泛血管手術(shù)機器人行業(yè)現(xiàn)狀與競爭格局分析一、手術(shù)機器人概念及分類手術(shù)機器人是一種精密的醫(yī)療設(shè)備，借助微創(chuàng)傷手術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)明，被用于在狹小的手術(shù)部位實現(xiàn)人類能力范圍以外的精準手術(shù)器械操控。按治療領(lǐng)域分類，手術(shù)機器人可分為腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人.經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人和其他手術(shù)機器人（如神經(jīng)外科手術(shù)機器人)。二、泛血管手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境1、政策環(huán)境近年來，政府制定了眾多政策鼓勵手術(shù)機器人等高端醫(yī)療器械發(fā)展與創(chuàng)新。國家發(fā)改委在《關(guān)于推動先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合發(fā)展和實施意見》中明確提出要重點發(fā)展手術(shù)機器人、醫(yī)學(xué)影像、遠程診療等高端醫(yī)療設(shè)備，逐步實現(xiàn)設(shè)備智能化、生活智慧化。手術(shù)機器人作為改變未來手術(shù)治療方式的關(guān)鍵產(chǎn)品，預(yù)計未來將持續(xù)受到國家的政策鼓勵與支持，尤其國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)有望在市場中脫穎而出。2、技術(shù)環(huán)境泛血管手術(shù)機器人關(guān)鍵技術(shù)包括機械裝置與控制、圖像導(dǎo)航和力反饋技術(shù)。三、手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀近年來，全球手術(shù)機器人市場蓬勃發(fā)展。全球手術(shù)機器人市場規(guī)模從2015年的34億美元增長至2020年的58.2億美元，CAGR為11.35%。2020年腔鏡手術(shù)機器人是最大的細分市場，占比高達63.15%。其次是骨科機器人，占比為16.75%。經(jīng)皮穿刺機器人占比4.56%，經(jīng)自然腔道機器人和泛血管機器人占比相對較小，分別為0.91%和0.38%。手術(shù)機器人屬于醫(yī)療器械行業(yè)中技術(shù)最復(fù)雜且最具臨床及商業(yè)價值的細分領(lǐng)域之一，手術(shù)機器人可以消除傳統(tǒng)手術(shù)及介入工具、技術(shù)方面的障礙，減少外科醫(yī)生負擔，獲得更好的臨床結(jié)果。2015至2020年，我國手術(shù)機器人市場規(guī)模由0.93億美元增至4.25億美元，期間年均復(fù)合增長率為35.5%。預(yù)計2025年市場規(guī)模將有望超過30億美元。四、泛血管手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀泛血管手術(shù)機器人用于治療心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)中的血管或相關(guān)器官疾病。在泛血管手術(shù)中，外科醫(yī)生穿刺患者的皮膚，將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管，然后將長而細的導(dǎo)管輕輕引導(dǎo)至血管，最終到達心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)的目標部位。不同類型的儀器可放置于導(dǎo)管頂端作不同用途，例如放置植入物或收集樣本。據(jù)統(tǒng)計，2015至2020年，全球泛血管手術(shù)從1130萬例增長至1430萬例，預(yù)計2020到2026年將以8.1%的復(fù)合增長到2290萬例。隨著龐大手術(shù)基數(shù)+PCI、電生理手術(shù)等部分領(lǐng)域機器人可用性逐步提升，全球泛血管手術(shù)機器人市場將蓬勃發(fā)展。2020年全球泛血管手術(shù)機器人市場規(guī)模約為0.31億美元，預(yù)計到2023年將增長至3億美元。五、泛血管手術(shù)機器人行業(yè)競爭格局全球目前僅有3家企業(yè)擁有獲得FDA批準或CE認證的泛血管手術(shù)機器人。西門子旗下Corindus開發(fā)的CorPath系統(tǒng)目前已經(jīng)能完成包括冠脈、外周和神經(jīng)介入在內(nèi)的精確血管介入，是全球泛血管手術(shù)機器人的龍頭企業(yè)。法國Robocath開發(fā)的R-One專為冠脈介入而設(shè)計，同樣具備較強競爭力。而Steretaxis開發(fā)的GenesisRMN則是運用于心律失?；颊叩男呐K消融治療，定位于差異化市場。除西門子旗下Corindus的CorPath系統(tǒng)外，微創(chuàng)機器人與法國Robocath通過設(shè)立合資公司上海知脈共同推動R-One手術(shù)機器人在國內(nèi)的研發(fā)推廣，2021年四季度產(chǎn)