機(jī)電運(yùn)輸新技術(shù)淮北礦業(yè)集團(tuán)劉繼平機(jī)電運(yùn)輸新技術(shù)一、機(jī)電運(yùn)輸系統(tǒng)在煤礦安全生產(chǎn)中的重要性煤礦機(jī)電運(yùn)輸是礦井生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要組成部分，它貫穿了礦井的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如提升、排水、通風(fēng)、壓氣、運(yùn)輸、采掘、供電及地面生產(chǎn)系統(tǒng)等，戰(zhàn)線長(zhǎng)，涉及面廣，特殊工種多，技術(shù)性強(qiáng)。一旦礦井機(jī)電運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)生事故，不僅影響煤礦生產(chǎn)，而且會(huì)嚴(yán)重威脅礦井及人員的生命安全。當(dāng)前機(jī)電運(yùn)輸系統(tǒng)安全形勢(shì)嚴(yán)峻。從全國(guó)看：今年前三季度，全國(guó)煤礦共發(fā)生事故626起、死亡1106人，其中，機(jī)電事故（發(fā)生48起、死亡50人）、運(yùn)輸事故（發(fā)生123起、死亡182人），機(jī)電運(yùn)輸占事故總起數(shù)、死亡總?cè)藬?shù)的27.3%和21%。從省內(nèi)看：1~10月份全省煤礦共發(fā)生事故23起、死亡34人，其中，機(jī)電事故（發(fā)生6起、死亡6人）、運(yùn)輸事故（發(fā)生4起、死亡4人），機(jī)電運(yùn)輸占事故總起數(shù)、死亡總?cè)藬?shù)的43.5%和29.4%。二、機(jī)電運(yùn)輸新技術(shù)介紹

1、變電所保護(hù)計(jì)算微機(jī)化集繪圖、計(jì)算、管理、優(yōu)化、統(tǒng)計(jì)于一體的礦井供電及井下電氣設(shè)計(jì)與計(jì)算軟件。軟件可以同時(shí)完成設(shè)備參數(shù)庫(kù)的建立、供電系統(tǒng)圖的繪制、數(shù)據(jù)調(diào)用、標(biāo)注、修改、儲(chǔ)存、輸出、故障電流計(jì)算、潮流計(jì)算、繼電保護(hù)裝置整定計(jì)算等。

2、煤礦智能供電系統(tǒng)研究及110kV智能變電站的應(yīng)用智能電網(wǎng)是將先進(jìn)的傳感量測(cè)技術(shù)、信息通信技術(shù)、分析決策技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)與能源電力技術(shù)以及電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施高度集成而形成的新型現(xiàn)代化電網(wǎng)。發(fā)展智能電網(wǎng)的核心驅(qū)動(dòng)力是解決能源安全與環(huán)保問(wèn)題，中國(guó)智能電網(wǎng)關(guān)注對(duì)電力生產(chǎn)和管理信息的數(shù)字化獲取和整合，促進(jìn)系統(tǒng)安全可靠性、企業(yè)效益和服務(wù)水平的持續(xù)提高。智能電網(wǎng)的特征主要包括堅(jiān)強(qiáng)、自愈、兼容、經(jīng)濟(jì)、集成和優(yōu)化等?；谥悄茏冸娬炯夹g(shù)的煤礦供電系統(tǒng)不僅能徹底解決煤礦長(zhǎng)期存在的特殊供電問(wèn)題，使煤礦供電系統(tǒng)由自動(dòng)化邁入智能化，而且做到了與電力系統(tǒng)智能化建設(shè)的協(xié)同發(fā)展。系統(tǒng)按三層（站控層、間隔層和過(guò)程層）兩網(wǎng)結(jié)構(gòu)組建；功能上由區(qū)域集控中心和各個(gè)地面、井下智能變電站組成。地面/井下智能變電站由二層（間隔層和過(guò)程層）一網(wǎng)組成，功能保持獨(dú)立性，即能不依賴于集控中心實(shí)現(xiàn)同步、測(cè)量、控制和保護(hù)功能。集控中心相當(dāng)于各智能站的站控層，實(shí)現(xiàn)完整的SCADA監(jiān)控、系統(tǒng)防誤操作與順序控制、故障區(qū)域判斷與隔離、設(shè)備狀態(tài)可視化、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)評(píng)估等高級(jí)功能，以及環(huán)境監(jiān)測(cè)和視頻遙視等輔助功能。