汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)適用班級(jí):汽車檢測(cè)與維修第一講汽車局域網(wǎng)緒論

控制器局域網(wǎng)根本知識(shí)〔一〕單獨(dú)控制系統(tǒng)集中控制系統(tǒng)汽車微機(jī)局域網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)〔LIN、CAN、MOST〕DRIVE-BY-WIRE——線控技術(shù)STEER-BY-WIRE——轉(zhuǎn)向線控技術(shù)BRAKE-BY-WIRE——制動(dòng)線控技術(shù)目前存在的多種汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，其側(cè)重的功能有所不同。為方便研究和設(shè)計(jì)應(yīng)用，SAE車輛網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)將汽車數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)劃分為A、B、C三類。A類是面向傳感器/執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸位速率通常小于1Okb/s，主要用于后視鏡調(diào)整，電動(dòng)窗、燈光照明等控制；B類是面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò)，位速率在10-125kb/s，主要應(yīng)用于車身電子舒適性模塊、儀表顯示等系統(tǒng)；C類是面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)，位速率在125kb/s-1Mb/s之間，主要用于牽引控制、先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制、ABS等系統(tǒng)。在今天的汽車中，作為一種典型應(yīng)用，車體和舒適性控制模塊都連接到CAN總線上，并借助于LIN總線進(jìn)行外圍設(shè)備控制。而汽車高速控制系統(tǒng)，通常會(huì)使用高速CAN總線連接在一起。遠(yuǎn)程信息處理和多媒體連接需要高速互連，視頻傳輸又需要同步數(shù)據(jù)流格式，這些都可由D2B(DomesticDigitalBus)或MOST(MediaOrientedSystemsTransport)協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)。無(wú)線通信那么通過(guò)Bluetooth技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。而在未來(lái)的5-10年里，TTP(TimeTriggerProtocol)和FlexRay將使汽車開(kāi)展成百分之百的電控系統(tǒng)，完全不需要后備機(jī)械系統(tǒng)的支持。CAN是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)ControllerAreaNetwork的縮寫(xiě)含義是控制單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換CAN數(shù)據(jù)總線可比作公共汽車可以同時(shí)運(yùn)輸大量乘客

CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)傳遞的形式目前，在汽車上應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳輸形式有兩種：形式1每項(xiàng)信息均通過(guò)各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換在該例中，共需要5條數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞也就是說(shuō)，每項(xiàng)信息都需要一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線隨著汽車控制系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，所需傳輸?shù)男畔⒘恳苍絹?lái)越大因此數(shù)據(jù)線的數(shù)量和控制單元的針腳數(shù)也會(huì)相應(yīng)增加所以這種數(shù)據(jù)傳遞形式只適用于有限信息兩的數(shù)據(jù)交換和傳輸車門(mén)控制單元withoutCAN完成其全部控制功能需要：45根線和9個(gè)插頭無(wú)CAN總線：形式2各控制單元之間的所有信息都通過(guò)兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換——CAN數(shù)據(jù)總線與數(shù)據(jù)傳輸形式1相比，CAN數(shù)據(jù)總線，所有信息都通過(guò)兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳遞相同的數(shù)據(jù)只須通過(guò)CAN數(shù)據(jù)系統(tǒng)中的兩根雙向數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳遞過(guò)該種數(shù)據(jù)傳遞形式，所有的信息，不管控制單元的多少和信息容量的大小，都可以通過(guò)這兩條數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳遞，所以，如果控制單元間進(jìn)行大量的信息交換，CAN數(shù)據(jù)點(diǎn)線也能完全勝任車門(mén)控制單元withCAN完成其全部控制功能只需：最多17根線，2個(gè)插頭即可Dataexchange

withCANdatabus(lowspeedCAN)

