《GPS第八章GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施GPS教學(xué)內(nèi)容：GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)的一般要求和設(shè)計(jì)指標(biāo)。教學(xué)重點(diǎn)：介紹GPS介紹GPS介紹GPS教學(xué)難點(diǎn)：GPS。教學(xué)方法：課堂教學(xué)為主，充分利用多媒體教學(xué)方法。教學(xué)要求：學(xué)會(huì)局部性的GPS把握網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)，把握GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書的編寫。GPSGPS〔規(guī)程〕《全球定位系統(tǒng)〔GPS〕測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》各行業(yè)部門的其他GPS2．測(cè)量任務(wù)書GPS網(wǎng)的精度,密度設(shè)計(jì)GPSGPS對(duì)于各類GPS網(wǎng)的精度設(shè)計(jì)主要取決于網(wǎng)的用途GPS8-1表8-1 GPS測(cè)量精度分級(jí)〔一〕級(jí)別級(jí)別主要用途固定誤差a〔mm〕比例誤差b〔mm〕A地殼形變測(cè)量或國(guó)家高精國(guó)家根本把握測(cè)量≤5≤0.1B≤8≤1用于城市或工程的GPS8-2等級(jí)平均距離a〔mm〕b〔mm〕最弱邊相對(duì)表等級(jí)平均距離a〔mm〕b〔mm〕最弱邊相對(duì)〔km〕中誤差二9≤10≤21/12三5≤10≤51/8四2≤10≤101/4.5一級(jí)1≤10≤101/2二級(jí)1≤15≤201/1GPSGPSa2(a2(bd )2式中：σ——距離中誤差〔毫米；ɑ——固定誤差mm；b——比例誤差系數(shù)pp；d——相鄰點(diǎn)之間的距離km實(shí)際生產(chǎn)中，應(yīng)依據(jù)測(cè)區(qū)大小、GPS網(wǎng)的用途，來設(shè)計(jì)網(wǎng)的等級(jí)和精度標(biāo)準(zhǔn)。2．GPS級(jí)別ABCDE制定GPS網(wǎng)的密度標(biāo)準(zhǔn)主要考慮任務(wù)要求和效勞對(duì)象密度可參照表8-3的規(guī)定執(zhí)行。級(jí)別ABCDE工程相鄰點(diǎn)最小距10015521相鄰點(diǎn)最大距2023250401510相鄰點(diǎn)平均距3007015～1010～55～2GPS基準(zhǔn)設(shè)計(jì)的定義：GPSGPS坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)的工作，稱為GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)包括位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的幾個(gè)問題：應(yīng)在地面坐標(biāo)系中選定起算數(shù)據(jù)和聯(lián)測(cè)原有地方把握點(diǎn)假設(shè)干個(gè)，用以轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。對(duì)GPS網(wǎng)內(nèi)重合的高等級(jí)國(guó)家點(diǎn)或原城市等級(jí)把握點(diǎn)，除未知點(diǎn)連結(jié)圖形觀測(cè)外，對(duì)它們也要適當(dāng)?shù)貥?gòu)成長(zhǎng)邊圖形。聯(lián)測(cè)的高程點(diǎn)需均勻分布于網(wǎng)中，對(duì)丘陵或山區(qū)聯(lián)測(cè)高程點(diǎn)應(yīng)按高程擬合曲面的要求進(jìn)展布設(shè)。建GPSGPSGPS觀測(cè)時(shí)斷：測(cè)站上開頭接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停頓，連續(xù)工作的時(shí)間段，簡(jiǎn)稱時(shí)段。同步觀測(cè)：兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)展的觀測(cè)。同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱同步環(huán)。獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱獨(dú)立環(huán)。異步觀測(cè)環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的全部基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線向量，則該多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán)，簡(jiǎn)稱異步環(huán)。