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第10章鏈傳動(dòng)計(jì)劃學(xué)時(shí):2h制作人:馬兆允基本要求及重點(diǎn)、難點(diǎn)10.1概述10.2滾子鏈的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)10.3鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性和參數(shù)選擇10.4鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算基本要求:1)
掌握鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用。2)
了解傳動(dòng)鏈和鏈輪。3)
掌握鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性并了解其參數(shù)。4)
了解鏈傳動(dòng)的主要失效形式。重點(diǎn):1)
鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用。2)
鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性。難點(diǎn):1)
鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性。作業(yè):
10.1110.1
概述10.1.1鏈傳動(dòng)的組成
主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條。鏈條作為中間撓性件,通過鏈節(jié)與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
10.1.2鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用
應(yīng)用:鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、礦山、冶金、建筑、運(yùn)輸、起重機(jī)和石油等各種機(jī)械中。
通常鏈傳動(dòng)傳遞的功率P≤100kW,鏈速≤15m/s,傳動(dòng)比i≤6,常用i=2~3.5為宜。
10.1.3鏈的類型
按用途不同,鏈可分為:①傳動(dòng)鏈——在各種機(jī)械傳動(dòng)裝置中用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;②起重鏈——主要用在起重機(jī)械中提升重物;③曳引鏈——在運(yùn)輸機(jī)械中用于移動(dòng)重物。按鏈條形式不同,鏈可分為:①滾子鏈;②套筒鏈;③彎板滾子鏈④齒形鏈⑤鉸卷式平頂鏈⑥焊接彎板鏈⑦板式鏈
少一個(gè)滾子,套筒宜磨損,用于2m/s的低速傳動(dòng)。10.2滾子鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)
10.2.1滾子鏈的結(jié)構(gòu)
組成:內(nèi)鏈板l、外鏈板2、銷軸3、套筒4及滾子5。
配合:銷軸與外鏈板,套筒與內(nèi)鏈板分別用過盈配合聯(lián)接。滾子與套筒,套筒與銷軸之間為間隙配合。
內(nèi)外鏈板均制成∞字形以使它的各個(gè)橫剖面具有接近等強(qiáng)度,同時(shí)也減輕了鏈條的質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力。節(jié)距——鏈條上相鄰兩銷軸的中心距稱為鏈的節(jié)距,用P表示,它是鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)之一。
傳遞功率較大時(shí),可采用較大節(jié)距的鏈條或多排鏈。最常用的多排鏈?zhǔn)请p排鏈。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí),鏈條的兩端正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相聯(lián)接,在此處可用彈簧卡片或開口銷來固定。一般前者用于小節(jié)距,后者用于大節(jié)距;當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí),則需要采用過渡鏈節(jié),過渡鏈節(jié)的鏈板受有附加彎短,應(yīng)盡量避免使用。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化,分為A,B兩系列,常用的是A系列。A系列滾子鏈的主要參數(shù)見表10.1。10.2.2滾子鏈的鏈輪
國(guó)標(biāo)(GBl244—85)規(guī)定了齒形,其端面齒形、軸向齒廓如圖所示。目前最流行的齒形為三弧一直線齒形。aa,ab,cd為圓弧,cb為直線。當(dāng)選用這種齒形時(shí),鏈輪齒形在零件圖上不畫出,按標(biāo)準(zhǔn)齒形只需注明鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸,如齒數(shù)z、節(jié)距p、滾子直徑d、分度圓直徑dl、齒頂圓直徑d
a及齒根圓直徑df,并注明“齒形按3RGBl244—85制造”。分度圓——鏈輪上能被鏈條節(jié)距p等分的圓稱為鏈輪的分度圓。
分度圓直徑鏈輪的結(jié)構(gòu):1)整體式——適用于小直徑的鏈輪;2)孔板式——適用于中等尺寸的鏈輪;3)組合式——大直徑的鏈輪常采用可更換的齒圈,齒圈可以焊接或用螺栓聯(lián)接在輪芯上。
10.3鏈傳動(dòng)的工作情況分析
10.3.1鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性
鏈條的平均速度:
