鉸鏈四桿機構(gòu)

—曲柄搖桿機構(gòu)金鄉(xiāng)職業(yè)中專王琳2/1/20231鉸鏈四桿機構(gòu)的組成

在該機構(gòu)中，固定不動的桿4稱為機架；桿1和桿3稱為連架桿；不與機架直接連接的桿2稱為連桿。ADBC4123復習回顧1.說出四個構(gòu)件的名稱和位置2.什么是曲柄？什么是搖桿？如果桿1或桿3能繞其回轉(zhuǎn)中心A或D作整周轉(zhuǎn)動，則稱為曲柄。若僅能在小于360O的某一角度內(nèi)擺動，則稱為搖桿。2/1/20232縫紉機是怎樣實現(xiàn)把腳踩踏板的運動變成旋轉(zhuǎn)運動的?2/1/20233

1、學習鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本形式；

2、掌握曲柄存在的條件及鉸鏈四桿

機構(gòu)三種基本形式的判別方法；

3、學習曲柄搖桿機構(gòu)的運動形式

及應(yīng)用。曲柄存在的條件及鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判別方法學習目標：重點難點：鉸鏈四桿機構(gòu)

—曲柄搖桿機構(gòu)2/1/20234曲柄搖桿機構(gòu)具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本形式2/1/20235曲柄存在的條件2/1/20236四桿機構(gòu)中，要有曲柄存在，必須同時滿足下列兩個條件：1.連架桿與機架中必有一個是最短桿；2.最長桿和最短桿的長度之和小于等于其他兩桿長度之和想一想：四桿機構(gòu)中，曲柄存在的條件是什么？本節(jié)重點之一2/1/20237最短桿AB為機架，此時為：1.當a+d≤c+b時：a為最短桿；d為最長桿與最短桿相對的桿CD為機架，此時為：與最短桿相鄰的桿AD為機架，此時為：曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判別方法本節(jié)重點之二2/1/20238

無論哪根桿為機架都為:雙搖桿機構(gòu)2.當a+d>c+b時：a為最短桿；d為最長桿本節(jié)重點之二2/1/20239只形成雙搖桿機構(gòu)最短桿鄰桿為機架，曲柄搖桿機構(gòu)

最短桿為機架，雙曲柄機構(gòu)最短桿對桿為機架，雙搖桿機構(gòu)Lmin+Lmax>L1+L2歸納：判別方法2/1/202310例題：如下圖所示，判斷鉸鏈四桿機構(gòu)屬于哪種基本形式？ADBC230130200180分析由已知可得：230mm+130mm<200mm+180mm即AD+AB<BC+CD滿足Lmax+Lmin≤L

1+L2而且以最短桿相鄰的桿為機架，因此，該機構(gòu)屬于曲柄搖桿機構(gòu)ADmax=230mm,ABmin=130mm,2/1/202311練習1：判斷各鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式90

11070401007012045507010060501007090ABCDA：雙曲柄機構(gòu)B：曲柄搖桿機構(gòu)C：雙搖桿機構(gòu)D：雙搖桿機構(gòu)2/1/202312AB或CD以BC為機架，得到以AD為機架，得到雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)得到曲柄搖桿機構(gòu),作為機架的桿是：ADCB練習24504003002002/1/202313應(yīng)用實例曲柄搖桿機構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛,下面是一些應(yīng)用實例：1、以曲柄為主動件,搖桿為從動件。把主動件的整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成從動件的往復擺動。運動形式:雷達裝置2/1/202314生活中還有哪些類似的應(yīng)用？剪刀機碎石機應(yīng)用實例2/1/2023152

、以搖桿為主動件,曲柄為從動件。應(yīng)用實例運動形式：把搖桿的往復擺動轉(zhuǎn)化為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動2/1/202316知識小結(jié)：1、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)2、曲柄存在的條件及鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判別方法3、曲柄搖桿機構(gòu)的運動形式及應(yīng)用實例是縫紉機、雷達、碎石機、攪拌機。Lmin+Lmax>L1+L2是2/1/202317選擇題：1、以下關(guān)于曲柄搖桿機構(gòu)的敘述正確的是（）。

A、只能以曲柄為主動件B、搖桿不可以作主動件

C、主動件既可能作整周旋轉(zhuǎn)運動也可以作往復擺動

D、以上都不對2、桿長不等的鉸鏈四桿機構(gòu)，若以最短桿為機架，則是（）機構(gòu)？

A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)

C、雙搖桿機構(gòu)D、雙曲柄機構(gòu)或雙搖桿機構(gòu)3．在鉸鏈四桿機構(gòu)中，（）有無存在是機構(gòu)基本形式的根本區(qū)別

A機架B連桿C曲柄4、若將曲柄搖桿機構(gòu)中最短桿的對面桿改為機架，則得到（）

A雙曲柄機構(gòu)B雙搖桿機構(gòu)

C曲柄搖桿機構(gòu)鞏固練習CDCB2/1/202318作業(yè)1.課后詳細閱讀課本第121頁