圖像濾波圖像增強(qiáng)：對比度增強(qiáng)、亮度校正、直方圖歸一化、直方圖均衡平滑濾波：各向非同性濾波、高斯平滑、均值濾波、階梯濾波器（中值、分離系數(shù)中值濾波、加權(quán)中值等），中度濾波、Sigma濾波、切尾均值、椒鹽噪聲去除，遞歸平滑濾波邊緣濾波：Canny,Deriche,Lanser,Shen,Frei,Kirsch,Roberts,Prewitt,Roberts,Prewitt,Robinson,Sobel,Laplace算子，高斯差分，高斯導(dǎo)數(shù)、邊緣閉合點(diǎn)濾波：Foerstner,Harris,Sojka亞象素精度點(diǎn)提取濾波器紋理：Laws濾波器（3X3,5x5,7X7）離差、熵算術(shù)運(yùn)算：比例縮放、加、減、乘、絕對值、最大值、最小值、翻轉(zhuǎn)顏色變換：CIEIab,hsv,his,yiq,yuv,CIExyz,hls,his等傅立葉變換：高速FFT、高斯、導(dǎo)數(shù)計(jì)算、Gabor濾波器、帶通、高通、低通濾波，能量、相位，權(quán)值計(jì)算霍夫變換：線、園檢測其他類型濾波器：自定義濾波器、點(diǎn)濾波器、灰度骨架抽取，主成分分析，拓?fù)涔羌艹槿?，高斯金字塔變換、類型轉(zhuǎn)換亞象素邊緣及線提取Canny、DericheLanser和Sobel邊緣檢測算子；Facet模型及Steger線提取（精度高于1/50像素）；亞象素彩色邊緣、線提??；亞象素閾值亞象素輪廓處理輪廓處理：仿射和投影變換；線、圓、橢圓分割提取及擬合；平行輪廓合并；不同標(biāo)準(zhǔn)形狀生成。形狀特征：面積、中心點(diǎn)、方向、圓度、緊密度、周長、橢圓軸、力矩、凸度、離心率、角分析（凸，圓、矩形）；基于形狀特征的輪廓選擇。邊緣位置測量沿線段、圓弧的亞象素邊緣提?。蛔詣舆x擇邊緣（起點(diǎn)、終點(diǎn)、所有點(diǎn)、上升、下降，邊緣點(diǎn)對）；邊界及邊界對尋找評價(jià)函數(shù)Blob分析閾值：全局、局部、自動區(qū)域處理：連通域分析、骨架、連接點(diǎn)，終點(diǎn)；集合算法（交集、并集，差集、補(bǔ)集）；角分析（凸、圓、矩形、橢圓形、凹）；空洞填充、區(qū)域生成（矩形、圓形、橢圓形、方格、網(wǎng)格、多邊形、任意形狀），訪問（游程編碼，鏈碼、輪廓、多邊形）灰度值特征：最大值、最小值、均值、方差、共生矩陣、直方圖、熵、模糊特征、灰度矩形狀特征：面積、中點(diǎn)、方向、圓度、緊密度，空洞數(shù)、周長、凹度、橢圓軸、2階、3階矩、離心率、Hamming距離、閉合區(qū)域(圓、矩形)，距離、空間關(guān)系、歐拉數(shù)圖像分割閾值：彩色、后驗(yàn)證分割區(qū)域生長：梯度、均值、彩色、紋理分類：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或n維線性平面或曲面的分類器可變化模型：基于參考圖像和經(jīng)過訓(xùn)練的在一定誤差范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)樣本的分割。數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)二值形態(tài)學(xué)：明可夫斯基加減、膨脹、腐蝕、開運(yùn)算、閉運(yùn)算，擊中擊不中變換、邊界、修剪、加粗、細(xì)化、距離變換灰度形態(tài)學(xué)：分水嶺算法、膨脹、腐蝕、開運(yùn)算、閉運(yùn)算、tophat,bottomhat分類器多層感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；非一致分布n維線性平面或曲面的數(shù)據(jù)集聚類算法。幾何變換旋轉(zhuǎn)、比例縮放、平移、鏡像、剪切、仿射、透視、極化變換；從點(diǎn)對應(yīng)到角的近似變換、含自動點(diǎn)匹配的圖像融合；圖像變形校正；拼圖；線掃描圖像區(qū)域與邊界融合串口讀出、寫入數(shù)據(jù)模式匹配灰度值、基于形狀、基于任意大小和形狀的多模版匹配；魯棒性極佳的識別算法，對于旋轉(zhuǎn)、比例縮放、混亂及部分被遮擋物體和照明變化都能準(zhǔn)確識別。只需調(diào)用一次識別寒暑，即可識別不同目標(biāo)及之間有相對位置變化的目標(biāo)?？梢援a(chǎn)生綜合模型，比如從多邊形的圖像數(shù)據(jù)中。條碼及二維碼識別1維條碼識別：EAN13,EAN8,UPC-A,PC-E,2/5工業(yè)，2/5插入式，Codabar,Code39,Code93,Code128,PharmaCode2維碼識別：ECC200,QR碼光學(xué)字符識別(OCR)基于字符的識別，特殊分割算法，旋轉(zhuǎn)校正、訓(xùn)練字體、可選特征。光學(xué)字符驗(yàn)證(OCV)基于灰度值的模版對比算法、對于亮度，位置以及大小變換均能得出一致性結(jié)果。3維定標(biāo)用多幅圖像為針孔和遠(yuǎn)心攝像機(jī)的內(nèi)部及外部參數(shù)定標(biāo)；圖像和點(diǎn)的變形校正；點(diǎn)和輪廓的圖像坐標(biāo)到實(shí)際三維空間坐標(biāo)系的變換；圖像校正（去除鏡頭及透視變形）。3維視覺雙目立體視覺：雙攝像機(jī)標(biāo)定；圖像校正；亞像素精度的深度及差度計(jì)算。其它方法：基于聚焦變化的深度圖像獲??；基于雙目視覺的測量。圖像序列背景估計(jì)；光流分析。Sockets的網(wǎng)絡(luò)傳輸在H