Day1B（buX20PS供電模塊X2X通訊模塊BCBuscontrollerBRBusreceive自動新變量Tools—option— Day2cmdINA節(jié)點號類似去餐廳吃飯，多人連接相當(dāng)于多人吃飯。每個人有不同的號，PLC才能依次臨時改IP Ctrl+wwatchProfiler會在故障發(fā)生前一段時間自動開始。連接上已經(jīng)進(jìn)入到serv模式的PLC，打開profiler，點擊uploaddataobject，就能上載上來數(shù)據(jù)。 hidethischartOverlap可以將多個參數(shù)合并顯示Day3ST SIZEOF 本來是賦值用的，但是因為是按字節(jié)來賦值的，所以在使用的時候要。現(xiàn)在多用來做

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到數(shù)據(jù)庫SQLdatabaseaccessvia 下面的dir開頭的是對文件夾操作的AsIMA不能在仿真器上面跑自己的PLC之間的通客戶端需要知道服務(wù)器的：地址變量名變量類型。例子：地址： 節(jié)點號16#12 變量類型： 資料：學(xué)編好壞精度傳輸速度穩(wěn)定性（即魯棒性：、）量程范增量式編：AB相用來計數(shù)和判斷方向 R相用來做參考點。R相一圈一個脈沖113位 114速 381電機(jī)溫Day7如何打開test插入表格的時候trace 給定和實際位置的誤差 IDDay8ModulerDay9MC_GearOut能Powerlink訊周期20000PLCOpen_ModPos=”a,ba變回0，b表示電機(jī)轉(zhuǎn)幾圈能a個上圖用作電子齒輪的時候，在MAPP中設(shè)置主從的比例，D的是主軸，N的是從軸，分別表示主軸轉(zhuǎn)360個單位，對應(yīng)的從軸也會轉(zhuǎn)-720個單位。且是主軸每轉(zhuǎn)360個單位會和從軸對比，這就表明同樣是1比-2的比值360：-7201：-2對CPU松很多360Day10CamProfile 有兩個狀態(tài)，基礎(chǔ)狀態(tài)0會很快跳出，然后依次是狀態(tài)12Stateschangeevent：1.event ncSIGNALevent才是可以用IO模塊上的的變量來觸發(fā)，因為連接到PLC上所以比上面的trigger反應(yīng)要慢。CamAutoMpAxisCamSequence（（；（（）2004006000400，和，6001000走補償這里的從軸因為都是設(shè)置為0（slave，所以從軸都沒有動。 0xFFFFPreconfigured1:10xFFFEPreconfigured0curve,pointwith1000400CompMode18003600中的數(shù)字就是要乘進(jìn)凸輪表中Day11公共層建好之后需要添加到正常頁面，右擊要添加公共層的頁面，選擇addLayerPLCDay12單位關(guān)聯(lián)到unitgroup