獨(dú)立基線：對(duì)于NGPS接收機(jī)的同步觀測(cè)環(huán)，有J條同步觀測(cè)基線，其中獨(dú)立基線數(shù)為N-1。非獨(dú)立基線：除獨(dú)立基線外的其它基線叫非獨(dú)立基線，總基線數(shù)與獨(dú)立基線之差即為非獨(dú)立基線數(shù)。GPS觀測(cè)時(shí)斷數(shù)：Cnm/N 〔8-2〕式中：n為網(wǎng)點(diǎn)數(shù)，m為每點(diǎn)設(shè)站數(shù)，N為接收機(jī)數(shù)?？偦€數(shù)：J CN(N-1)/2 〔8-3〕總J必J獨(dú)

n1 〔8-4〕C(N1) 〔8-5〕多余基線數(shù)：J C(N1)(n1) 〔8-6〕多GPS〔8-3〕式，對(duì)于由NGPSGPS為：JN(N-1)/2 〔8-7〕但其中僅有N-1條是獨(dú)立的GPS邊，其余為非獨(dú)立邊。當(dāng)接收機(jī)數(shù)N=2～58-1。8-1的獨(dú)立GPS8-2當(dāng)同步觀測(cè)的GPS接收機(jī)數(shù)N≥3時(shí)，同步閉合環(huán)的最少數(shù)應(yīng)為：TJ(N1)(N1)(N2)/2 〔8-8〕NJ、TN 28-43NJ、T456J 1361015T 013610GPSGPS依據(jù)對(duì)所布設(shè)的GPS網(wǎng)的精度要求和其它方面的要求，設(shè)計(jì)出獨(dú)立的GPS邊構(gòu)成的多邊形網(wǎng)，稱為GPS〔1〕點(diǎn)連式：如圖8-3，相鄰?fù)綀D形之間僅有一個(gè)〔1〕點(diǎn)連式：如圖8-3，相鄰?fù)綀D形之間僅有一個(gè)公共點(diǎn)的連接。〔2〕邊連式：如圖8-4，同步圖形之間由一條公共基〔2〕邊連式：如圖8-4，同步圖形之間由一條公共基線連接。〔4〕邊點(diǎn)混合連接式：如圖8-5，把點(diǎn)連式與邊連式有機(jī)地結(jié)合起來，組成GPS網(wǎng)的方式。〔5〕〔5〕8-6，用點(diǎn)連式或邊連式組成連續(xù)進(jìn)展的三角鎖同步圖形。〔6〕8-7?！?〕8-8〔7〕8-8教學(xué)內(nèi)容：本節(jié)主要介紹GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書的編寫要求和內(nèi)容。教學(xué)重點(diǎn)：GPSGPSGPS教學(xué)難點(diǎn)：GPS接收機(jī)的檢驗(yàn)和設(shè)計(jì)書的編寫。教學(xué)方法：課堂教學(xué)為主，充分利用多媒體教學(xué)方法。教學(xué)要求：GPS接收機(jī)檢驗(yàn)的內(nèi)容和方法，把握GPS測(cè)區(qū)踏勘測(cè)區(qū)踏勘主要了解以下狀況：123456資料收集1、各類圖件；2、各類把握點(diǎn)成果；3、測(cè)區(qū)有關(guān)的地質(zhì)、氣象、交通、通訊等方面的資料；4、城市及鄉(xiāng)、村行政區(qū)劃表。設(shè)備、器材籌備及人員組織設(shè)備、器材籌備及人員組織包括以下內(nèi)容：12345擬定外業(yè)觀測(cè)打算擬定觀測(cè)打算的主要依據(jù)：〔1〕GPSGPS參與作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量；交通、通訊及后勤保障。2．觀測(cè)打算的主要內(nèi)容：編制GPS選擇衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度；選擇最正確觀測(cè)時(shí)斷；觀測(cè)區(qū)域的設(shè)計(jì)與劃分；編排作業(yè)調(diào)度表；作業(yè)調(diào)整度表見表8-6。表8-6 GPS作業(yè)調(diào)度表觀測(cè)者觀測(cè)者觀測(cè)者觀測(cè)者編號(hào)編號(hào)時(shí)間機(jī)號(hào)點(diǎn)名點(diǎn)號(hào)備注機(jī)號(hào)點(diǎn)名點(diǎn)號(hào)備注機(jī)號(hào)點(diǎn)名點(diǎn)號(hào)備注1234承受規(guī)定格式GPS測(cè)量外業(yè)觀測(cè)通知〔8-7〕單進(jìn)展調(diào)度。表8-7 GPS測(cè)量外業(yè)觀測(cè)通知單觀測(cè)日期年月日組別：操作員：點(diǎn)位所在圖幅：測(cè)站編號(hào)/名：觀測(cè)時(shí)斷：1：2：3：4：5：6：安排人：年 月 日設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)方案GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)，可依據(jù)測(cè)區(qū)地形變化和地面把握點(diǎn)的分布而定，一般在GPS網(wǎng)中至少要重合觀測(cè)三個(gè)以上的地面把握點(diǎn)作為約束點(diǎn)。