根據(jù)理論研究成果和智能變電站相關(guān)規(guī)范規(guī)程規(guī)定，結(jié)合供電系統(tǒng)的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了合理的智能變電站建設(shè)方案并通過(guò)了驗(yàn)證。2011年祁南煤礦安全改擴(kuò)建工程110kV智能變電站正式投運(yùn)。由于智能供電系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)過(guò)程層數(shù)據(jù)共享，而煤礦變電站數(shù)量多，總的開(kāi)關(guān)間隔數(shù)量大（100-200），若過(guò)程層所有間隔的采樣數(shù)據(jù)全部上傳至環(huán)網(wǎng)共享，數(shù)據(jù)流量巨大，因此須解決數(shù)據(jù)的分層共享問(wèn)題和分級(jí)流量控制問(wèn)題。過(guò)程層數(shù)據(jù)分層共享：根據(jù)單間隔報(bào)文流量分析，一個(gè)間隔的總數(shù)據(jù)流量約為6Mbit/s。方案確定站控層共享GOOSE報(bào)文及跨站保護(hù)、集控需求的個(gè)別間隔SV報(bào)文，智能站內(nèi)過(guò)程層全部共享。分級(jí)流量控制：使用基于端口的VLAN劃分模式，從邏輯上把交換機(jī)按照端口劃分成不同的虛擬局域網(wǎng)絡(luò)，確保網(wǎng)絡(luò)流量安全。采用IEEE1588，分層對(duì)時(shí)的全礦區(qū)所有變電站網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步技術(shù)合并單元發(fā)送同步過(guò)采樣命令與線性插值抽取算法的過(guò)程層同步采樣技術(shù)分級(jí)流量控制技術(shù)全礦井所有變電站的網(wǎng)絡(luò)同步技術(shù)及分級(jí)網(wǎng)絡(luò)流量控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全系統(tǒng)的高精度采樣同步和過(guò)程層信息實(shí)時(shí)傳輸，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)接線，解決了煤礦供電系統(tǒng)多變電站過(guò)程層信息共享的技術(shù)難題。故障自動(dòng)識(shí)別與隔離恢復(fù)系統(tǒng)原則：1、地面及井下各智能變電站完成故障的識(shí)別，通過(guò)GOOSE上傳。2、集控中心完成系統(tǒng)范圍內(nèi)故障區(qū)段的判斷，下發(fā)隔離及閉鎖命令。3、集控中心不影響各站獨(dú)立的故障判斷與繼電保護(hù)，故障判斷識(shí)別的速度應(yīng)快于各站間隔層保護(hù)裝置保護(hù)動(dòng)作的速度，不影響各站保護(hù)的動(dòng)作特性。保護(hù)測(cè)控裝置保護(hù)邏輯只有收到閉鎖信號(hào)時(shí)為“0”延時(shí)時(shí)間到由“0”變“1”故障后，由“0”變“1”基于煤礦變電站相互獨(dú)立的GIS開(kāi)關(guān)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)、變壓器狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)、10kV開(kāi)關(guān)柜狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)等子系統(tǒng)獲得的設(shè)備基本狀態(tài)信息，利用統(tǒng)一的信息平臺(tái)，研發(fā)了煤礦電網(wǎng)狀態(tài)專家系統(tǒng)分析與診斷系統(tǒng)將各在線監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)集成整合，實(shí)現(xiàn)了全站設(shè)備狀態(tài)的集中監(jiān)測(cè)與診斷分析。項(xiàng)目研發(fā)的地面電力設(shè)施管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的高效靜態(tài)管理，提供相關(guān)的設(shè)備信息，協(xié)助專家系統(tǒng)完成動(dòng)態(tài)在線全面監(jiān)測(cè)評(píng)估和狀態(tài)可視化。系統(tǒng)功能：1.