(2datawires)利用CAN總線：CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)一般說(shuō)來(lái)，一個(gè)控制單元從整個(gè)系統(tǒng)中獲得的信息越多，該控制單元協(xié)調(diào)自身的功能會(huì)越好CAN數(shù)據(jù)總線作為控制單元之間的一種數(shù)據(jù)傳遞形式，它將各個(gè)控制單元連接形成一個(gè)完整的系統(tǒng)動(dòng)力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)如果需要增加額外信息，只需修改軟件即可通過(guò)控制單元和輔助平安措施對(duì)傳遞信息的持續(xù)檢查，可以到達(dá)最低的故障率利用最少的傳感器信號(hào)線傳輸多用途的傳感信號(hào)控制單元間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳遞控制單元和控制單元插角最少化應(yīng)用，從而節(jié)省更多有用空間CAN數(shù)據(jù)總線符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，便于不同的控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)會(huì)議一個(gè)用戶〔控制單元〕將數(shù)據(jù)“講入〞網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)“接聽(tīng)〞這個(gè)數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑韺?duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會(huì)利用數(shù)據(jù)，而其他用戶那么選擇忽略CAN數(shù)據(jù)總線的構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)總線由1個(gè)控制器、1個(gè)收發(fā)器、2個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端和2條數(shù)據(jù)傳遞線構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)總線各部件的功能CAN控制器的功能接收在控制單元中的微處理器中的數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)并傳送給CAN收發(fā)器接受CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)，處理并傳送給微處理器CAN收發(fā)器的功能是一個(gè)發(fā)送器和接收器的組合將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并通過(guò)數(shù)據(jù)線發(fā)送出去接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到CAN控制器數(shù)據(jù)傳輸終端的功能是一個(gè)電阻器阻止數(shù)據(jù)在傳輸終了被反射回來(lái)并產(chǎn)生反射波因?yàn)榉瓷洳〞?huì)破壞數(shù)據(jù)用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線分為CAN高位數(shù)據(jù)線〔CAN-HIGH〕和CAN低位數(shù)據(jù)線〔CAN-LOW〕數(shù)據(jù)總線沒(méi)有指定接收器，數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送并由各控制單元接受和計(jì)算數(shù)據(jù)傳遞線的功能CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳遞過(guò)程提供數(shù)據(jù)控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)CAN收發(fā)器接收由CAN控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)為電信號(hào)并發(fā)送接收數(shù)據(jù)CAN系統(tǒng)中，所有控制單元轉(zhuǎn)為接收器檢查數(shù)據(jù)控制單元檢查判斷所接收的數(shù)據(jù)是否所需要的數(shù)據(jù)接受數(shù)據(jù)如接收的數(shù)據(jù)重要，它將被接受并進(jìn)行處理。否那么忽略小結(jié)：本次課我們學(xué)習(xí)了車上網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開(kāi)展和CAN的根本知識(shí)；現(xiàn)場(chǎng)總線的概念；：SAE汽車網(wǎng)絡(luò)級(jí)別的劃分；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)根底；線控技術(shù)等內(nèi)容。復(fù)習(xí)思考題：車上網(wǎng)絡(luò)是如何進(jìn)行分類的?不同等級(jí)有何特點(diǎn)？CAN數(shù)據(jù)總線在極短的時(shí)間里，在各控制單元間傳遞數(shù)據(jù)，可將其分為7個(gè)局部CAN數(shù)據(jù)總線傳遞的數(shù)據(jù)由多位構(gòu)成。在數(shù)據(jù)中，位數(shù)的多少由數(shù)據(jù)域的大小決定〔一位是信息的最小單位——單位時(shí)間電路狀態(tài)。在電子學(xué)中，一位只有0或1兩個(gè)值。也就是只有〞是“和〞不是“兩個(gè)狀態(tài)〕第二講控制器局域網(wǎng)根本知識(shí)〔二〕數(shù)據(jù)的形成圖表如下：該形式在兩條數(shù)據(jù)傳輸線上是一樣的開(kāi)始域：標(biāo)志數(shù)據(jù)開(kāi)始。帶有大約5V電壓〔由系統(tǒng)決定〕的1位，被送入高位CAN線；帶有大約0V電壓的1位被送入低位CAN線。狀態(tài)域：判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)。如果兩個(gè)控制單元都要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權(quán)的控制單元，優(yōu)先發(fā)送檢查域：顯示在數(shù)據(jù)域中所包含的信息工程數(shù)。在本局部允許任何接收器檢查是否已經(jīng)接收到所傳遞過(guò)來(lái)的所有信息。數(shù)據(jù)域：在數(shù)據(jù)域中，信息被傳遞到其他控制單元。確認(rèn)域：在此，接收器信號(hào)通知發(fā)送器，接收器已經(jīng)正確收到數(shù)據(jù)。假設(shè)檢查到錯(cuò)誤，接收器立即通知發(fā)送器，發(fā)送器然后再發(fā)送一次數(shù)據(jù)結(jié)束域：標(biāo)志數(shù)據(jù)報(bào)告結(jié)束。在此是顯示錯(cuò)誤并重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)的最后一次時(shí)機(jī)平安域：檢測(cè)傳遞數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤。位值為1的狀態(tài)：CAN發(fā)送器翻開(kāi)，在舒適系統(tǒng)中電壓為5V，在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，電壓大約為。相同電壓施加在傳遞線上。從原理上講，CAN數(shù)據(jù)總線的功能與此完全相同，CAN發(fā)送器也能產(chǎn)生2個(gè)不同位狀態(tài)位值為0的狀態(tài)：CAN發(fā)送器關(guān)閉，接地；傳輸線同樣接地，大約為0V通過(guò)2個(gè)位，可以產(chǎn)生4個(gè)變化每1項(xiàng)信息均可以由每個(gè)變化狀態(tài)表示，并與所有的控制單元相聯(lián)系信息通過(guò)2個(gè)連續(xù)位進(jìn)行傳遞例釋隨著位數(shù)的增加，信息量增加情況1位的位值變化產(chǎn)生信息2位的位值變化產(chǎn)生信息3位的位值變化產(chǎn)生信息0V10℃

