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文檔簡介
會計學1DSP輸入輸出編程
4.1數(shù)字I/O端口概述
數(shù)字IO端口的英文全稱為GeneralPurposeDigitalI/O,簡寫為GPIO,也稱數(shù)字IO,是LF2407A與外部設(shè)備聯(lián)系的接口。2407A有41個數(shù)字I/O口,其中絕大多數(shù)具有另一功能,其對應(yīng)外部引腳是基本功能和一般I/O復用引腳。TI公司的技術(shù)資料中把對應(yīng)的片內(nèi)外設(shè)的功能稱為“基本功能”,而數(shù)字I/O口相對于“基本功能”成為“第二功能”(SecondaryFunction)。第1頁/共29頁I/O空間與數(shù)字I/O端口有什么聯(lián)系1.I/O空間與數(shù)字I/O端口沒有任何的聯(lián)系,是不同的兩個事物。它們之間只有一個共同點,就是都可以與外部設(shè)備發(fā)生聯(lián)系,都用于與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系。2.它們之間的區(qū)別在于I/O空間是通過16位的地址總線和16位的數(shù)據(jù)總線以及IS與外部設(shè)備相聯(lián)系,通過匯編語句IN,OUT讀寫I/O空間中某一地址上的數(shù),這個數(shù)是一個16為的二進制數(shù);而數(shù)字I/O端口是片內(nèi)外設(shè)模塊之一,與定時器這樣的片內(nèi)外設(shè)功能等同,這一數(shù)字輸入/輸出(I/O)端口通過對片內(nèi)控制寄存器進行讀、寫,以對數(shù)字I/O端口進行操作。第2頁/共29頁數(shù)字IO端口結(jié)構(gòu)圖第3頁/共29頁
圖中可以看出,“引腳”既可以作為基本功能使用,也可以作為數(shù)字I/O口使用。其選擇功能由“MUX控制位”(即開關(guān)控制位)完成。這里,該控制位僅是一個二進制數(shù)字位MCRx.n,當MCRx.n=1時,選擇基本功能,當MCRx.n=0時,選擇數(shù)字I/O口功能。第4頁/共29頁
選擇數(shù)字I/O口功能后,由“I/O端口方向位”選定該端口是輸入,還是輸出。當值為0時,選擇輸入功能;當值為1時,選擇輸出功能?!癐/O端口數(shù)據(jù)位”時數(shù)字I/O口的數(shù)據(jù)位,當數(shù)字口作輸入使用時,從該位讀取數(shù)據(jù);當數(shù)字端口作輸出使用時,向該位寫數(shù)據(jù)。第5頁/共29頁I/O口復用控制寄存器(MCRx):用來控制選擇I/O引腳作為基本功能或一般I/O引腳功能。數(shù)據(jù)和方向控制寄存器(PxDATDIR):當I/O引腳作為一般I/O引腳功能時,用數(shù)據(jù)和方向控制寄存器可控制數(shù)據(jù)和I/O引腳的數(shù)據(jù)方向,這些寄存器直接和I/O引腳相連。數(shù)字I/O寄存器第6頁/共29頁地址存儲寄存器說明7090hMCRAI/O復用控制寄存器A7092hMCRBI/O復用控制寄存器B7094hMCRCI/O復用控制寄存器C7098hPADATDIRI/O端口A數(shù)據(jù)和方向寄存器709AhPBDATDIRI/O端口B數(shù)據(jù)和方向寄存器709ChPCDATDIRI/O端口C數(shù)據(jù)和方向寄存器709EhPDDATAIRI/O端口D數(shù)據(jù)和方向寄存器7095hPEDATAIRI/O端口E數(shù)據(jù)和方向寄存器7096hPEDATDIRI/O端口F數(shù)據(jù)和方向寄存器表4-1數(shù)字數(shù)字I/O模塊控制寄存器地址第7頁/共29頁I/O端口復用控制寄存器A的配置(MCRA)—地址7090h第8頁/共29頁第9頁/共29頁I/O口復用控制寄存器B
