第三節(jié)振動4.3振動OscillatoryMotion振動：質(zhì)點(diǎn)圍繞平衡位置作周期性往復(fù)運(yùn)動

機(jī)械振動

空間曲線三維直線振動

直線振動

傅里葉分析

FourierAnalysis

簡諧振動

SimpleHarmonicMotion

一、簡諧振動的運(yùn)動學(xué)KinematicsofSHM1、簡諧振動Simpleharmonicmotion

一質(zhì)點(diǎn)沿x軸的運(yùn)動可用余弦函數(shù)(也可以正弦函數(shù))來表示時(shí)，此質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動稱為簡諧振動。

x=Acos(ωｔ+φ)

x：質(zhì)點(diǎn)對原點(diǎn)的位移

ω：圓頻率

Frequencyofcycleωｔ+φ：相位

Phase

φ：初相Initialphase(t=0時(shí))

A：振幅

Amplitude

T：周期

Period

υ：頻率

Frequency圓頻率、頻率和周期三者之間的關(guān)系：

ω=2πυ，υ=1/T

相位是決定質(zhì)點(diǎn)在t時(shí)刻的運(yùn)動狀態(tài)（位置、速度）的重要物理量

相位相差2π的整數(shù)倍，其質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動狀態(tài)相同。

2、簡諧振動的旋轉(zhuǎn)矢量Rotatingvector圖

矢量

OM逆時(shí)針以角速度ω轉(zhuǎn)動，矢量OM的端點(diǎn)M在OX軸上的投影點(diǎn)P的位移為：

x=Acos(ωｔ+φ)

矢量OM0是t=0時(shí)刻的位置，即為簡諧振動的旋轉(zhuǎn)矢量圖。MM0XOφωtxAωPXMPXAXAXAXAXAXAXAXAXAXAXAXA

φ’－φ＞0，Q超前Lead

Pφ’－φ＜0，Q落后LagbehindPφ’－φ＝0同相Synchronousφ’－φ＝π反相Antiphase

超前時(shí)間

Δt=（φ’－φ）/ω

超前相位

φ’－φ=ωΔｔMM

’QPOxφφ’ω例4-5物體沿X軸簡諧振動，振幅為0.12m，周期為2s。當(dāng)t=0時(shí)，位移為0.06m，且向X軸正方向運(yùn)動。求運(yùn)動表達(dá)式，并求以x=-0.06m處回到平衡位置所需的最少時(shí)間。解：已知A=0.12m，T=2s，

ω=2π/T=π(rad/s).(1)初態(tài)t=0時(shí)，

x=0.06，v＞0，初相φ=－π/3,

運(yùn)動表達(dá)式為：

x=0.12cos(πｔ-π/3)(m)ω(t=1s)B’(t=5/3s)BA(t=0)x(m)OφC0.06-0.06●●Δφ

(2)當(dāng)x=-0.06m時(shí)，物體在旋轉(zhuǎn)矢量圖中的位置可能在B或B′處，顯然B處回到平衡位置C處所需時(shí)間為最少。因?yàn)镺B與OC夾角為△φ=π/6，所以最少時(shí)間為：△t=△φ/ω=(π/6)/π=1/6秒ω(t=1s)B’(t=5/3s)BA(t=0)x(m)OφC0.06-0.06●●Δφ

3、簡諧振動的速度和加速度

(1)速度：ｖ=dx/dt=－ωAsin(ωｔ+φ)=ωAcos(ωｔ+φ+π/2)

速度超前位移相位π/2

(2)加速度:a=dv/dt=－ω2Acos(ωｔ+φ)=ω2.Acos(ωｔ+φ+π)

加速度與位移相反

4、簡諧振動的運(yùn)動學(xué)方程

a=－ω2x

或d2x/dt2+ω2x=0

5、廣義簡諧振動任何一個(gè)物理量隨時(shí)間而變化的規(guī)律如果遵從余弦（正弦）函數(shù)的關(guān)系，則統(tǒng)稱為廣義簡諧振動。

v

的周相超前xπ2avtxx0a

與x

的周相相反。，

v

的周相超前xπ2avtvxx0a

與x

的周相相反。，

v

的周相超前xπ2avatvxx0a

與x

的周相相反。，位移、速度、加速度之間的

相位關(guān)系位移速度加速度xtvaω、φ以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。xAA21.00tω、φ0{xAA21.00tt=

0時(shí)x=A2以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。ω、φ＞000{xAA21.00tt=

0時(shí)x=A2v以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示ω、φ＞000{πxA3xAA21.00tt=

0時(shí)x=A2v以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。ω、φ＞000{φ...=π3πxA3xAA21.00tt=