GPS接收機(jī)的選用接收機(jī)的選用可參考下表：接收機(jī)的檢驗(yàn)接收機(jī)全面檢驗(yàn)的內(nèi)容，包括一般性檢視、通電檢驗(yàn)和實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。一般檢驗(yàn)：主要檢查接收機(jī)設(shè)備各部件及其附件是否齊全、完好，緊固局部是否松動(dòng)與脫落，使用手冊(cè)及資料是否齊全等。通電檢驗(yàn)：接收機(jī)通電后有關(guān)信號(hào)燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表的工作狀況，以及自測(cè)試系統(tǒng)的工作狀況，當(dāng)自測(cè)正常后，按鍵作步驟檢驗(yàn)儀器的工作狀況。實(shí)測(cè)檢驗(yàn)：測(cè)試檢驗(yàn)是GPS接收機(jī)檢驗(yàn)的主要內(nèi)容。其檢驗(yàn)方法有：用標(biāo)準(zhǔn)基線檢驗(yàn)；坐標(biāo)、邊長(zhǎng)檢驗(yàn)；零基線檢驗(yàn)；相位中心偏移量檢驗(yàn)等。①用零基線檢驗(yàn)接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平?；€測(cè)試方法如下：10○以上無障礙物的地方安放天線，按圖8-9連天線、功分器和接收機(jī)?！襁B接電源，二臺(tái)GPS1～1.5h?！窠粨Q功分器與接收機(jī)接口，再觀看一個(gè)時(shí)段?！裼秒S機(jī)軟件計(jì)算基線坐標(biāo)增量和基線長(zhǎng)度。基線誤差應(yīng)少于1mm。否則應(yīng)送廠檢修或降低級(jí)別使用。②天線相位中心穩(wěn)定性檢驗(yàn)●該項(xiàng)檢驗(yàn)可在標(biāo)準(zhǔn)基線、比較基線或GPS●檢測(cè)時(shí)可以將GPS●按上述方法在與該基線垂直的基線〔90°，180°，270°〕進(jìn)展同樣觀看?！裼^測(cè)完畢，用隨機(jī)軟件解算各時(shí)段三維坐標(biāo)。③GPS該項(xiàng)測(cè)試應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)檢定場(chǎng)進(jìn)展。檢定場(chǎng)應(yīng)含有短邊和中長(zhǎng)邊。基線精度應(yīng)到達(dá)1*10－5。檢驗(yàn)時(shí)天線應(yīng)嚴(yán)格整平對(duì)中，對(duì)中誤差小于±1mm1mm。測(cè)試結(jié)果與基線長(zhǎng)度比較，應(yīng)優(yōu)于儀器標(biāo)稱精度。④儀器的高度低溫試驗(yàn)：對(duì)于有特別要求時(shí)需對(duì)GPS⑤對(duì)于雙頻GPSSA測(cè)量中光學(xué)對(duì)點(diǎn)器核校方法。技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫資料收集全后，編寫技術(shù)設(shè)計(jì)，主要編寫內(nèi)容如下：1.任務(wù)來源及工作量GPSGPS〔包括定點(diǎn)數(shù)、約束點(diǎn)數(shù)、水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)、檢查點(diǎn)數(shù)；GPS點(diǎn)的精度指標(biāo)及坐標(biāo)、高程系統(tǒng)。測(cè)區(qū)概況測(cè)區(qū)隸屬的行政管轄；測(cè)區(qū)范圍的地理坐標(biāo)，把握面積；測(cè)區(qū)的交通狀況和人文地理；測(cè)區(qū)的地形及氣候狀況；測(cè)區(qū)把握點(diǎn)的分布及對(duì)把握點(diǎn)分析、利用和評(píng)價(jià)。布網(wǎng)方案GPS網(wǎng)點(diǎn)的圖形及根本連接方法；GPS網(wǎng)構(gòu)造特征的測(cè)算；點(diǎn)位布設(shè)圖的繪制。4.選點(diǎn)與埋標(biāo)GPS點(diǎn)位的根本要求；點(diǎn)位標(biāo)志的選用及埋設(shè)方法；點(diǎn)位的編號(hào)等。5.觀測(cè)對(duì)觀測(cè)工作的根本要求；觀測(cè)綱要的制定；對(duì)數(shù)據(jù)采集提出留意的問題6.數(shù)據(jù)處理評(píng)定指標(biāo)。7.完成任務(wù)的措施要求措施具體，方法牢靠，能在實(shí)際工作中貫徹執(zhí)行。GPSGPS:GPS選點(diǎn)選點(diǎn)工作應(yīng)遵守以下原則：點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收設(shè)備。