實(shí)現(xiàn)對(duì)電力變壓器、110kV組合開(kāi)關(guān)電器、10kV開(kāi)關(guān)柜、避雷器、變電站環(huán)境的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估。2.綜合狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有系統(tǒng)自檢及斷電自恢復(fù)、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、IEC61850數(shù)據(jù)接口、遠(yuǎn)程對(duì)時(shí)、單元配置、故障報(bào)警、故障診斷、信息可視化、用戶管理等功能。狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)煤礦電網(wǎng)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)各子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的狀態(tài)量參數(shù)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)具體狀態(tài)量參數(shù)110kV側(cè)GIS開(kāi)關(guān)SF6氣體濕度、泄露、局部放電量、分合閘線圈直流電阻、輔助和控制回路絕緣電阻、操作次數(shù)、出線套管引線接頭溫度10kV開(kāi)關(guān)柜

分、合閘線圈回路、電流、電壓；斷路器動(dòng)觸頭行程、速度，操作過(guò)程中的機(jī)械振動(dòng)、開(kāi)斷電流、操作次數(shù)、局部放電、介質(zhì)損耗、泄漏電流、儲(chǔ)能電機(jī)、柜內(nèi)接點(diǎn)溫度

電力變壓器

繞組溫度；鐵芯溫度；油位、油量、油溫；繞組輸入、輸出電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率；絕緣分解物；內(nèi)部局部放電量檢測(cè)和位置判斷；冷卻系統(tǒng)檢測(cè)氧化鋅避雷器泄漏電流值、動(dòng)作次數(shù)、阻性電流有效值、阻性電流正峰值和負(fù)峰值、阻性電流峰-峰值、功率損耗變電站環(huán)境溫濕度監(jiān)測(cè)、火災(zāi)信息監(jiān)測(cè)、有害氣體濃度監(jiān)測(cè)、光照度監(jiān)測(cè)以及視頻監(jiān)測(cè)煤礦電網(wǎng)狀態(tài)專家分析與診斷系統(tǒng)智能操控系統(tǒng)由順序控制服務(wù)器和監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)組成，完成智能操控功能。順序控制服務(wù)器：用于生成、仿真校核、存儲(chǔ)順控命令。監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)：指明操作的原始態(tài)和目標(biāo)態(tài)，執(zhí)行順控服務(wù)器順控命令；并能實(shí)現(xiàn)防誤閉鎖功能。概念：通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)的單個(gè)操作命令，根據(jù)預(yù)先規(guī)定的操作邏輯和五防閉鎖規(guī)則，自動(dòng)按規(guī)則完成一系列設(shè)備操作任務(wù)。分類：根據(jù)其影響范圍可分為間隔內(nèi)程序化操作和跨間隔程序化操作。間隔內(nèi)程序化操作：操作的執(zhí)行只涉及到本間隔內(nèi)設(shè)備；跨間隔程序化操作：操作的執(zhí)行涉及到多個(gè)間隔設(shè)備。硬件條件：一次設(shè)備均需要具備電動(dòng)操作功能，并具有較高的可靠性，二次設(shè)備保護(hù)裝置應(yīng)具有保護(hù)軟壓板遠(yuǎn)方投退、定值區(qū)的遠(yuǎn)方切換等相關(guān)功能而且必須工作穩(wěn)定可靠。并具有一定的容錯(cuò)機(jī)制。順序控制操作票生成編輯界面此項(xiàng)技術(shù)的研究和應(yīng)用已通過(guò)中國(guó)煤炭協(xié)會(huì)組織的部級(jí)鑒定，具備國(guó)際領(lǐng)先水平。目前孫疃煤礦安全改建工程及渦北工業(yè)園110kV變電站的設(shè)計(jì)和施工均參照祁南煤礦安全改擴(kuò)建工程110kV智能變電站設(shè)計(jì)理念，旨在打造一個(gè)煤礦高可靠智能供電系統(tǒng)。