0V；0V10℃0V；0V；0V10℃5V20℃0V；5V20℃0V；0V；5V20℃5V；0V30℃0V；5V；0V30℃5V；5V40℃0V；5V；5V40℃5V；0V；0V50℃5V；0V；5V60℃5V；5V；0V70℃5V；5V；5V80℃CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)分配如果多個(gè)控制單元要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么系統(tǒng)就必須決定哪個(gè)控制單元首先進(jìn)行發(fā)送具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)，首先發(fā)送基于平安考慮，由ABS/EDL控制單元提供的數(shù)據(jù)比自動(dòng)變速器控制單元提供的數(shù)據(jù)〔駕駛舒適〕更重要，因此具有優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)如何進(jìn)行分配？每個(gè)位都有1個(gè)值，該值定義為電位這樣就有2個(gè)可能：高電位或低電位位電壓位值電位0V0高電位5V1低電位如何確認(rèn)數(shù)據(jù)報(bào)告的優(yōu)先權(quán)？在狀態(tài)域中，由11位組成的編碼，其數(shù)據(jù)的組合形式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)。下面是3組不同數(shù)據(jù)報(bào)告的優(yōu)先權(quán)：優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)報(bào)告狀態(tài)域形式1Brake1(制動(dòng)1）001101000002Engine1（發(fā)動(dòng)機(jī)1）010100000003Gearbox1（變速器1）100010000003個(gè)控制單元同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，此時(shí)，在數(shù)據(jù)傳輸線上進(jìn)行一位一位的比較如果1個(gè)控制單元發(fā)送了1個(gè)低電位而檢測(cè)到1個(gè)高電位，那么該控制單元就停止發(fā)送而轉(zhuǎn)為接收器例如：ABS/EDL控制單元發(fā)送了1個(gè)高電位MOTRONIC控制單元也發(fā)送了1個(gè)高電位自動(dòng)變速器控制單元發(fā)送了1個(gè)低電位而檢測(cè)到1個(gè)高電位，那么它將失去優(yōu)先權(quán)而轉(zhuǎn)為接收器位1位2ABS/EDL控制單元發(fā)送了1個(gè)高電位MOTRONIC控制單元發(fā)送了1個(gè)低電位并檢測(cè)到1個(gè)高電位，那么，它也失去優(yōu)先權(quán)，而轉(zhuǎn)為接收器位3ABS/EDL控制單元擁有最高優(yōu)先權(quán)并接收分配的數(shù)據(jù)，該優(yōu)先權(quán)保證其持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)直至發(fā)送終了ABS/EDL控制單元結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)后，其他控制單元再發(fā)送各自的數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)總線的抗干擾車輛在工作過(guò)程中，電火花和電磁開(kāi)關(guān)聯(lián)合作用會(huì)產(chǎn)生電磁干擾；移動(dòng)和發(fā)送站以及任何產(chǎn)生電磁波的物體會(huì)產(chǎn)生電磁干擾電磁干擾能夠影響或破壞CAN的數(shù)據(jù)傳送為防止數(shù)據(jù)傳輸受到干擾，2根數(shù)據(jù)傳輸線纏繞在一起，這樣可以防止數(shù)據(jù)線所產(chǎn)生的輻射噪音。2根數(shù)據(jù)線上的電壓是相反的假設(shè)一根數(shù)據(jù)線上的電壓約為0V；那么另一根數(shù)據(jù)線上的電壓就是約為5VDrivetrainCANHigh：橙/黑Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/綠Low：

橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫Low：橙/棕CAN數(shù)據(jù)傳輸總線這樣2根線的總電壓值仍保持一個(gè)常值從而所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)效應(yīng)由于極性相反而相互抵消所以，數(shù)據(jù)傳輸線通過(guò)這中方法得到保護(hù)而免受外界輻射干擾同時(shí)，向外輻射時(shí)，實(shí)際上保持中性〔即無(wú)輻射〕小結(jié)：本次課我們學(xué)習(xí)了CAN的總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的特點(diǎn)；汽車數(shù)據(jù)總線藍(lán)牙技術(shù)等內(nèi)容。復(fù)習(xí)思考題：CAN總線數(shù)據(jù)傳送有何特點(diǎn)？第三講汽車MOST技術(shù)及局部連接網(wǎng)絡(luò)

汽車無(wú)緣光學(xué)星型網(wǎng)絡(luò)〔一〕一、MOST技術(shù)什么是MOST技術(shù)——多媒體定向系統(tǒng)傳輸〔MediaOrientedSystemsTransport〕，簡(jiǎn)稱為MOST。MOST具有以下根本特征：〔1〕保證低本錢(qián)的條件下，到達(dá)的數(shù)據(jù)傳輸速度?！?〕無(wú)論是否有主控計(jì)算機(jī)都可以工作?！?〕使用POF〔PlasticOpticalFiber〕優(yōu)化信息傳送質(zhì)量?！?〕支持聲音和壓縮圖像的實(shí)時(shí)處理。〔5〕支持?jǐn)?shù)據(jù)的同步和異步傳輸。〔6〕發(fā)送/接收器嵌有虛擬網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)?！?〕支持多種網(wǎng)絡(luò)連接方式。〔8〕提供MOST設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)?！?〕方便簡(jiǎn)潔的應(yīng)用系統(tǒng)界面。通過(guò)采用MOST，不僅可以減輕連接各部件的線束的質(zhì)量、降低噪聲，而且可以減輕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)人員的負(fù)擔(dān)，最終在用戶處實(shí)現(xiàn)各種設(shè)備的集中控制。MOST的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

