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第4頁(yè)共4頁(yè)姓名:姓名:身份證號(hào):?jiǎn)挝唬骸b…………訂……………線…………………工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員(四級(jí)/中級(jí)工)操作、編程技能考核試卷(003)(考試時(shí)間:180分鐘) 注意事項(xiàng)1、本試卷依據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)命制。2、請(qǐng)按要求在試卷的密封外指定位置填寫(xiě)姓名、班級(jí)和所在單位的名稱(chēng)。3、請(qǐng)仔細(xì)閱讀各種題目的回答要求,在規(guī)定的位置填寫(xiě)您的答案。4、不要在試卷上亂寫(xiě)亂畫(huà),不要在標(biāo)封區(qū)填寫(xiě)無(wú)關(guān)的內(nèi)容??己巳蝿?wù)任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四總分得分任務(wù)一、通過(guò)示教編程操作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人使用手爪工裝將零件搬運(yùn)到翻轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行裝配(1)本題分值:30分(2)考試時(shí)間:60分鐘(3)考核形式:實(shí)操、編程(4)實(shí)施設(shè)備:綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(5)具體要求:操作觸摸屏控制翻轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到適合裝配零件的角度。機(jī)器人通過(guò)示教編程實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作:a)機(jī)器人抓取工件擺放架上的裝配零件(基座),放置到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾緊裝置;b)零件放置完成后,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到一個(gè)安全位置,輸出信號(hào)控制夾緊裝置氣缸推出,夾緊工件,再分別裝配法蘭盤(pán)和蓋板;c)裝配完成后,控制夾緊裝置氣缸退回,機(jī)器人回到安全位置;d)調(diào)試完成后,啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行,運(yùn)行程序時(shí),不再進(jìn)行任何人為的干涉;e)圖4-1所示為裝配零部件,圖4-2所示為裝配效果圖,圖4-3為翻轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊裝置。圖4-1裝配零部件底座、法蘭盤(pán)和蓋板圖4-2裝配效果圖圖4-3翻轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊裝置(6)安全文明操作。(7)否定項(xiàng):若考生發(fā)生下列情況之一,則應(yīng)及時(shí)終止考試,考生該任務(wù)成績(jī)記為零分。a)由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備;b)由于操作不當(dāng)造成人身、設(shè)備等安全事故。任務(wù)二、通過(guò)示教編程操作,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)平移任務(wù)(1)本題分值:70分(2)考試時(shí)間:120分鐘(3)考核形式:實(shí)操、編程(4)實(shí)施設(shè)備:工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站、料棒、計(jì)時(shí)器(5)具體要求:機(jī)器人通過(guò)示教編程實(shí)現(xiàn)以下作業(yè)任務(wù):通過(guò)示教器(盒)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作、編程、調(diào)試,最終利用所編程序的自動(dòng)運(yùn)行,使工業(yè)機(jī)器人完成從料臺(tái)與加工臺(tái)間的單行上、下料各5次,使用1#手爪。上料完成后,設(shè)定加工等待時(shí)間5S,然后開(kāi)始下料。上料時(shí)順序取料,先放加工臺(tái)1、3、5料位,后放2、4料位。下料時(shí)逆序取料,先放料臺(tái)5、3、1料位,后放4、2料位。其中,Y正向平移,平移量96mm、192mm。(6)安全文明操作。(7)否定項(xiàng):若考生發(fā)生下列情況之一,則應(yīng)及時(shí)終止考試,考生該任務(wù)成績(jī)記為零分。a)由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備;b)由于操作不當(dāng)造成人身、設(shè)備等安全事故。(8)考分分配及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)滿分70分??挤址峙浼霸u(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下:序號(hào)主要內(nèi)容考核內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1設(shè)備開(kāi)關(guān)機(jī)操作正確打開(kāi)、關(guān)閉設(shè)備1.設(shè)備開(kāi)、關(guān)機(jī)順序不正確,每次扣2分2.開(kāi)機(jī)后未進(jìn)行急停按鈕確認(rèn),扣2分3.關(guān)機(jī)時(shí)設(shè)備未歸零位,扣2分52示教器使用示教器握持、操作及參數(shù)設(shè)定1.示教器握持方式不正確,扣2分2.權(quán)限獲取及密碼輸入不正確,扣2分3.坐標(biāo)系設(shè)定不正確,按鍵對(duì)應(yīng)不熟練,扣3分4.示教操作手動(dòng)速度設(shè)定不合理,扣3分103程序創(chuàng)建、編寫(xiě)程序編寫(xiě)規(guī)范,程序行完整、無(wú)誤。符合工藝要求1.程序創(chuàng)建不熟練、命名不正確,扣2分2.不會(huì)添加、修改指令,扣3分3.不按照路徑要求選擇指令,扣3分4.不會(huì)示教零點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn),扣3分5.不會(huì)示教指定末端執(zhí)行器位姿,扣3分6.程序編寫(xiě)邏輯不清楚,扣3分7.程序編輯不熟練,扣3分204程序調(diào)試、運(yùn)行運(yùn)行路徑規(guī)劃合理、示教位姿準(zhǔn)確、末端執(zhí)行器動(dòng)作正確。完成作業(yè)任務(wù)1.未按手動(dòng)調(diào)試單步、連續(xù)步驟進(jìn)行,扣3分2.自動(dòng)運(yùn)行速度、程序起點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤,扣3分3.自動(dòng)運(yùn)行報(bào)錯(cuò)、無(wú)法運(yùn)行,扣5分4.運(yùn)行路徑不符合工藝要求,每處扣2分5.示教點(diǎn)位姿不準(zhǔn)確,每處扣2分6.末端執(zhí)行器動(dòng)作不正確,每次扣2分7.調(diào)試與運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)碰撞,扣5分8.不能完成作業(yè)任務(wù),扣5分205安全文明生產(chǎn)勞動(dòng)保護(hù)用品穿戴整齊;正確使用工具;遵守操作規(guī)程;講文明禮貌;操作結(jié)束要清理現(xiàn)場(chǎng)1.操作中,違反安全文明生產(chǎn)考核要求的任何一項(xiàng)扣2分,扣完安全文明生產(chǎn)配分為止2.當(dāng)發(fā)現(xiàn)學(xué)生有重大事故隱患時(shí),要立即予以制止,并每次扣安全文明生產(chǎn)總分5分,扣完安全文明生產(chǎn)配分為止106考試用時(shí)考試時(shí)間:考試計(jì)時(shí):1
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