防誤順控一體化智能操控技術(shù)實(shí)現(xiàn)了煤礦供電系統(tǒng)閉鎖、五防操作、順序控制的無(wú)縫結(jié)合解決了煤礦供電系統(tǒng)圖形化、安全化、一鍵化操作的難題減少了操控時(shí)間，有效提高了煤礦供電系統(tǒng)運(yùn)行、檢修及故障時(shí)的操控智能化水平及安全性3、礦井綜合自動(dòng)化信息化數(shù)字智能礦山拓?fù)鋱D4、數(shù)字變頻調(diào)速5、提升機(jī)智能恒減速制動(dòng)系統(tǒng)整個(gè)安全制動(dòng)控制過(guò)程采用PLC進(jìn)行智能控制，能夠主動(dòng)地通過(guò)對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)、分析、推理并采取有效應(yīng)對(duì)措施，解決了相關(guān)環(huán)節(jié)人為控制產(chǎn)生的故障與誤差，確保系統(tǒng)安全制動(dòng)系統(tǒng)有效制動(dòng)。具有減速度恒值閉環(huán)自動(dòng)控制功能及作為后備保護(hù)的恒力矩二級(jí)制動(dòng)功能。其切換過(guò)程可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)；在防滑邊界條件下，系統(tǒng)可以自動(dòng)完成切換過(guò)程，完成極端工況下的緊急制動(dòng)。恒減速控制方式具有控制精度較高、響應(yīng)速度快，動(dòng)態(tài)性能好，雙向調(diào)節(jié)等特點(diǎn)，制動(dòng)過(guò)程速度曲線反映系統(tǒng)糾偏能力非常強(qiáng)，安全制動(dòng)效果好。6、螺桿壓風(fēng)機(jī)用可靠性高的螺桿空壓機(jī)取代易損件多、可靠性差的活塞式空壓機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、噪音低、沒(méi)有易損件、工作可靠、壽命長(zhǎng)、維修簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。7、礦井主扇風(fēng)機(jī)不停風(fēng)倒機(jī)系統(tǒng)

由不停風(fēng)倒機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和不停風(fēng)倒機(jī)風(fēng)門系統(tǒng)組成。不停風(fēng)倒機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)含風(fēng)機(jī)在線檢測(cè)系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)智能控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)可對(duì)通風(fēng)機(jī)各種運(yùn)行參數(shù)和信號(hào)的數(shù)據(jù)采集，儲(chǔ)存、分析和判斷可自動(dòng)對(duì)風(fēng)機(jī)的電氣故障、機(jī)械故障和性能故障的三類故障進(jìn)行分類，針對(duì)致命性故障和非致命性故障給出處理的專家建議，預(yù)先報(bào)警、并可做出相應(yīng)的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)液壓站、潤(rùn)滑站、風(fēng)門、高壓柜、軟啟動(dòng)，葉片角度、風(fēng)門等設(shè)備的自動(dòng)控制，確保風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更加安全可靠。不停風(fēng)倒機(jī)風(fēng)門系統(tǒng)主要是由最先進(jìn)的低阻力自密式旋葉風(fēng)門組成。自密式旋葉風(fēng)門的出現(xiàn)，使不停風(fēng)倒機(jī)成為現(xiàn)實(shí)，其可帶壓開(kāi)啟的優(yōu)勢(shì)無(wú)可比擬。其獨(dú)特的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以使其在理想條件下，正壓時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟和負(fù)壓時(shí)封閉更緊，特別是獨(dú)特的風(fēng)門葉片外形、葉片選材和密封選材，使得自密式旋葉風(fēng)門通風(fēng)阻力更小、使用時(shí)間更長(zhǎng)、密封性能更好，問(wèn)世后被大量采用。