六進制常數(shù)寄存器H16位常數(shù)(字)：H0～HFFFF32位常數(shù)（雙字）：H0～HFFFFFFFF2/3/202311

X和Y是按位尋址的，而WX和WY只能按“字”尋址。X與的地址編號規(guī)則完全相同，下面以X為例說明如下：如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F號位。圖示如下：

WX11：

X11F

X110注意：字地址為0時可省略字地址數(shù)字，只給位地址即可。例：若X4為“ON”，則WX0的第四位為“1”。若WY1=5，則表明Y10和Y12兩個觸點“ON”。表中R和WR的編號規(guī)則與X、WX和Y、WY相同。

FEDCBA9876543210位址（用十六進制表示）寄存器地址（用十進制表示）X2/3/202312輸入繼電器輸入繼電器的作用是將外部開關信號或傳感器的信號輸入到PLC。注意：輸入繼電器只能由外部信號來驅動，而不能由內(nèi)部指令來驅動，其觸點也不能直接輸出去驅動執(zhí)行元件。輸出繼電器輸出繼電器的作用是將PLC的執(zhí)行結果向外輸出，驅動外設(如接觸器、電磁閥)動作。注意：輸出繼電器必須是由PLC控制程序執(zhí)行的結果來驅動。

內(nèi)部繼電器PLC的內(nèi)部寄存器供用戶存放中間變量，其作用與繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似，因此稱為內(nèi)部繼電器(軟繼電器)。

2/3/202313特殊內(nèi)部繼電器

R9000～R903F為特殊內(nèi)部繼電器，均有專門的用途，用戶不能占用。這些繼電器不能用于輸出，只能做內(nèi)部觸點用。其主要功能是：標志繼電器特殊控制繼電器：例如，初始閉合繼電器R9013，它的功能是只在運行中第一次掃描時閉合，從第二次掃描開始斷開并保持打開狀態(tài)。信號源繼電器

定時器／計數(shù)器（T／C）

定時器(T)觸點的通斷由定時器指令(TM)的輸出決定。如果定時器指令定時時間到，則與其同號的觸點動作。計數(shù)器(C)的觸點是計數(shù)器指令(CT)的輸出。如果計數(shù)器指令計數(shù)完畢，則與其同號的觸點動作。

2/3/202314定時器／計數(shù)器的設定值寄存器（SV）與經(jīng)過值寄存器（EV）SV是存儲定時器／計數(shù)器指令預置值的寄存器；EV是存貯定時器／計數(shù)器經(jīng)過值的寄存器。EV的值隨著程序的運行而遞減變化，當它的內(nèi)容變?yōu)?時，定時器／計數(shù)器的觸點動作。每個定時器／計數(shù)器的編號都有一組SV和EV與之相對應(表2-4)

表2-4T／C與SV、EV對應示意表

定時器／計數(shù)器編號設定值寄存器SV經(jīng)過值寄存器EVT0┆T99C100┆C143SV0┆SV99SV100┆SV143EV0┆EV99EV100┆EV1432/3/202315通用數(shù)據(jù)寄存器(DT)和特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)

通用數(shù)據(jù)寄存器用來存儲各種數(shù)據(jù)。它是純粹的寄存器，不帶任何觸點。特殊數(shù)據(jù)寄存器是具有特殊用途的寄存器。每個數(shù)據(jù)寄存器由一個字(16-bit)組成。索引寄存器(Ⅸ、IY)

在FPl系列的PLC內(nèi)部有兩個16位的索引寄存器Ⅸ和IY。其作用有以下兩類：1.作數(shù)據(jù)寄存器使用作為數(shù)據(jù)寄存器使用時，可作為16-bit寄存器單獨使用；當用作32-bit寄存器時，Ⅸ作低16-bit，IY作高16-bit；作為32-bit操作數(shù)編程時，如果指定Ⅸ為低16-bit，則高16-bit自動指定為IY。2/3/202316索引寄存器(Ⅸ、IY)2.其它操作數(shù)的修正值地址修正值功能(適用于WX、WY、WR、SV、EV和DT)例：有指令為[FOMV，DT1，IXDTl00]，執(zhí)行后的結果為：當Ⅸ＝K30時，DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至DTl30。當Ⅸ＝K50時，DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至DTl50。②常數(shù)修正值功能(對K和H)例：有指令為[FOMV，IXK30，DTl00]，執(zhí)行后的結果為：當Ⅸ＝K20時，傳送至DT100內(nèi)容為K50。當Ⅸ＝K50時，傳送至DT100內(nèi)容為K80注意：索引寄存器不能用索引寄存器來修正；當索引寄存器用作地址修正值時，要確保修正后的地址不要超出有效范圍；當索引寄存器用作常數(shù)修正值時，修正后的值可能上溢或下溢。2/3/202317常數(shù)寄存器（K、H）常數(shù)寄存器主要用來存放PLC輸入數(shù)據(jù)，十進制常數(shù)以數(shù)據(jù)前加字頭K來表示，十六進制常數(shù)用數(shù)據(jù)前加字頭H來表示。控制單元、初級擴展單元、次級擴展單元、I／O鏈接單元和智能單元(A／D轉換單元和D／A轉換單元)的I／0分配是固定的。FP1系列PLC的I／O點數(shù)共有416點（輸入X0～X12F共208點，輸出Y0～Y12F也是208點），但受外部接線端子和主機驅動能力的限制，最多可擴展152點（C72型），其余的可作內(nèi)部寄存器使用。

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表2-5FP1的I／O地址分配表

品種型號輸入端編號輸出端編號控制單元C14X0～X7Y0～Y4，Y7C16XO～X7Y0～Y7C24X0～XFY0～Y7C40X0～XF，X10～X17Y0～YFC56X0～XF，X10～X1FY0～YF，Y10～Y17C72X0～XF，X10～X1FX20～X27Y0～YF，Y10～Y1F初級擴展單元E8輸入類型X30～X37/I／O類型X30～X