因?yàn)殒準(zhǔn)怯射撔枣湽?jié)通過銷軸鉸接而成,當(dāng)鏈條與鏈輪嚙合時(shí),鏈條便呈一多邊形分布在鏈輪上。設(shè)z1,z2,nl,n2分別為小輪、大輪的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速,p為鏈條節(jié)距鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比:材料要求:鏈輪材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度。傳動(dòng)中因小鏈輪的嚙合次數(shù)多于大鏈輪,磨損較嚴(yán)重,所選用的材料應(yīng)優(yōu)于大鏈輪。
鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性——多邊形效應(yīng):在鏈傳動(dòng)中,鏈呈多邊形運(yùn)動(dòng),鏈條速度和瞬時(shí)傳動(dòng)比發(fā)生周期性波動(dòng),鏈條忽快忽慢忽上忽下,所造成的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)現(xiàn)象。這種鏈傳動(dòng)所固有的特性稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。
瞬時(shí)鏈速及傳動(dòng)比的變化,引起鏈傳動(dòng)的不平衡性及附加動(dòng)載荷,鏈輪齒數(shù)越少,節(jié)距越大,轉(zhuǎn)速越高,其影響越大。
10.3.2參數(shù)的選擇
1.鏈輪的齒數(shù)z及傳動(dòng)比i
齒數(shù):小鏈輪的齒數(shù)愈少,傳動(dòng)的平穩(wěn)性愈差,引起的動(dòng)載荷及磨損就愈大,通常Z1min
9。由于鏈節(jié)數(shù)一般為偶數(shù),為使磨損均勻,故
Z1選用奇數(shù)。大鏈輪齒數(shù)Z2=iZ1,但Z2max120。傳動(dòng)比:一般少于6,通常取i=23.5。傳動(dòng)比增大,則鏈條在小鏈輪上的包角減小,使同時(shí)嚙合的齒數(shù)減少,這樣單個(gè)齒上的載荷就增大,從而加速了磨損。
3.中心距a及鏈條節(jié)數(shù)
LP
中心距:鏈傳動(dòng)的中心距過小,則小鏈輪上的包角也小,同時(shí)受力的齒數(shù)也少,從而使單個(gè)齒上的載荷增大。當(dāng)鏈輪轉(zhuǎn)速不變時(shí),單位時(shí)間內(nèi)同一鏈節(jié)循環(huán)工作次數(shù)將增多,從而加速鏈條的失效。若中心距過大,由于鏈條重量而產(chǎn)生的垂度也增大,則鏈易發(fā)生顫動(dòng),且結(jié)構(gòu)不緊湊。中心距初選值:最大中心距:2.鏈的節(jié)距p
鏈的節(jié)距p使鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)之一。節(jié)距越大,承載能力愈高,但引起的速度不均勻性及動(dòng)載荷也就越嚴(yán)重。因此在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)在滿足一定的承載能力的前提下盡量選用小節(jié)距的鏈;高速重載時(shí)可選用小節(jié)距多排鏈。鏈條的長(zhǎng)度——鏈條的長(zhǎng)度常以鏈節(jié)數(shù)LP表示
LP必須圓整為整數(shù),最好為偶數(shù)。
實(shí)際中心距
鏈傳動(dòng)的中心距宜為可調(diào)的,以便安裝和調(diào)節(jié)。若中心距為固定的,則實(shí)際中心距應(yīng)比計(jì)算中心距少2~5mm,以便安裝及安裝以后使鏈條具有一定垂度。
10.4鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
10.4.1主要失效型式
①潤(rùn)滑良好,中等速度以下的鏈傳動(dòng),其鏈板首先出現(xiàn)疲勞斷裂。②鏈節(jié)與鏈輪嚙合時(shí),滾子與鏈輪間產(chǎn)生沖擊,在高速時(shí),則由于沖擊載荷較大,使套筒或滾子的表面發(fā)生沖擊疲勞破壞。③潤(rùn)滑不良或速度過高時(shí)銷軸與套筒的工作表面,由于磨擦產(chǎn)生的溫度過高,容易導(dǎo)致銷軸與套筒工作表面產(chǎn)生膠合。④鏈條鉸鏈的銷軸和套筒既承受壓力又要產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),必然引起磨損,使節(jié)距p增大,從而引起跳齒或脫鏈。⑤
在低速(<0.6m/s)重載或尖峰載荷過大時(shí),鏈條所受拉力超過了鏈條的靜強(qiáng)度時(shí),鏈條將被拉斷。
10.4.2額定功率曲線圖
特定實(shí)驗(yàn)條件
z1=19,LP=100,單排鏈、水平布置、載荷平穩(wěn)、按推薦的潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑、工作壽命為15000h,鏈條因磨損引起的相對(duì)伸長(zhǎng)量不超過3%。當(dāng)鏈傳動(dòng)的工作條件與上述條件不相同時(shí),應(yīng)加以修正。
注意:1)當(dāng)不能保證線圖中推薦的潤(rùn)滑方式時(shí),額定功率應(yīng)適當(dāng)降低。2)當(dāng)≤1.5m/s時(shí),降至(0.3~0.6)P0;當(dāng)1.5m/s<≤7m/s時(shí),降至(0.15~0.3)P0;當(dāng)7m/s,而又潤(rùn)滑不良時(shí),傳動(dòng)不可靠,不宜采用。虛線部分相應(yīng)于低速鏈≤0.6m/s。10.4.3設(shè)計(jì)計(jì)算
額定功率:式中:P為傳遞的功率(kW);KA為工作情況系數(shù),平穩(wěn)載荷取1.0~1.2,中等沖擊取1.2~1.4,嚴(yán)重沖擊取1.4~1.7;Kz為小齒輪齒數(shù)系數(shù),KP為排數(shù)系數(shù)。
靜強(qiáng)度校核:當(dāng)鏈速≤0.6m/s,鏈的主要失效型式為靜力拉斷
式中:QB為鏈的極限拉伸載荷;F為圓周力,F(xiàn)=1000P/;[S]為許用安
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