該系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)了通風(fēng)機(jī)熱備用的思路，可以保證在主通風(fēng)機(jī)倒機(jī)期間通風(fēng)動(dòng)力的持續(xù)供應(yīng)，具有礦井主通風(fēng)機(jī)不停風(fēng)自動(dòng)倒機(jī)、“一鍵式”操作倒機(jī)和自動(dòng)識(shí)別運(yùn)行通風(fēng)機(jī)故障的功能，通過(guò)檢測(cè)及控制系統(tǒng)，邏輯控制快速開(kāi)啟或閉合自密型新式風(fēng)門，實(shí)現(xiàn)通風(fēng)機(jī)的快速切換，使倒機(jī)過(guò)程中對(duì)通風(fēng)系統(tǒng)的影響由傳統(tǒng)方式下的“系統(tǒng)停風(fēng)”縮短為“風(fēng)量波動(dòng)”，故障狀態(tài)下的倒機(jī)時(shí)間縮短，將原主扇通風(fēng)機(jī)倒機(jī)時(shí)間由現(xiàn)在的五分鐘以上甚至十分鐘，縮短到四十秒左右甚至更短。本系統(tǒng)的出現(xiàn)，使得主扇通風(fēng)機(jī)倒機(jī)這個(gè)安全的薄弱環(huán)節(jié)得到了改善，對(duì)礦井的安全生產(chǎn)有著巨大的意義。8、智能組合開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)化電纜連接、減少電纜使用量和電氣設(shè)備占用面積，減少供電線路的電壓降損耗、減少生產(chǎn)安裝和維護(hù)工作量極大地提高生產(chǎn)效率和供電可靠性，有利于設(shè)備的頻繁搬遷，加快工作面的推進(jìn)速度。9、架棚機(jī)械手10、循環(huán)硫化床鍋爐循環(huán)流化床鍋爐是在流化床爐(鼓泡床爐)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它與鼓泡床爐的主要區(qū)別在于爐內(nèi)流化速度較高，被煙氣大量攜帶出爐膛的細(xì)小顆粒(床料或未燃盡煤粒等)經(jīng)爐膛出口高溫分離器分離后重新輸回爐內(nèi)燃燒?？梢钥闯觯h(huán)流化床爐燃燒設(shè)備是由燃燒室、點(diǎn)火裝置、一次風(fēng)室、布風(fēng)板和風(fēng)帽、給煤機(jī)和加脫硫劑裝置、分離器等組成，比流化床爐多一套灰料分離循環(huán)系統(tǒng)。循環(huán)流化床爐的顯著特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)煤的清潔、高效燃燒。燃料適應(yīng)性廣（熱值在3000~4800大卡及臟雜煤）；燃燒效率高（效率達(dá)80%以上，比鏈條鍋爐高約15%）；能有效脫硫；氧化物排放低；燃燒強(qiáng)度高，爐膛截面小；負(fù)荷調(diào)解范圍大；故障率低、運(yùn)行周期長(zhǎng)；節(jié)約環(huán)保。11、單軌吊單軌吊車是在懸吊的單軌上運(yùn)行，由驅(qū)動(dòng)車或牽引車（鋼絲繩牽引用）、制動(dòng)車、承載車等組成的運(yùn)輸設(shè)備，按牽引動(dòng)力分有柴油機(jī)、蓄電池、繩牽引單軌吊車。各種單軌吊車特點(diǎn)：柴油機(jī)單軌吊具有體積小、牽引力大，適用于多岔道、多支線、長(zhǎng)距離運(yùn)輸。蓄電池單軌吊是以防爆特殊型蓄電池為動(dòng)力源的自驅(qū)動(dòng)機(jī)車，它具有無(wú)污染、故障率低、運(yùn)營(yíng)成本低等特點(diǎn)。鋼絲繩牽引單軌吊具有體積小、牽引力大、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)（可達(dá)45°）等特點(diǎn)。適用于固定運(yùn)輸巷的運(yùn)輸，運(yùn)距短，且不能進(jìn)入多條分支軌道巷。最大起吊重量60t轉(zhuǎn)彎半徑：水平4m；垂直8m

最大功率130kW最大牽引力180kN最大爬坡30°（繩牽引可達(dá)45°）柴油單軌吊車技術(shù)參數(shù)其它運(yùn)行速度

0–2.8m/s12、齒軌車

