全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品PAGE超聲波傳感器使用說明書浙江亞龍教育裝備股份一、超聲波傳感器介紹：〔一〕、超聲波傳感器參數(shù)表〔二〕、外觀介紹圖1-1如1-1圖所示：左邊綠色指示燈為電源和信號(hào)強(qiáng)度指示燈，右邊黃色指示燈為信號(hào)輸出指示燈，TEACH為調(diào)節(jié)按鈕〔三〕、工作原理圖1-2工作原理圖如圖1-2所示：可分為四個(gè)區(qū)域，最小和最大工作范圍，近限和遠(yuǎn)限設(shè)定點(diǎn)?！?〕檢測(cè)物體在最小和最大工作范圍內(nèi)，電源指示燈變?yōu)榫G色，代表物體在可工作區(qū)域內(nèi)；〔2〕檢測(cè)物體在近限和遠(yuǎn)限設(shè)定點(diǎn)內(nèi)，信號(hào)指示燈變?yōu)辄S色，代表物體在設(shè)定點(diǎn)范圍內(nèi)，有信號(hào)輸出；〔3〕檢測(cè)物體在最小和最大工作范圍外，電源指示燈變?yōu)榧t色，信號(hào)指示燈變?yōu)榘咨?，代表物體在工作范圍外，無信號(hào)輸出?！菜摹?、參數(shù)設(shè)置1、近限和遠(yuǎn)限手動(dòng)設(shè)置進(jìn)入編程模式：長(zhǎng)按TEACHPushButton直到OUT燈變紅；設(shè)置低限：短按TEACHPushButton，設(shè)置完成OUT燈閃爍；設(shè)置高限：短按TEACHPushButton，設(shè)置完成退出編程模式，進(jìn)入RUN模式OUT燈變回初始狀態(tài)；低限或高限沒有設(shè)置完成前，長(zhǎng)按TEACHPushButton，退出編程模式；在編程模式下，低限設(shè)置前，如果時(shí)間超過120秒，退出編程模式〔五〕、超聲波傳感器接線說明圖1-3棕色〔bn〕：+24v藍(lán)色(bu)：0V〔模擬量輸出公共端〕白色(wh):模擬量輸出端黑色(bk)：開關(guān)量信號(hào)端灰色(gy):遠(yuǎn)程終端屏蔽線(shiled)：接地端二、西門子S7-224XP與超聲波傳感器使用說明〔一〕接線原理圖圖1-4〔二〕編程思路S18UIA傳感器輸出為4~20ma的電流，西門子224XP系列PLC模擬量輸入為0~10v滿量程為0~32000；所以在模擬量輸出端外加500歐姆的電阻轉(zhuǎn)化為2~10v的電壓。此處實(shí)例：下限高度為28mm上限高度為68mm由公式y(tǒng)=kx+b可以計(jì)算出K=650；b=-12200圖1-5圖1-51-51-5首先把模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量的值讀出來，放到累加存放器AC0內(nèi)，然后把AC0內(nèi)的值轉(zhuǎn)化成實(shí)數(shù)，進(jìn)行實(shí)數(shù)運(yùn)算，按照公式和圖1-5所示，要得到X的值，首先把b的值進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，然后再除以斜率K的值，得到高度值存放在VD1051中。三、三菱FX0N-3A模擬量模塊與超聲波傳感器的使用說明〔一〕接線原理圖圖1-4〔二〕編程思路S18UIA傳感器輸出為4~20mA的電流，三菱FX0N-3A模擬量模塊輸入為4~20mA，量程為0~250；此處實(shí)例：下限高度為28mm上限高度為68mm由公式y(tǒng)=kx+b可以計(jì)算出K=25/4；b=-700/4；圖圖2-51-51-5首先把模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量的值D0轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)放入D5，再根據(jù)圖2-5計(jì)算，將高度值存入D20。四、匯川H2U-6A擴(kuò)展卡與超聲波傳感器的使用說明〔一〕接線原理圖圖1-4〔二〕編程思路S18UIA傳感器輸出為4~20mA的電流，匯川H2U-6A擴(kuò)展卡輸入為0~20mA，量程為0~10000；此處實(shí)例：下限高度為28mm上限