機(jī)器人復(fù)習(xí)題目[復(fù)制]您的姓名：[填空題]*_________________________________1.下面哪個(gè)指令用于啟動機(jī)器人IO信號？（）[單選題]*A、set(正確答案)B、resetC、doD、wait2.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。[單選題]*A、手指(正確答案)B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂3.國際上機(jī)器人四巨頭指的是（）。[單選題]*①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國KUKA⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤(正確答案)4.MoveJhome,v1000,z50,tool0這段程序中哪個(gè)代表機(jī)器人運(yùn)動速度？（）。[單選題]*A、MoveJB、homeC、v1000(正確答案)D、tool05.機(jī)器人用示教器進(jìn)行位置示教，請問如何對機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行示教？（）。[單選題]*A、點(diǎn)擊新建文B、點(diǎn)擊調(diào)試C、點(diǎn)擊添加指令D、點(diǎn)擊修改位置(正確答案)6.MoveJhome,v1000,z50,tool0折斷程序中，哪個(gè)是機(jī)器人的目標(biāo)點(diǎn)？（）。[單選題]*A、MoveJB、home(正確答案)C、

v1000D、tool07.仿真時(shí)候，點(diǎn)擊哪個(gè)按鈕進(jìn)行仿真？（）。[單選題]*A、播放(正確答案)B、暫停C、停止D、重置8.仿真時(shí)候需要選擇哪個(gè)作為程序的進(jìn)入點(diǎn)？（）。[單選題]*A、romB、mainC、path—10(正確答案)D、rountice9.（）是指機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大重量。[單選題]*A.承載能力(正確答案)B.作業(yè)范圍C.重復(fù)定位精度D.定位精度10.工業(yè)機(jī)器人之父是哪位？（）。[單選題]*A、牛頓B、愛因斯坦C、英格伯格(正確答案)D、馬克思11.工業(yè)機(jī)器人控制電磁閥通電或斷電一般采用什么信號？（）。[單選題]*A、數(shù)字輸出信號(正確答案)B、數(shù)字輸入信號C、模擬輸出信號D、模擬輸入信號12.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。[單選題]*A.示教編程和離線編程(正確答案)B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程13.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。[單選題]*A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可14.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）子程序。[單選題]*A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制(正確答案)15.機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。[單選題]*A、二進(jìn)制(正確答案)B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制16.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）[單選題]*A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)17.在工具坐標(biāo)設(shè)置中，更改初始值中的“mass”是什么意思？（）。[單選題]*A、長度B、寬度C、重量(正確答案)D、重心18.工件坐標(biāo)設(shè)置采用三點(diǎn)法進(jìn)行設(shè)置，完成后應(yīng)該選擇哪個(gè)坐標(biāo)系才能使用？（）。[單選題]*A、大地坐標(biāo)B、基座標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)(正確答案)19.仿真軟件中三維觀察的方法是？（）。[單選題]*A、Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵拖動(正確答案)B、Ctrl+shift+鼠標(biāo)右鍵拖動C、Ctrl+鼠標(biāo)左鍵拖動D、Shift+鼠標(biāo)左鍵拖動20.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃應(yīng)該包含哪些點(diǎn)？（）。*A、Home點(diǎn)(正確答案)B、接近點(diǎn)(正確答案)C、工作點(diǎn)(正確答案)D、逃離點(diǎn)(正確答案)2.robotstudio軟件對工作站進(jìn)行打包里面包含什么內(nèi)容？（）。*A、機(jī)器人運(yùn)動路徑(正確答案)B、機(jī)器人控制系統(tǒng)(正確答案)C、工作站程序(正確答案)D、工作站模型(正確答案)3.工業(yè)機(jī)器人有哪三種手動控制方式？（）。*A、手動關(guān)節(jié)1-3(正確答案)B、手動線性(正確答案)C、手動重定位(正確答案)D、手動關(guān)節(jié)4-6(正確答案)4.工具坐標(biāo)系的設(shè)置有哪些方法？（）。*A、3點(diǎn)法(正確答案)B、4點(diǎn)法(正確答案)C、4點(diǎn)+XZ軸延伸法(正確答案)D、直接輸入法(正確答案)5.工業(yè)機(jī)器人的典型功能有？（）。*A、搬運(yùn)(正確答案)B、碼垛(正確答案)C、涂膠(正確答案)D、焊接(正確答案)1.RobotStudio中的坐標(biāo)系，紅色表示X軸正方向，藍(lán)色表示Y軸正方向，綠色表示Z軸正方向。（）。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)2.操作機(jī)器人時(shí)候，手和頭部可以伸入到機(jī)器人工作范圍內(nèi)。（）。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)3.機(jī)器人的示教器的使能按鍵用力按下和松開都可以觸發(fā)機(jī)器人禁止停止。（）。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯4.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)奇點(diǎn)報(bào)警，代表機(jī)器人出現(xiàn)了機(jī)械故障。（）。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)5.MoveLp10,v1000,fine,tool0中，tool表示機(jī)器人工具坐標(biāo)。（）。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯6.機(jī)器人重定位運(yùn)動方式是單關(guān)節(jié)的運(yùn)動方式。（）。[單選題]*A.對B.錯(正確答案)7.RobotStudio的建模功能比較簡單，可以進(jìn)行常見的矩形體、圓柱體、圓錐體、錐體、球體等3D模型的創(chuàng)建。（）。[單選題]*A.對(正確答案)B.錯8.工業(yè)機(jī)器人程序中V1000含義是每分鐘移動