齒軌車是在坡道上齒軌輪與軌道中間的齒軌嚙合傳動(dòng)運(yùn)行，而在平道上它與普通機(jī)車一樣，靠鋼輪與軌道的粘著力運(yùn)行缺點(diǎn)是自重和轉(zhuǎn)彎半徑較大，不大適合在采區(qū)運(yùn)行。如果巷道變坡較多，則鋪設(shè)齒軌太長(zhǎng)影響成本和車速。因此，這種機(jī)車只宜用于水平大巷及與其相連的主要上、下山運(yùn)輸。13、卡軌車分類與特點(diǎn)卡軌車包括繩牽引、柴油機(jī)和蓄電池卡軌車，其特點(diǎn)是整機(jī)重量落在巷道底板的雙軌上，與巷道支護(hù)條件無(wú)關(guān)。繩牽引卡軌車的突出優(yōu)點(diǎn)是承載能力大，爬坡能力強(qiáng)，可適用于較大坡度，其主要缺點(diǎn)是只適用于固定運(yùn)輸巷的運(yùn)輸，不能進(jìn)入多條分支軌道巷14、異型軌卡軌車●普通軌軌頭小，卡軌空間小，卡軌、制動(dòng)效果不理想●易翻車●易掉道普通軌分體聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)道岔卡軌和制動(dòng)：15、無(wú)極繩是以鋼絲繩牽引的礦井軌道運(yùn)輸設(shè)備，主要由無(wú)極繩絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、壓繩輪、托繩輪和人車等組成。通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，借助鋼絲繩與滾筒之間的摩擦力達(dá)到傳送重物之目的。梭車用來(lái)牽引礦車、平板車、材料車、和人車等車列，并有固定鋼絲繩和儲(chǔ)存鋼絲繩等功能。梭車前后兩的碰頭牽引車連接，可實(shí)現(xiàn)頂車或拉車?？芍苯永镁卢F(xiàn)有的軌道系統(tǒng)，不需對(duì)軌道及巷道進(jìn)行改造。系統(tǒng)可布置為單道單向運(yùn)輸，雙道雙向運(yùn)輸或三軌雙向運(yùn)輸。適應(yīng)水平彎道運(yùn)輸。它可取代多臺(tái)小絞車的接力運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)工作面順槽設(shè)備、材料和人員不經(jīng)轉(zhuǎn)載的連續(xù)運(yùn)輸，節(jié)省了中途摘掛鉤的時(shí)間，基本上可取代目前順槽的調(diào)度絞車接力運(yùn)輸。無(wú)極繩連續(xù)牽引車結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，維修方便，可靠性高。適用于煤礦井下工作面順槽，掘進(jìn)后配套和采區(qū)巷道，運(yùn)送生產(chǎn)所需材料，設(shè)備及排矸，尤其是整體液壓支架?？梢院蜋C(jī)車、絞車配合使用。

16、無(wú)軌膠輪車

用于井下在巷道底板上運(yùn)行。主要以柴油機(jī)或蓄電池為動(dòng)力優(yōu)缺點(diǎn)運(yùn)行靈活，裝卸方便，轉(zhuǎn)彎半徑??；爬坡能力大；運(yùn)行速度快；載重能力大。缺點(diǎn)是要求巷道斷面寬度較大和無(wú)柱支護(hù)；對(duì)巷道底板的硬度和不平度都有較高的要求;要求巷道有較大的垂直彎道半徑。多用于賦存較淺、傾角不大的近水平煤層礦井中。17、膠套輪機(jī)車是在使用普通軌的基礎(chǔ)上，在機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪的踏面上加一層膠質(zhì)輪套，其爬坡角度最大為1/10（5.7°）這些新型裝備與傳統(tǒng)的輔助運(yùn)輸設(shè)備相比，在技術(shù)特性、運(yùn)輸效率和安全性能方面都具有許多明顯的優(yōu)點(diǎn)，主要如下：1、運(yùn)行安全可靠，不跑車、不掉道。設(shè)有工作、安全制動(dòng)系統(tǒng)，并有防掉道裝置和超速保護(hù)。2、爬坡能力強(qiáng)，能在起伏坡度較大和彎道較多情況下連續(xù)行駛。3、牽引力大，能實(shí)現(xiàn)重型物料如重型液壓支架的整體搬運(yùn)，對(duì)散料、長(zhǎng)材能進(jìn)行集裝運(yùn)輸，載重量大?？蓪?shí)現(xiàn)多變坡、多轉(zhuǎn)彎、長(zhǎng)距離環(huán)境下大噸位設(shè)備、材料的無(wú)轉(zhuǎn)載直達(dá)運(yùn)輸。有比較完整的配套設(shè)備和運(yùn)輸車輛，能夠滿足人員和多種材料設(shè)備的運(yùn)輸需要，并能實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)機(jī)械化。由于具有這些特點(diǎn)，所以這些設(shè)備發(fā)展很快。