如果兩球在碰撞前的速度在兩球的中心連線上，那么，碰撞后的速度也都在這一連線上，這種碰撞稱為對(duì)心碰撞(或稱正碰撞)。碰撞后碰撞前碰撞時(shí)§2-6碰撞一、彈性碰撞動(dòng)量守恒：機(jī)械能守恒：

碰撞后物體的變形可以完全恢復(fù)，且碰撞前后系統(tǒng)的總機(jī)械能守恒。解得：討論：

若

,則

。1.若

，則。交換速度！例如:乒乓球撞鉛球,氣體分子碰撞容器壁2.若，且，則重球原速前進(jìn),輕球以2倍重球的速率跑開!3.若

，且，則二、完全非彈性碰撞動(dòng)量守恒：負(fù)號(hào)?——機(jī)械能損失

碰撞過程中物體的變形完全不能恢復(fù)，以致兩物體合為一體一起運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)有機(jī)械能損失。若

(如打樁)，

則三、非彈性碰撞：碰撞定律：e稱為恢復(fù)系數(shù)

碰撞后物體的變形只有部分恢復(fù)，系統(tǒng)有部分機(jī)械能損失。

碰撞后兩球的分離速度(v2-v1)與碰撞前兩球的接近速度(v10-v20)成正比。比值由兩球的質(zhì)料決定。,

完全非彈性碰撞。,

完全彈性碰撞。,

非彈性碰撞。質(zhì)點(diǎn)對(duì)圓心的角動(dòng)量一、角動(dòng)量§2-7質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量與角動(dòng)量守恒定律行星在公轉(zhuǎn)軌道上的角動(dòng)量定義：質(zhì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的角動(dòng)量為角動(dòng)量大小(面積)角動(dòng)量方向(1)質(zhì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的角動(dòng)量，不但與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)有關(guān)，且與參考點(diǎn)位置有關(guān)。(2)方向的確定討論：大小不變方向不變(3)作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于，質(zhì)點(diǎn)對(duì)圓心的角動(dòng)量大小為質(zhì)點(diǎn)對(duì)圓心O的角動(dòng)量為恒量質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量保持不變表明小球?qū)A心的角動(dòng)量保持不變。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)行星繞太陽(yáng)的運(yùn)動(dòng)表明行星在運(yùn)動(dòng)過程中，對(duì)太陽(yáng)的角動(dòng)量保持不變。按角動(dòng)量的定義：其中：,所以：又o.vr二、質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)所受的合外力矩就等于角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率。角動(dòng)量定理：三、角動(dòng)量守恒定律條件：角動(dòng)量守恒定律：

如果對(duì)于某一定點(diǎn)O，質(zhì)點(diǎn)所受的合外力矩為零，則此質(zhì)點(diǎn)對(duì)該定點(diǎn)的角動(dòng)量保持不變。o.vr例:

質(zhì)量為m的小球系在繩子的一端，繩穿過鉛直套管，使小球限制在一光滑水平面上運(yùn)動(dòng)。先使小球以速度v0繞管心作半徑為r0的圓周運(yùn)動(dòng)；然后向下拉繩子，使小球運(yùn)動(dòng)半徑變?yōu)閞1。求小球的速度以及外力所作的功。解：v0r0r1角動(dòng)量守恒動(dòng)能定理：l2l1A1A2例題2-24

我國(guó)第一顆人造地球衛(wèi)星繞地球沿橢圓軌道運(yùn)動(dòng)，地球的中心O為該橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)。已知地球的平均半徑R=6378km，人造地球衛(wèi)星距地面最近距離

=439km，最遠(yuǎn)距離

=2384km。若人造地球衛(wèi)星在近地點(diǎn)A1的速度=8.10km/s，求人造地球衛(wèi)星在遠(yuǎn)地點(diǎn)