(MCRB——地址7092h)第10頁/共29頁第11頁/共29頁I/O端口復用控制寄存器C的配置(MCRC——地址7094h)第12頁/共29頁第13頁/共29頁I/O口數(shù)據(jù)和方向寄存器TMS320LF2407系列總共有6個數(shù)據(jù)和方向控制寄存器(PxDATADIR),當I/O口用作一般I/O引腳功能時,用數(shù)據(jù)和方向控制寄存器,可控制數(shù)據(jù)和到雙向I/O引腳的數(shù)據(jù)方向。這些寄存器直接和雙向I/O引腳相連。當I/O用作基本功能時,這些寄存器的設(shè)置對相應(yīng)的引腳無影響。第14頁/共29頁
6個數(shù)據(jù)和方向控制寄存器(PXDATDIR),包含兩個功能位。(1)I/O方向位:如果引腳被選擇了通用I/O,方向位決定了是輸入(0)還是輸出(1)。(2)I/O數(shù)據(jù)位:如果引腳被選擇了通用I/O,當方向選為輸入,則可從該位上讀取數(shù)據(jù),當方向選為輸出,則可向該位寫入數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)和方向控制寄存器第15頁/共29頁如I/O端口被選擇作通用I/O引腳,數(shù)據(jù)和方向控制寄存器可以控制數(shù)據(jù)和I/O引腳的數(shù)據(jù)方向。如I/O端口被選擇作外設(shè)功能時,數(shù)據(jù)和方向控制寄存器的設(shè)置對相應(yīng)的引腳無影響。(1)I/O端口A數(shù)據(jù)和方向控制寄存器(PADATDIR),地址:7098h位15-8:AnDIRPA7-PA0的數(shù)據(jù)方向
0:相應(yīng)引腳配置為輸入
1:相應(yīng)引腳配置為輸出第16頁/共29頁
位7-0:IOPA7-IOPA0
如果AnDIR=0,引腳配置為輸入
0-相應(yīng)引腳的電平讀為低電平
1-相應(yīng)引腳的電平讀為高電平
如果AnDIR=1,引腳配置為輸出
0-設(shè)置相應(yīng)引腳,使其輸出信號為低電平時有效
1-設(shè)置相應(yīng)引腳,使其輸出信號為高電平時有效如果I/O端口用作通用I/O,則必須對數(shù)據(jù)和方向寄存器進行初始化設(shè)置,為輸入還是輸出。第17頁/共29頁端口A數(shù)據(jù)和方向控制寄存器A(PADATADIR)—地址7098h第18頁/共29頁端口B數(shù)據(jù)和方向控制寄存器(PBDATDIR)——地址709Ah第19頁/共29頁端口C數(shù)據(jù)和方向控制寄存器(PCDATDIR)——地址709Ch第20頁/共29頁端口D數(shù)據(jù)和方向控制寄存器(PDDATDIR)——地址709Eh第21頁/共29頁端口E數(shù)據(jù)和方向控制寄存器(PEDATDIR)——地址7094h第22頁/共29頁端口F數(shù)據(jù)和方向控制寄存器(PFDATDIR)——地址7096h第23頁/共29頁第24頁/共29頁實現(xiàn)LED顯示管的循環(huán)顯示:先第1個LED亮,然后是第1、2個LED亮,其次是第1、2、3個LED亮,依此類推,直到8個LED顯示管全亮,8個LED顯示管全亮后,接著是第1至7個LED顯示管亮,然后是第1至6個LED顯示管亮,……,第1個LED顯示管亮。如此循環(huán)顯示。實
例第25頁/共29頁電路圖第26頁/共29頁74HC273用于驅(qū)動8個發(fā)光二極管,CLR接TMS320LF2407的復位引腳,使得復位時74HC273為低電平,不點亮發(fā)光二極管。IOPF2接CLK作為74HC273的控制信號,用端口IOPB來控制發(fā)光二極管的亮滅。第27頁/共29頁
用軟件延時的方法來調(diào)整發(fā)光二極管的延時時間間隔。當發(fā)光二極管被點亮之后,通過改變端口的數(shù)據(jù)輸出,達到點亮不同的LED顯示管的目的。
對應(yīng)的端口的二進制值應(yīng)該為:0000000100000011000001110000111100
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