18、斜巷軌道運(yùn)輸綜合監(jiān)控系統(tǒng)特點(diǎn)1、多水平（階段）提升時(shí)可視、轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)：信號(hào)與絞車閉鎖，車輛運(yùn)行方向或區(qū)段可直接顯示，便于區(qū)分，方便司機(jī)和信號(hào)把鉤工之間的聯(lián)系和操作。2、道岔與信號(hào)、絞車聯(lián)鎖裝置：道岔操作實(shí)行授權(quán)制，非運(yùn)行車場(chǎng)道岔拒動(dòng)，對(duì)道岔進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了道岔不密貼報(bào)警，且發(fā)不出開(kāi)車信號(hào)，信號(hào)不發(fā)，絞車不能運(yùn)行，保證了車輛正常運(yùn)行3、跑車防護(hù)裝置自動(dòng)常閉：采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)車輛運(yùn)行位置，依靠PLC可編程控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行與擋車欄之間的聯(lián)鎖，當(dāng)車輛正常運(yùn)行到指定位置時(shí)擋車欄打開(kāi)，車輛通過(guò)后，擋車欄自動(dòng)落下；當(dāng)發(fā)車跑車時(shí)，由于其速度較快，擋車欄沒(méi)有打開(kāi)，從而阻止下放車輛繼續(xù)運(yùn)行，有效起到防護(hù)作用。4、巷道人員檢測(cè)跟蹤預(yù)報(bào)警：為了解決斜巷人員上、下行走與礦車運(yùn)輸之間矛盾：行車時(shí)行人或行人時(shí)行車而帶來(lái)的安全隱患，在斜巷各道岔車場(chǎng)及道岔躲避峒室入口安裝人體紅外傳感器，可在絞車啟動(dòng)前，對(duì)整條斜巷入口以及道岔躲避峒室入口處全程掃描,實(shí)時(shí)檢測(cè)斜巷內(nèi)人員信息，無(wú)人時(shí)才能正常啟動(dòng)絞車，有人時(shí)系統(tǒng)報(bào)警并與信號(hào)閉鎖，絞車不能啟動(dòng)，真正做到“行人不行車”。同時(shí)為防止違章礦工強(qiáng)行進(jìn)入斜巷，當(dāng)系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)、顯示斜巷有人時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警：整條巷道發(fā)出“正在運(yùn)輸，請(qǐng)勿進(jìn)入”語(yǔ)音提示，提示行人及時(shí)撤離，提示絞車司機(jī)及時(shí)采取措施，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)行安全。5、視頻監(jiān)視系統(tǒng)：在斜巷上車場(chǎng)、下車場(chǎng)、片盤(pán)地區(qū)放置礦用本安型光纖攝像儀。圖像整合到隔爆監(jiān)視器上，絞車司機(jī)通過(guò)視頻圖像直接觀察各個(gè)道岔狀態(tài)，同時(shí)結(jié)合斜巷人員檢測(cè)裝置，及時(shí)方便了解車場(chǎng)入口人員流動(dòng)情況，同時(shí)還可以利用顯示控制裝置進(jìn)行切換。6、絞車變頻電控技術(shù)：采用雙PLC控制方式，在滿足絞車運(yùn)行控制的前提下，實(shí)現(xiàn)了《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的的保護(hù)要求，并首次將高精度位移傳感器GUH7應(yīng)用到煤礦井下，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閘瓦間隙，在絞車閘瓦間隙保護(hù)上取得突破。該裝置具備可視、可控、集約、危險(xiǎn)區(qū)域人員檢測(cè)、語(yǔ)音告警等多種手段。19、礦井窄軌機(jī)車通訊、定位及安全預(yù)警系統(tǒng)該系統(tǒng)由礦山井下無(wú)線移動(dòng)通信系統(tǒng)；礦山機(jī)車定位跟蹤和安全預(yù)警系統(tǒng)和車皮管理系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng)組成。機(jī)車定位及安全預(yù)警子系統(tǒng)：由無(wú)線里程碑、讀標(biāo)器、手機(jī)及車臺(tái)、及調(diào)度軟件等組成。根據(jù)礦山人員車輛定位跟蹤需求，采用歸航定位原理，在巷道沿線設(shè)置無(wú)線里程碑