從拓?fù)浞绞絹?lái)看，根本上為一個(gè)環(huán)狀拓?fù)?。MOST網(wǎng)絡(luò)傳輸受電磁干擾嗎？圖9-36車上媒體設(shè)備、信息設(shè)備的MOST網(wǎng)絡(luò)1-計(jì)算機(jī)及鍵盤(pán)2-顯示器3、9-音響4-電視5-無(wú)線信號(hào)發(fā)送接收器6-衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)7-CD-ROM(電子地圖等數(shù)據(jù))8-車載10-語(yǔ)音控制輸入接口11-CD(VCD)播放機(jī)二、局部連接網(wǎng)絡(luò)『LIN』局部連接網(wǎng)絡(luò)LIN(LocalInterconnectNetwork)是由Audi、BMW、DaimlerChrysler、Motorola、VolcanoCommunicationsTechnologies(VCT)、Volkswagen和Volvo等公司和部門(mén)(LIN聯(lián)合體)提出的一個(gè)汽車底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。其目的是給出一個(gè)價(jià)格低廉、性能可靠的低速網(wǎng)，在汽車網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)中作為低端網(wǎng)絡(luò)的通用協(xié)議，并逐漸取代目前各種各樣的低端總線系統(tǒng)。圖9-37車門(mén)模塊的示意圖圖9-38LIN在汽車上的應(yīng)用例子LIN系統(tǒng)具有以下一些特性：〔1〕單主／多從結(jié)構(gòu)?！?〕基于UART／SCI接口的廉價(jià)硬件實(shí)現(xiàn)?！?〕從節(jié)點(diǎn)無(wú)振蕩器的自同步功能。〔4〕保證延時(shí)和信號(hào)傳輸?shù)恼_性。〔5〕廉價(jià)的單總線結(jié)構(gòu)?！?〕數(shù)據(jù)傳輸速度20Kbps?！?〕一幀信息中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2或4或8字節(jié)?！?〕系統(tǒng)配置靈活?！?〕帶同步的播送式發(fā)送／接收方式。〔10〕數(shù)據(jù)累加和校驗(yàn)(Data—Checksum)及錯(cuò)誤檢測(cè)功能?！?1〕故障節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)功能?！?2〕廉價(jià)的單片元器件實(shí)現(xiàn)。傳送途徑(按ISO9141)為廉價(jià)的單線傳送方式，最長(zhǎng)可達(dá)40m。圖9-41LIN總線的接口LIN工作原理三、汽車無(wú)源光學(xué)星形網(wǎng)絡(luò)

光纖的類型光纖總線可分無(wú)源和有源兩類。無(wú)源光纖總線是由光纖和光纖耦合器構(gòu)成的；有源光纖總線除了光纖和耦合器以外，還增加了光中繼器或光放大器以增強(qiáng)光信號(hào)，這種情況在有些光路損耗較大的應(yīng)用場(chǎng)合是必要的。汽車使用的主要是無(wú)源光纖，它不能放大或產(chǎn)生能量。無(wú)源光纖的優(yōu)點(diǎn)無(wú)源光纖在多路傳輸系統(tǒng)中主要有以下優(yōu)點(diǎn)：〔1〕頻帶寬度較大和多路、尺寸小、質(zhì)量輕、能耗少；〔2〕通過(guò)效率大、信號(hào)功率損失小、與頻率的關(guān)系減弱；〔3〕超高絕緣、不存在短路和接地問(wèn)題；〔4〕耐腐蝕、靈敏度高；〔5〕能夠雙工傳輸信息、抗干擾性高〔特別是對(duì)汽車車上電路的脈沖干擾〕；〔6〕光纖允許有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率和較高的信噪比——帶寬積，可適用于發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)控制、車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)和通一斷負(fù)載的開(kāi)關(guān)控制等要求。小結(jié)：本次課我們學(xué)習(xí)了MOST的根本結(jié)構(gòu)及無(wú)源光學(xué)星形網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)組成；了解局部連接網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與協(xié)議；掌握MOST在汽車上的運(yùn)用。復(fù)習(xí)思考題：MOST技術(shù)有何特點(diǎn)？第四講

實(shí)驗(yàn)一：汽車車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)

汽車無(wú)緣光學(xué)星型網(wǎng)絡(luò)〔二〕實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：汽車車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)二、無(wú)源光學(xué)星形網(wǎng)絡(luò)的故障與檢測(cè)1、故障種類(1)網(wǎng)絡(luò)故障。(2)光纖故障(3)成簇連接故障(4)光學(xué)星形故障2、故障檢測(cè)設(shè)備圖9-48光學(xué)網(wǎng)絡(luò)診斷儀圖9-49模式I(自測(cè)試)3、故障檢測(cè)方法——“三定點(diǎn)〞測(cè)試?yán)碚撔〗Y(jié)：本次課我們學(xué)習(xí)了無(wú)源光學(xué)星形網(wǎng)絡(luò)的故障與檢測(cè)復(fù)習(xí)思考題：如何檢測(cè)無(wú)源光學(xué)星形網(wǎng)絡(luò)的故障第五講

汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障類型及檢測(cè)診斷方法〔一〕裝有CAN-BUS多路信息傳輸系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障，維修人員應(yīng)首先檢測(cè)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)是否正常。因?yàn)槿绻嗦沸畔鬏斚到y(tǒng)有故障，那么整個(gè)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中的有些信息將無(wú)法傳輸，接收這些信息的電控模塊將無(wú)法正常工作，從而為故障診斷帶來(lái)困難。在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前:須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無(wú)功能故障。功能故障指不會(huì)直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會(huì)影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結(jié)果就是傳感器信號(hào)不能通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳遞。這種功能故障對(duì)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響。這會(huì)影響需要該傳感器信號(hào)的控制單元的通訊。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并消除所有控制單元的故障代碼。排除所有功能故障后，如果控制單元間數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時(shí)，須區(qū)分兩種可能的情況。1．兩個(gè)控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)

2.三個(gè)或更多控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)

兩個(gè)控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)