視野開闊的較高點(diǎn)上。點(diǎn)位目標(biāo)要顯著，視場(chǎng)四周15°以上不應(yīng)有障礙物，以削減GPS遮擋或障礙物吸取。點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離在功率無線電放射源〔如電視機(jī)、微波爐等〕其距離不少于50mGPS減弱多路徑效應(yīng)的影響。點(diǎn)位應(yīng)選在交通便利，有利于其它觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方。地面根底穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存。選點(diǎn)人員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)展踏勘，在實(shí)地按要求選定點(diǎn)位。所在所在地交通路線選單點(diǎn)位情況 點(diǎn) 位 略 圖有關(guān)建議。一檢查，符合要求方可利用。標(biāo)志埋設(shè)嵌入金屬標(biāo)志。表8-9 GPS點(diǎn)點(diǎn)之記日期： 年 月 日 記錄者： 繪圖者： 校點(diǎn)點(diǎn) 名點(diǎn) 號(hào)點(diǎn)點(diǎn) 名點(diǎn) 號(hào)等 級(jí)名及等通視點(diǎn)列表級(jí)選點(diǎn)員聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)狀況聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)等級(jí)日期土質(zhì)標(biāo)石說明舊點(diǎn)名概略位置緯度〔L，B〕經(jīng)度點(diǎn)點(diǎn)位說明1.點(diǎn)之記GPS土地占用批準(zhǔn)文件與測(cè)量標(biāo)志托付保管書；選點(diǎn)與埋石工作技術(shù)總結(jié)。觀測(cè)工作觀測(cè)工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)等工程級(jí)二三四一級(jí)二級(jí)等工程級(jí)二三四一級(jí)二級(jí)方法衛(wèi)星高度角〔°〕有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)相對(duì)快速速≥15≥4≥15≥4≥15≥4≥15≥4≥15≥4≥5≥5≥5≥5觀測(cè)時(shí)段數(shù)相對(duì)≥2≥2≥2≥2≥1重復(fù)設(shè)點(diǎn)數(shù)快速≥2≥2≥2≥2相對(duì)≥60≥45≥45≥45時(shí)段長(zhǎng)度〔′〕≥90快速≥20≥15≥15≥15數(shù)據(jù)采樣間隔〔″〕相對(duì) 速10-6010-6010-6010-6010、60PDOPPDOP相對(duì) 快速＜6＜6＜8＜8＜8天線安置天線基座上的圓水準(zhǔn)氣泡必需整平。GPS差的影響。天線定向誤差依定位精度不同而異，一般不應(yīng)超過±3o～5o。安置時(shí)，應(yīng)當(dāng)留意將其底盤接地，以防雷擊天線。1m3mm，取其三0.001m。GPS測(cè)應(yīng)不少于3次〔時(shí)段開頭、中間、完畢?！硽鈮鹤x至0.1mbar，氣溫讀至0.1oC，對(duì)一般城市及工程測(cè)量只記錄天氣狀況。方能通電啟動(dòng)儀器。開機(jī)觀測(cè)以獲得所需要的定位信息和觀測(cè)數(shù)據(jù)。GPS觀測(cè)。通常來說，在外業(yè)觀測(cè)工作中，儀器操作人員應(yīng)留意以下事項(xiàng)：接收機(jī)。把握信息。測(cè)量殘差、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等狀況。〕；轉(zhuǎn)變衛(wèi)星高度角；轉(zhuǎn)變天線位置；轉(zhuǎn)變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。較長(zhǎng)時(shí)可適當(dāng)增加觀測(cè)次數(shù)。盡量承受太陽能電池或汽車瓶進(jìn)展供電。⑦儀器高確定要按規(guī)定始、末各測(cè)一次，并準(zhǔn)時(shí)輸入及記入測(cè)量手薄之中。止雷擊，雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線。無誤前方可遷站。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不喪失。觀測(cè)記錄①觀測(cè)記錄GPS〔卡等〕上，其主要內(nèi)容有：●載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元；●同一歷元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值；GPS●實(shí)時(shí)確定定位結(jié)果；●測(cè)站把握信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。②測(cè)量手薄GPS〔8-11〕供參考。其處理方式等。GPS杜絕事后補(bǔ)記或追記。名、網(wǎng)區(qū)名、點(diǎn)名、時(shí)段名、采集日期、測(cè)量手薄編號(hào)等。得調(diào)用任何對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重加工組合的操作指令。GPS經(jīng)典靜態(tài)定位模式作業(yè)方式承受兩臺(tái)〔或兩臺(tái)以上〕接收設(shè)備，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn)，44528-10精度 基線的相對(duì)定位精度可達(dá)5mm+1ppm·D，D〔KM〕。適用范圍建立全球性或國(guó)家級(jí)大地把握網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)距離檢校基線、進(jìn)展島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及周密工程把握網(wǎng)建立等。留意事項(xiàng)全部已觀測(cè)基線應(yīng)組成一系平差，有助于進(jìn)一步提高定位精度?？焖凫o態(tài)定位作業(yè)方法 中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站，并安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤全部可見衛(wèi)星另一臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流淌設(shè)站，每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。作業(yè)布置如圖8-11所示。精度 于基準(zhǔn)站的基線中誤差為5mm±1ppm·D。應(yīng)用范圍 把握網(wǎng)的建立及其加密工程地籍測(cè)量、大批相距百米左右的點(diǎn)位定位。留意事項(xiàng) 可供觀測(cè)流淌點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過20km；流淌站上的接收機(jī)在轉(zhuǎn)移時(shí)，不必保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星連續(xù)跟蹤，可關(guān)閉電源以降低能耗。優(yōu)缺點(diǎn)合圖形〔8-11〕，牢靠性差。準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位作業(yè)方法 在測(cè)區(qū)選擇一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，安置接收機(jī)工連續(xù)跟蹤全部可見衛(wèi)星；將另一臺(tái)流淌接收機(jī)先置于1號(hào)〔如圖8-12觀測(cè)；對(duì)所測(cè)衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的狀況下，將流淌接收機(jī)分別在各點(diǎn)觀測(cè)數(shù)秒鐘。精度 基線的中誤差約為1～2cm。應(yīng)用范圍開闊地區(qū)的加密把握測(cè)量、工程測(cè)量及碎部測(cè)量及線路測(cè)量等。1．留意事項(xiàng)5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流淌點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過20km；觀測(cè)過程中1～2min。來回式重復(fù)設(shè)站作業(yè)方法建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連1～2min。設(shè)站8-13精度相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的基線中誤差為5mm+1ppm.D。應(yīng)用范圍把握測(cè)量及把握網(wǎng)加密、取代導(dǎo)線測(cè)量及三角測(cè)量、工程測(cè)量機(jī)地籍測(cè)量。