0時(shí)x=A2v以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。ω、φ＞000{φ...=π31{πxA3xAA21.00tt=

0時(shí)x=A2vt=1時(shí)x=0以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。ω、φ＞000{φ...=π311＜0{πxA3xAA21.00tt=

0時(shí)x=A2vt=1時(shí)x=0v=dxdt以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。ω、φ＞000{φ...=π311＜0{πxA3πA2xxAA21.00tt=

0時(shí)x=A2vt=1時(shí)x=0v=dxdt以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。ω、φ＞000{φ...=ππ311＜0{Φ1=2πxA3πA2xxAA21.00tt=

0時(shí)x=A2vt=1時(shí)x=0v=dxdt以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。...ωω、φ＞000{φφ...=ππ311＜0{Φ1=2Φ1=t1+=πxA3πA2xxAA21.00tt=

0時(shí)x=A2vt=1時(shí)x=0v=dxdt以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。...ωω、φ＞000{φφ...=πππ311＜0{Φ1=2Φ1=t1+=ω×13πxA3πA2xxAA21.00tt=

0時(shí)x=A2vt=1時(shí)x=0v=dxdt以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。...ωω、φ＞000{φφ...=πππ311＜0{Φ1=2Φ1=t1+=ω×13=π2πxA3πA2xxAA21.00tt=

0時(shí)x=A2vt=1時(shí)x=0v=dxdt以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。...ωω、φ＞000{φφ...=πππ311＜0{Φ1=2Φ1=t1+=ω×13=π2ω=56ππxA3πA2xxAA21.00tt=

0時(shí)x=A2vt=1時(shí)x=0v=dxdt以及振動方程。求：

[例]

一諧振動的振動曲線如圖所示。......x=Acos(56πtπ3)x=Acos(56πtπ3)本題ω的另一種求法：x=Acos(56πtπ3)本題π3xAt=0ω的另一種求法：x=Acos(56πtπ3)本題ππ32AxAt=1t=0ω的另一種求法：x=Acos(56πtπ3)本題πππππ32AxAt=1t=02+32=T1ω的另一種求法：x=Acos(56πtπ3)本題πππππ32AxAt=1t=02+32=T1T=125ω的另一種求法：...二、簡諧振動的動力學(xué)DynamicsofSHM由牛頓定律：kx=mdxdt22dxdtω22=+2x01、簡諧振動的動力學(xué)方程km=ωkm令2即：ω=（彈簧振子的圓頻率）FmXk0xxAcos)(tφ=+ω由ωφω()+tv=Asinxωω0000A==xvv)(tg22+φ=ω當(dāng)t=0

時(shí)φφ00v=xAAcossin初始條件：

t=0，x=xo，v=vo注意：初相還需根據(jù)旋轉(zhuǎn)矢量圖中的

A的位置來確定

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。b自然長度mg

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b自然長度mgb自然長度靜平衡時(shí)mgFkb-mg=0

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0x平衡位置自然長度取靜平衡位置為坐標(biāo)原點(diǎn)

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。b0bx

[

例]

垂直懸掛的彈簧下端系一質(zhì)量為m的小球，彈簧伸長量為b

。用手將重物上托使彈簧保持自然長度后放手。求證：放手后小球作簡諧振動，并寫出振動方程。自然長度自然長度b平衡位置自然長度b平衡位置0xx自然長度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為：自然長度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為：ΣF=mg-k(b+x)=-kx自然長度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為：ΣF=mg-k(b+x)=-kx可見小球作諧振動。自然長度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為：Σ可見小球作諧振動。由得：mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx自然長度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為：Σω=kmgb=可見小球作諧振動。由得：mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx自然長度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為：Σω=kmgb=當(dāng)t0=:可見小球作諧振動。由得：mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx自然長度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為：Σω=kmgb=00當(dāng)t0xb,===:v0可見小球作諧振動。由得：mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx自然長度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為：Σω=kmgb=00φπ當(dāng)?shù)胻0xb,A===:v0=b,=可見小球作諧振動。由得：mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx自然長度b平衡位置0xx任意位置時(shí)小球所受到的合外力為：Σω=kmgb=00φπx=bcos(gt+)πb當(dāng)?shù)胻0xb,A===:v0=b,=可見小球作諧振動。由得：mg-kb=0F=mg-k(b+x)=-kx例4-7在一輕彈簧下端懸掛mo=100g砝碼時(shí)，彈簧伸長8cm，現(xiàn)在這根彈簧下端懸掛m=250g的物體，構(gòu)成彈簧振子。將物體從平衡位置向下拉動4cm，并給以向上21cm/s的初速度（這時(shí)t=0）。選x軸向下，求振動方程的表達(dá)式。解：k=mog/l=0.1100.08=12.5N/m=(k/m)1/2=(12.5/0.25)1/2

=7rad/s初始條件：t=0

,xo=0.04m,vo=-0.21m/sA=(xo2+vo2/2)1/2=0.05mtg=-vo/xo=-(-0.21)/(70.04)=0.75=0.64rad振動方程:x=0.05cos(7t+0.64)m彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式：

k1k2彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式：

k1k2彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式：

1/k=1/k1+1/k2k1k2彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式：

1/k=1/k1+1/k2并聯(lián)公式：

k1k2k1k2彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式：

1/k=1/k1+1/k2并聯(lián)公式：

k1k2k1k2彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)串聯(lián)公式：

1/k=1/k1+1/k2并聯(lián)公式：

k=k1+k2

k1k2k1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：k例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：k1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：k1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：串聯(lián)公式：

1/k=1/k1+1/k2k1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：串聯(lián)公式：

1/k=1/k1+1/k2因?yàn)閗1=k2k1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：串聯(lián)公式：

1/k=1/k1+1/k2因?yàn)閗1=k2，所以

1/k=1/k1+1/k1k1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：串聯(lián)公式：

1/k=1/k1+1/k2因?yàn)閗1=k2，所以

1/k=1/k1+1/k1=2/k1k1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：串聯(lián)公式：

1/k=1/k1+1/k2因?yàn)閗1=k2，所以

1/k=1/k1+1/k1=2/k1故k1=k2=2kk1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：k1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：k1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：并聯(lián)公式：

k'=k1+k2

k1k2例：一勁度系數(shù)為k的彈簧均分為二，試求均分后兩彈簧并聯(lián)的等效勁度系數(shù)k'。解：并聯(lián)公式：

k'=k1+k2

=2k+2k=4kk1k2

2、簡諧振動的能量

=振動動能

+振動勢能

W=Wk+WpWk=mv2/2=mω2A2sin2（ωt+φ

）/2WP=kx2/2=kA2cos2（ωt+φ

）/2W=Wk+Wp=kA2/2=mω2A2/2特點(diǎn)：

1、Wk

最大時(shí)，Wp最小為零；

Wp最大時(shí)，Wk最小為零。

2、Wk=Wp

=kA2/4=W/23、Wk

和Wp的周期是系統(tǒng)周期的一半。

4、系統(tǒng)的總能量不變。例4-6單擺SimplePendulum：單擺的運(yùn)動是簡諧振動的一個(gè)典型的實(shí)例。單擺定義為質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)用一長為l而其質(zhì)量可忽略的細(xì)繩懸掛在固定點(diǎn)O的系統(tǒng)。解：由于拉力T

v

，T

不作功，故質(zhì)點(diǎn)在擺動過程中機(jī)械能守恒。設(shè)在平衡位置C點(diǎn)的勢能為零，則質(zhì)點(diǎn)在A點(diǎn)的機(jī)械能為：EM=mv2/2+mgl(1-cos)lTOCvm

因?yàn)棣?ld/dt代入上式整理得：

EM=ml

2(d/dt)2/2+mgl(1-cos)=恒量對上式兩邊對時(shí)間求導(dǎo)整理可得：

d2/dt2+gsin/l=0

在一般情況下，單擺的擺動不正好是簡諧振動。但是，如果擺動的角度很小時(shí)，≈sin(在＜10°內(nèi))，這樣上式可改為：

d2/dt2+g/l=0

表明在小角度的范圍內(nèi)，單擺的角位移θ作簡諧振動。圓頻率：周期：例4-8復(fù)擺PhysicalPendulum：復(fù)擺是能夠在重力作用下繞水平軸自由振蕩的任意剛體。ZZ’水平軸，C為物體質(zhì)心，質(zhì)量為mg。解：轉(zhuǎn)動定理MZ=IβMZ=-mgbsin

β=d2

/dt2Id2

/dt2=-mgbsin

假定振動是小振幅的，

≈sin

，利用I=mK2，式中K為擺的回轉(zhuǎn)半徑，得：

d2

/dt2+gb/K2=0表明在小范圍內(nèi)，角運(yùn)動是簡諧振動

ω2=gb/K2Z’Z’COlbO’mgω2=gb/K2

因此，振動的周期為其中

l=K2/b叫做等效單擺長度Lengthof

theequivalentsimplependulum，因?yàn)榫哂羞@個(gè)長度的單擺，其周期與復(fù)擺的相同?？梢钥闯觯瑥?fù)擺的周期與其質(zhì)量無關(guān)，也與其幾何形狀無關(guān)，只要K2/b保持相同。