控制單元1控制單元2檢測(cè)時(shí)，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)兩個(gè)控制單元。檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O/地短路。如果數(shù)據(jù)總線無(wú)故障，更換較易拆下〔或較廉價(jià)〕的一個(gè)控制單元試一下。如果數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)仍不能正常工作，更換另一個(gè)控制單元。三個(gè)或更多控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)控制單元1控制單元3控制單元2檢測(cè)時(shí)，先讀出控制單元內(nèi)的故障代碼如果控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無(wú)通訊關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)與總線相連的控制單元，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路。如果總線無(wú)故障，更換控制單元1。如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號(hào)〔故障存儲(chǔ)器存儲(chǔ)“硬件故障〞〕，那么關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元，檢測(cè)數(shù)據(jù)總線是否短路，是否對(duì)正極/地短路。如果數(shù)據(jù)總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否某一控制單元引起該故障。斷開(kāi)所有通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，接上其中一個(gè)控制單元連接VAG1551或VAG1552，翻開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，去除剛接上的控制單元的故障代碼用功能06來(lái)結(jié)束輸出關(guān)閉并再翻開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，翻開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)10s后用故障閱讀儀讀出剛接上的控制單元故障存儲(chǔ)器內(nèi)的內(nèi)容。如顯示“硬件損壞〞，那么更換剛接上的控制單元；如未顯示“硬件損壞〞，接上下一個(gè)控制單元，重復(fù)上述過(guò)程。特別提醒:連接蓄電池接線柱后，輸入收音機(jī)防盜密碼，進(jìn)行玻璃升降器單觸功能的根本設(shè)定及時(shí)鐘的調(diào)整，對(duì)于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車，還應(yīng)進(jìn)行節(jié)氣門(mén)控制單元的自適應(yīng)。對(duì)于汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障的維修，應(yīng)根據(jù)多路信息傳輸系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。一般說(shuō)來(lái)，引起汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障的原因有三種：★二是:汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路故障；★三是:汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障?！镆皇?汽車電源系統(tǒng)引起的故障；電源系統(tǒng)故障?汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的核心局部是含有通訊IC芯片的電控模塊ECM◆電控模塊ECM的正常工作電壓在的范圍內(nèi)故障機(jī)理如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值就會(huì)造成一些對(duì)工作電壓要求高的電控模塊ECM出現(xiàn)短暫的停止工作從而使整個(gè)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無(wú)法通訊這種現(xiàn)象就如同用微機(jī)故障診斷儀在未起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)就已經(jīng)設(shè)定好要檢測(cè)的傳感器界面當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，往往微機(jī)故障診斷儀又回到初始界面。故障實(shí)例一輛上海別克轎車，在車輛行駛過(guò)程中，時(shí)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)速表、里程表、燃油表和水溫表指示為零的現(xiàn)象。故障現(xiàn)象故障檢測(cè)過(guò)程用TECH2掃描工具〔微機(jī)故障診斷儀〕讀取故障代碼發(fā)現(xiàn)各個(gè)電控模塊均沒(méi)有當(dāng)前故障代碼，而在歷史故障代碼中出現(xiàn)多個(gè)故障代碼其中SDM〔平安氣囊控制模塊〕中出現(xiàn):U1040—失去與ABS控制模塊的對(duì)話U1000——二級(jí)功能失效U1064——失去多重對(duì)話U1016——失去與PCM的對(duì)話IPC〔儀表控制模塊〕中出現(xiàn):U1016——失去與PCM的對(duì)話BCM〔車身控制模塊〕中出現(xiàn):U1000——二級(jí)功能失效。故障分析和排除經(jīng)過(guò)故障代碼的讀取可以知道，該車的多路信息傳輸系統(tǒng)存在故障因?yàn)镺BD-Ⅱ規(guī)定U字頭的故障代碼為汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的故障代碼上海別克轎車的電源系統(tǒng)的電路圖共用電源線路共用電源線路共用電源線路共用電源線路共用電源線路共用電源線路共用電源線路通過(guò)查閱電路圖可以知道：上面的電控模塊共用一根電源線，并且通過(guò)前圍板。由于故障代碼為間歇性的，一次斷定可能是這根電源線發(fā)生間歇性斷路故障。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)：此根電源先由于磨損導(dǎo)致接觸不良，經(jīng)過(guò)處理后故障排除。

節(jié)點(diǎn)是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點(diǎn)故障就是電控模塊ECM的故障。它包括：軟件故障和硬件故障節(jié)點(diǎn)故障故障機(jī)理軟件故障——即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無(wú)法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無(wú)法維修硬件故障——一般由于通訊芯片或集成電路故障，造成汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無(wú)法正常工作。對(duì)于采用低版本信息傳輸協(xié)議和點(diǎn)到點(diǎn)信息傳輸協(xié)議的汽車多路信息傳輸系統(tǒng)，如果有節(jié)點(diǎn)故障，將出現(xiàn)整個(gè)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無(wú)法工作。