留意事項(xiàng)流淌點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過15km；基準(zhǔn)點(diǎn)上空開闊，能正常3動(dòng)態(tài)定位作業(yè)方法建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤全部可見衛(wèi)星；流淌接收機(jī)先在動(dòng)身點(diǎn)上靜態(tài)觀測(cè)數(shù)分鐘；然后流淌接收機(jī)從動(dòng)身點(diǎn)開頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)；按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置8-14精度 基準(zhǔn)點(diǎn)的瞬時(shí)點(diǎn)位精度1～2cm。應(yīng)用范圍定道路的中心線、剖面測(cè)量、航道測(cè)量等。留意事項(xiàng)5420km。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的作業(yè)模式與應(yīng)用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)〔RTK〕定位技術(shù)簡(jiǎn)介實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)〔RealTimeKinematic-RTB〕測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)量為GPS〔RTDGPS〕GPS突破。GPS算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。RTK依據(jù)用戶的要求，目前實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量承受的作業(yè)模式，主要有：①快速靜態(tài)測(cè)量GPS可適時(shí)的完畢觀測(cè)。承受這種模式作業(yè)時(shí)，用戶站的接收機(jī)在流淌過程中，可以不必保持對(duì)GPS1～2cm。這種方法可應(yīng)用于城市、礦山等區(qū)域性的把握測(cè)量，工程測(cè)量和地籍測(cè)量等。②準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量目前，其定位的精度可達(dá)厘米級(jí)。鎖，便需重進(jìn)展初始化的工作。程放樣等。③動(dòng)態(tài)測(cè)量可達(dá)厘米級(jí)。技術(shù)，重完成初始化的工作。位，航空測(cè)量，道路中線測(cè)量，以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精度導(dǎo)航等。1GPSGPSGPS的？要留意什么？數(shù)據(jù)預(yù)處理及觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)處理軟件及選擇GPSGAMIT/GLOBK、BERNESE、GIPSY、GFZ基線解算〔坐標(biāo)差的平差計(jì)算叫基線解算。它的根本內(nèi)容是：①數(shù)據(jù)傳輸；②數(shù)據(jù)分流；③統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式；④衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化；⑤探測(cè)周跳、修復(fù)載波相位觀測(cè)值；⑥對(duì)觀測(cè)值進(jìn)展必要改正。留意以下幾個(gè)問題：30Km，可承受三差相位觀測(cè)值。②衛(wèi)星播送星歷坐標(biāo)值，可作基線解的起算數(shù)據(jù)。③基線解算中所需的起算點(diǎn)坐標(biāo)，應(yīng)按以下優(yōu)先挨次承受： GPSA、BGPSWGS-84系坐標(biāo)。國(guó)家或城市較高等級(jí)把握點(diǎn)轉(zhuǎn)換到WGS-84系后的坐標(biāo)系。不少于觀測(cè)30min的單點(diǎn)定位結(jié)果的平差值供給的WGS-84系坐標(biāo)。④在承受多臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)的一個(gè)同步時(shí)段中，可承受單基線模式解算。⑤同一級(jí)別的GPS網(wǎng)，依據(jù)基線長(zhǎng)度不同，可承受不同的數(shù)據(jù)處理模型。固定解作為基線解算的最終結(jié)果。觀測(cè)成果的外業(yè)檢核每個(gè)時(shí)段同步觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核10%；眾人一的三遍同步環(huán)的坐標(biāo)重量相對(duì)閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差不得超過表8-12所列限差。8-12同步坐標(biāo)重量及環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差限差〔ppm〕重復(fù)觀測(cè)邊的檢核22 倍。2同步觀測(cè)環(huán)檢核數(shù)值：3 3x 5