三、同方向同頻率的簡諧振動的疊加設(shè)兩個(gè)簡諧振動的頻率相等為ω，振動方向?yàn)閄軸方向，以x1和x2分別代表兩運(yùn)動的質(zhì)點(diǎn)位移：x1=A1cos(ωｔ+φ1)x2=A2cos(ωｔ+φ2)式中A１、A2中φ1、φ2分別表示這兩個(gè)簡諧振動的振幅和初相位。因此，質(zhì)點(diǎn)的合位移為：x=x1+x2

=A1cos(ωｔ+φ1)+A2cos(ω+φ2)=Acos(ωｔ+φ)

其中A=[A12+A22+2A1A2cos(φ2-φ1)]1/2tgφ=（A1sinφ1+A2sinφ2

）（A1cosφ1+A2cosφ2

）討論(1)當(dāng)φ2-φ1=±2k同相inphase

A=A1+A2A最大，加強(qiáng)。(1)當(dāng)φ2-φ1=±(2k+1)

反相inoppositionA=│A1－A2│A最小，減弱。

k取整數(shù)1、2、3、4、5、等等。φφ1φ2A2A1AXx2x1xO習(xí)題4-17兩個(gè)同方向同頻率的簡諧振動，其合振動的振幅為20cm，與第一個(gè)簡諧振動的相位差為-１=π/6，若第一個(gè)簡諧動的振幅為17.3cm，試求：

1、第二個(gè)簡諧振動的振幅A2

2、第一、二兩個(gè)簡諧振動的相位差1-

2解：已知A=20cmA1=17.3cmA2=[A2+A12-2AA1cos(-１)]1/2=10cm-１

１xoAA2A1

∵A2=A12+A22+2A1A2cos(1-

2)

∴cos(1-

2)

=[A2-A12+A22]/2A1A2=0∵

2－

1

=π/2

∴

1－

2

=－π/2-１

１xoAA2A1四、非簡諧振動AnharmonicOscillation簡諧振動力:F=-kx，勢能:EP=kx2/2

或EP=k(x-xO)2/2EP的曲線是一拋物線彈性常數(shù)k=d2EP/dx2非簡諧振動

考慮勢能不是勢物線，但卻具有明確的極小值的情況。在平衡位置xo處(dEP/dx=0)附近的運(yùn)動可視為簡諧振動。

等效彈性常數(shù)：k=[d2EP/dx2]|x=x。xoEPx例4-9試用等效彈性常數(shù)重新計(jì)算例4-6單擺的周期。解：單擺的勢能:EP=mgl(1-cosθ)，其極小值位置θ=0，單擺離開平衡點(diǎn)的水平位移x=lsinθ，因此：單擺的圓頻率:周期:阻尼振動受迫振動五、阻尼振動DampedOscillationFF’==kxv阻尼力彈性力dxdx2dtdtm=kx2kmm==ω令02（阻尼因子）2dtdxdx22++=0ω0dt2x2rr2++0特征方程：2ω2=0r2+=ω0特征根：222ω0

1.小阻尼rωω00有兩個(gè)虛根：r1==+ii2,方程的解為：A0tTxω00tφx=Aecos()t+0T=2πω22ωω0=22是一非周期運(yùn)動。過阻尼臨界阻尼t(yī)x阻尼

2.過阻尼動力學(xué)方程：方程的解為：oF=Fcosωt

周期性干擾力（強(qiáng)迫力）強(qiáng)迫力的圓頻率ωoF力幅六、受迫振動ForcedOscillationdxdtdxdt22Fokx+cosωt=m0令kmf=ω2m=2Fom=,,0=dxdtdtdx得222++2ωxfcosωt+tφ2ω000t2φAx=Aecos()+sin(ωt-)隨時(shí)間很快衰減為零穩(wěn)定時(shí)的振動方程

在達(dá)到穩(wěn)定態(tài)時(shí)，系統(tǒng)振動頻率等于強(qiáng)迫力的頻率。穩(wěn)定時(shí)的振幅：時(shí)振幅最大，稱為振幅共振。

當(dāng)無阻尼(=0)時(shí),ωA=ωo。+tφ2ω000t2φAx=Aecos()+sin(ωt-)A=ω022()222+4ωωf相位：ω02-ω22

ωtgφ=ω=0222ωA當(dāng)強(qiáng)迫力的圓頻率為A

較小0ωoO較大

ωωA振幅共振AmplitudeResonancedx=ωAcos(ωt-φ)

dtv=vo=ω