小結(jié)：本次課我們學(xué)習(xí)了CAN-BUS汽車故障狀態(tài)的種類以及CAN-BUS汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障類型及檢測(cè)方法；復(fù)習(xí)思考題：節(jié)點(diǎn)故障如何進(jìn)行排除。舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)縱線連接舒適系統(tǒng)中的各個(gè)控制單元：一個(gè)中央控制單元兩個(gè)或四個(gè)車門(mén)控制單元第六講國(guó)產(chǎn)車系CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及其維修〔一〕中央門(mén)鎖控制功能電動(dòng)窗控制功能照明開(kāi)關(guān)控制功能電動(dòng)調(diào)節(jié)和加熱后視鏡控制功能故障自診斷功能舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的功能舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)控制單元的各條傳輸線以星狀形式連接會(huì)聚一點(diǎn)假設(shè)一個(gè)控制單元發(fā)生故障，其他控制單元仍可發(fā)送各自的數(shù)據(jù)通過(guò)車門(mén)聯(lián)接所確定的線路較少如果出現(xiàn)對(duì)地短路、對(duì)正極短路或線路間短路，CAN系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為應(yīng)急模式運(yùn)行和轉(zhuǎn)為單線模式運(yùn)行由于故障自診斷完全由中央控制單元控制，所以只需要較少的自診斷線由于舒適系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可以較低的速率傳遞，所以發(fā)送器只需較低的功率舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的速率為。這意味著它以0~125kbit/s的速率范圍〔低速狀態(tài)〕傳輸。一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)告?zhèn)鬟f大約需要1ms每個(gè)控制單元每20ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的特點(diǎn)中央控制單元駕駛員側(cè)車門(mén)前乘客側(cè)車門(mén)左后車門(mén)右后車門(mén)舒適系統(tǒng)控制單元的優(yōu)先權(quán)順序舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線控制單元電路圖駕駛員側(cè)車門(mén)控制單元J386前乘客側(cè)車門(mén)控制單元J387左后車門(mén)控制單元J388右后車門(mén)控制單元J389舒適系統(tǒng)中央控制單元J39330號(hào)線保險(xiǎn)絲-中央控制單元15號(hào)線保險(xiǎn)絲-中央控制單元30號(hào)線保險(xiǎn)絲-電動(dòng)窗30號(hào)線保險(xiǎn)絲-中央門(mén)鎖高/低位CAN線接地線正極線輸入信號(hào)輸出信號(hào)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線故障自診斷診斷設(shè)備：目前國(guó)內(nèi)通用型故障診斷儀器能進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)總線故障檢測(cè)的為金德K81多功能診斷儀，今后將有很多診斷儀器能夠進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)總線的檢測(cè)診斷。各種汽車的最新版本的專用故障診斷儀均能夠進(jìn)行該車種的CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障檢測(cè)診斷。例如群眾汽車可以用VAS5051進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)總線的故障檢測(cè)診斷。VAS5051故障診斷儀下面以VAS5051為例說(shuō)明群眾車系舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的故障檢測(cè)診斷方法步驟：說(shuō)明：在故障診斷和故障檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線傳遞信息的所有控制單元均被認(rèn)為是一個(gè)完整系統(tǒng)舒適系統(tǒng)的地址碼：46-舒適系統(tǒng)與CAN數(shù)據(jù)總線有關(guān)部門(mén)的功能：02功能：故障查詢?cè)诠收嫌洃浿校?個(gè)CAN數(shù)據(jù)總線的特殊故障01328-舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳遞故障：如果兩個(gè)或多個(gè)控制單元間數(shù)據(jù)傳遞出現(xiàn)故障，便存儲(chǔ)該故障記憶?？赡艿墓收显蛴校嚎刂茊卧收?；兩條數(shù)據(jù)線斷路；插頭和插座連接故障。01329-應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)模式：該故障記憶說(shuō)明CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)模式?？赡芄收显颍耗骋桓鶖?shù)據(jù)總線斷路插頭和插座連接故障08功能-閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊012通道：中央控制單元——顯示與CAN數(shù)據(jù)總線相關(guān)的4組數(shù)據(jù)區(qū)域。數(shù)據(jù)區(qū)域1：檢測(cè)傳遞數(shù)據(jù)該區(qū)域顯示數(shù)據(jù)傳遞正確與否〔比方單根數(shù)據(jù)線故障〕。數(shù)據(jù)區(qū)域2：前排裝備情況該區(qū)域顯示前排車門(mén)控制單元在傳遞數(shù)據(jù)過(guò)程中是否匹配數(shù)據(jù)區(qū)域3：后排裝備情況該區(qū)域顯示后排車門(mén)控制單元在傳遞數(shù)據(jù)過(guò)程中是否匹配數(shù)據(jù)區(qū)域4：其他附件情況該區(qū)域顯示座椅與后視鏡調(diào)整記憶系統(tǒng)是否適宜；舒適系統(tǒng)與記憶系統(tǒng)是否交換數(shù)據(jù)小結(jié)：本次課我們學(xué)習(xí)了CAN-BUS汽車故障狀態(tài)的種類及BORA轎車和奧迪A6轎車CAN數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)；CAN雙絞線式總線系統(tǒng)的檢測(cè)方法。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線連接部件：Motronic控制單元ABS/EDL控制單元自動(dòng)變速器控制單元第七講國(guó)產(chǎn)車系CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及其維修〔二〕同時(shí)傳遞的數(shù)據(jù)〔10組〕：5組數(shù)據(jù)來(lái)自Motronic控制單元3組數(shù)據(jù)來(lái)自ABS/EDL控制單元2組數(shù)據(jù)來(lái)自自動(dòng)變速器控制單元優(yōu)先權(quán)順序：ABS/EDL控制單元Motronic控制單元自動(dòng)變速器控制單元CAN數(shù)據(jù)總線其他特點(diǎn)：數(shù)據(jù)總線以500kbit/s的速率傳遞數(shù)據(jù)〔高速率〕，每一數(shù)據(jù)傳遞大約需要。在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)傳遞盡可能快速以便充分利用數(shù)據(jù)，因此需要一個(gè)高性能的發(fā)送器。每一控制單元〔根據(jù)控制單元類型〕每7~20ms發(fā)送1次數(shù)據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元網(wǎng)絡(luò)連接Motronic控制單元自動(dòng)變速器控制單元ABS/EDL控制單元CAN數(shù)據(jù)總線的連接節(jié)點(diǎn)通常在控制單元的外部〔在線束中〕與舒適系統(tǒng)相反，在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中只顯示局部，這樣只顯示控制單元的網(wǎng)絡(luò)連接在特殊情況下，CAN數(shù)據(jù)總線的連接節(jié)點(diǎn)可能會(huì)在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元里線束的節(jié)點(diǎn)匯集在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的故障自診斷功能對(duì)于群眾車系，用VAS5051可以對(duì)以下控制單元進(jìn)行故障自診斷：01-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元02-自動(dòng)變速器控制單元03-ABS控制單元如果控制單元間傳遞的數(shù)據(jù)被打亂控制單元內(nèi)將存儲(chǔ)一個(gè)故障記憶：1條或2條數(shù)據(jù)線斷路2條數(shù)據(jù)線短路數(shù)據(jù)線對(duì)地或正極短路1個(gè)或多個(gè)控制單元有故障一輛上海帕薩特B5轎車在使用中出現(xiàn)機(jī)油壓力報(bào)警燈與平安氣囊故障指示燈報(bào)警，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表不能運(yùn)行故障。故障實(shí)例1故障現(xiàn)象用故障閱讀儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的故障代碼，發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)偶發(fā)性故障代碼：18044/P165035——平安氣囊控制單元無(wú)信號(hào)輸出18048/P165035——儀表數(shù)據(jù)輸出錯(cuò)誤。故障檢測(cè)用故障閱讀儀讀取儀表系統(tǒng)的故障代碼為：01314049——發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元無(wú)通訊；1321049——到平安氣囊控制單元無(wú)通訊。通過(guò)讀取故障代碼可以初步判斷故障在于汽車多路信息傳輸系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)汽車電氣線路進(jìn)行分析，電源系統(tǒng)引起故障的概率很小，故障很可能是節(jié)點(diǎn)或鏈路故障。用替換法嘗試平安氣囊控制單元，故障得以排除。故障分析與排除組合儀表:①發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、燃油表和溫度表同時(shí)不工作，指示在最低位置；②燃油報(bào)警燈亮；③無(wú)檔位顯示；④SERVICEVEHICLESOON(車輛立即維修)燈亮同時(shí)感覺(jué)加速不良，原來(lái)輕松通過(guò)的坡道，現(xiàn)在需加大油門(mén)沖坡才能通過(guò)。

故障實(shí)例2故障現(xiàn)象連接TECH2，進(jìn)入車身系統(tǒng)，選擇儀表模塊，檢查DTC(故障代碼)，結(jié)果沒(méi)有故障記憶。上海別克轎車組合儀表中的各儀表均可使用TECH2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以驗(yàn)證其工作是否正常。用TECH2的特殊功能，分別驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、車速表、里程表和溫度表，發(fā)現(xiàn)都能正常動(dòng)作。動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊PCM和車身控制模塊BCM都控制儀表的工作，其他電控模塊也與儀表有數(shù)據(jù)交換，所以對(duì)組合儀表的正常工作都有影響。用TECH2檢測(cè)動(dòng)力系統(tǒng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)PCM不能被訪問(wèn)，不能讀取任何數(shù)據(jù)。用TECH2進(jìn)入車身控制模塊BCM

，讀取故障代碼，顯示：U1255——二級(jí)通信功能失效。上海別克二級(jí)數(shù)據(jù)總線上共有6個(gè)電控模塊，在開(kāi)始串行通信后約5s內(nèi)，如果至少有一個(gè)關(guān)鍵操作參數(shù)未與識(shí)別代碼關(guān)聯(lián)，那么說(shuō)明有通信功能失效的模塊，對(duì)于遺失的參數(shù)，其他模塊將使用默認(rèn)值并記憶故障代碼U1255。根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊PCM不能被訪問(wèn)及故障代碼Ul225的含義，可以判斷有以下兩種情況:①PCM故障，局部(通信)功能失效；②PCM正常，但它與二級(jí)數(shù)據(jù)總線通信中斷。常供電連接配電線路橙色E215AE1S202連接配電線路保險(xiǎn)絲盒串行數(shù)據(jù)(2級(jí))前HUAC控制總成(僅對(duì)GLX)串行數(shù)據(jù)(2級(jí))PCM串行數(shù)據(jù)(2級(jí))EBTCM58C1BB7FD12L串行數(shù)據(jù)(2級(jí))SDMA5F串行數(shù)據(jù)(2級(jí))IPCB2G串行數(shù)據(jù)(2級(jí))B5MC2深綠色淺藍(lán)色深藍(lán)色灰色淺綠色紫色A串行數(shù)據(jù)(2級(jí))收音機(jī)E&C16214G203G203接地分布E145深綠色黑色黑色數(shù)據(jù)連接插頭DLCS230S211接頭組件SP205檢查通信線路，動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊PCM插頭C1的58腳是數(shù)據(jù)輸出端，它通過(guò)接頭組SP205的B腳接至二級(jí)數(shù)據(jù)線上；同時(shí)，診斷插頭DLC的2腳也接至接頭組SP205的A腳(數(shù)據(jù)線)。檢查時(shí)，應(yīng)測(cè)量PCM的58腳與DLC的2腳是否斷路。斷開(kāi)PCM接線插頭，測(cè)量插座C1的58腳與診斷插頭DLC的2腳間電阻值為OΩ，說(shuō)明與PCM相連的數(shù)據(jù)線正常，本故障有可能是PCM損壞。更換PCM后，不但各儀表及指示燈工作恢復(fù)正常，而且加速不良的故障也同時(shí)排除。

上海別克轎車多路傳輸系統(tǒng)電路當(dāng)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路〔或通訊線路〕出現(xiàn)故障時(shí)，如：通訊線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通訊信號(hào)衰減或失真，都會(huì)引起多個(gè)電控單元無(wú)法工作或電控系統(tǒng)錯(cuò)誤動(dòng)作。鏈路故障故障機(jī)理判斷是否為鏈路故障時(shí)，一般采用示波器或汽車專用光纖診斷儀來(lái)觀察通訊數(shù)據(jù)信號(hào)是否與標(biāo)準(zhǔn)通訊數(shù)據(jù)信號(hào)相符。一輛奧迪100轎車的電控自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)在開(kāi)關(guān)接通的情況下，鼓風(fēng)機(jī)能工作，但是空調(diào)系統(tǒng)卻不制冷。

故障實(shí)例1故障現(xiàn)象通過(guò)觀察，發(fā)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)的電磁離合器不吸合，但發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常。檢查電磁離合器線路的電阻值，電阻值符合規(guī)定值，檢查空調(diào)控制單元的輸出端沒(méi)有輸出信號(hào)。此時(shí)用故障閱讀儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和空調(diào)控制系統(tǒng)的故障代碼，均無(wú)故障代碼。

故障檢測(cè)用故障閱讀儀讀取空調(diào)控制單元的數(shù)據(jù)流，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)為零。由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，因此發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接收的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)應(yīng)該正常檢查發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和空調(diào)控制單元之間的通訊線路，發(fā)現(xiàn)兩者之間的專速通訊線的接腳變形造成鏈路斷路，修復(fù)接插件后故障排除。

2002款直列6缸大切活基越野車，無(wú)法起動(dòng)。故障實(shí)例2故障現(xiàn)象故障檢測(cè)翻開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)：◆儀表板上的儀表照明燈全亮〔儀表板照明燈的開(kāi)關(guān)并未翻開(kāi)〕◆儀表板上的ABS故障指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈、平安氣囊故障指示燈及點(diǎn)火鑰匙防盜指示燈均長(zhǎng)亮不熄；◆并且注意觀察到頂置信心中心屏幕上面的溫度顯示為虛線〔正常情況下應(yīng)該顯示車外實(shí)際溫度〕，羅盤(pán)方向顯示為N〔北方〕與車輛實(shí)際方向一致；◆轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火鑰匙，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)約2s后熄火，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)情況依舊?！舴治稣J(rèn)為，雖然上述故障指示燈均點(diǎn)亮，但這些系統(tǒng)同時(shí)均有故障的可能性是非常小的。用DRBⅢ故障診斷儀對(duì)車載電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)DRBⅢ故障診斷儀可以和動(dòng)力控制模塊〔PCM〕進(jìn)行通訊聯(lián)絡(luò)，并顯示兩個(gè)故障代碼：故障代碼1766——未收到SKIM總線信息；故障代碼1767——未收到機(jī)械儀表總線信息。但當(dāng)用DRBⅢ故障診斷儀測(cè)試其他電控系統(tǒng)時(shí)卻發(fā)現(xiàn)DRBⅢ故障診斷儀與以下均無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通訊聯(lián)絡(luò)：點(diǎn)火鑰匙防盜〔SKIM〕電子機(jī)械儀表〔EMIC〕頂置信息中心〔CVI〕制動(dòng)防抱死〔ABS〕平安氣囊〔SRS〕紅外自動(dòng)空調(diào)模塊〔AZC〕車身控制模塊〔BCM〕等對(duì)于這種現(xiàn)代車輛電子系統(tǒng)大面積出現(xiàn)故障的現(xiàn)象，根本上可以確定是車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障。2002款大切諾基車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的根本構(gòu)成有PCI和SCI兩套相互獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，PCI系統(tǒng)為單線制主工作系統(tǒng)，SCI系統(tǒng)為雙線制輔助系統(tǒng)。DLC經(jīng)詢問(wèn)車主得知，該車該車故障發(fā)生前曾經(jīng)拆過(guò)儀表板再結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)2s后就熄火的現(xiàn)象看，此車的故障應(yīng)該是與SKIM有關(guān)用DRBⅢ故障診斷儀從動(dòng)力控制模塊〔PCM〕中讀得的故障代碼1766〔未收到SKIM總線信息〕也顯示與SKIM有關(guān)動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊〔PCM〕中的故障代碼1767〔未收到機(jī)械儀表總線信息〕顯示與儀表電子機(jī)械儀表〔EMIC〕通訊中斷因此決定從檢查儀表板、防盜SKIM和總線系統(tǒng)進(jìn)行故障排查。按照上述思路，首先檢查了SKIM的電源線和搭鐵線，均沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，在檢查SKIM的PCI通訊線到16針數(shù)據(jù)診斷連接器〔DLC〕間的線路時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。拆卸SKIM模塊的線束連接器，用萬(wàn)用表檢查線束中的PCI通訊線路〔黃紫色線〕，發(fā)現(xiàn)該線有搭鐵現(xiàn)象。拆下儀表板左側(cè)支架，發(fā)現(xiàn)該線束中的兩條電線居然被支架壓扁，其中SKIM模塊的PCI通訊線〔黃紫色線〕的絕緣層已經(jīng)被儀表板左側(cè)支架壓破，使該線路與鋁制儀表板左側(cè)支架搭鐵，也正是由于該線的搭鐵造成了PCI通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)整體失效。用絕緣膠布包扎好被儀表板左側(cè)支架壓扁的兩條線路，重新裝好SKIM模塊線束及儀表板左側(cè)支架后，用DRBⅢ故障診斷儀去除故障代碼后重新起動(dòng)車輛，一切正常，故障排除。故障分析在本故障中：由于SKIM通訊線路的搭鐵導(dǎo)致PCI通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)整體失效，最終造成DRBