Day1B（buX20PS供電模塊X2X通訊模塊BCBuscontrollerBRBusreceive自動(dòng)新變量Tools—option— Day2cmdINA節(jié)點(diǎn)號(hào)類似去餐廳吃飯，多人連接相當(dāng)于多人吃飯。每個(gè)人有不同的號(hào)，PLC才能依次臨時(shí)改IP Ctrl+wwatchProfiler會(huì)在故障發(fā)生前一段時(shí)間自動(dòng)開始。連接上已經(jīng)進(jìn)入到serv模式的PLC，打開profiler，點(diǎn)擊uploaddataobject，就能上載上來數(shù)據(jù)。 hidethischartOverlap可以將多個(gè)參數(shù)合并顯示Day3ST SIZEOF 本來是賦值用的，但是因?yàn)槭前醋止?jié)來賦值的，所以在使用的時(shí)候要?，F(xiàn)在多用來做

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到數(shù)據(jù)庫SQLdatabaseaccessvia 下面的dir開頭的是對文件夾操作的AsIMA不能在仿真器上面跑自己的PLC之間的通客戶端需要知道服務(wù)器的：地址變量名變量類型。例子：地址： 節(jié)點(diǎn)號(hào)16#12 變量類型： 資料：學(xué)編好壞精度傳輸速度穩(wěn)定性（即魯棒性：、）量程范增量式編：AB相用來計(jì)數(shù)和判斷方向 R相用來做參考點(diǎn)。R相一圈一個(gè)脈沖113位 114速 381電機(jī)溫Day7如何打開test插入表格的時(shí)候trace 給定和實(shí)際位置的誤差 IDDay8ModulerDay9MC_GearOut能Powerlink訊周期20000PLCOpen_ModPos=”a,ba變回0，b表示電機(jī)轉(zhuǎn)幾圈能a個(gè)上圖用作電子齒輪的時(shí)候，在MAPP中設(shè)置主從的比例，D的是主軸，N的是從軸，分別表示主軸轉(zhuǎn)360個(gè)單位，對應(yīng)的從軸也會(huì)轉(zhuǎn)-720個(gè)單位。且是主軸每轉(zhuǎn)360個(gè)單位會(huì)和從軸對比，這就表明同樣是1比-2的比值360：-7201：-2對CPU松很多360Day10CamProfile 有兩個(gè)狀態(tài)，基礎(chǔ)狀態(tài)0會(huì)很快跳出，然后依次是狀態(tài)12Stateschangeevent：1.event ncSIGNALevent才是可以用IO模塊上的的變量來觸發(fā)，因?yàn)檫B接到PLC上所以比上面的trigger反應(yīng)要慢。CamAutoMpAxisCamSequence（（；（（）2004006000400，和，6001000走補(bǔ)償這里的從軸因?yàn)槎际窃O(shè)置為0（slave，所以從軸都沒有動(dòng)。 0xFFFFPreconfigured1:10xFFFEPreconfigured0curve,pointwith1000400CompMode18003600中的數(shù)字就是要乘進(jìn)凸輪表中Day11公共層建好之后需要添加到正常頁面，右擊要添加公共層的頁面，選擇addLayerPLCDay12單位關(guān)聯(lián)到unitgroup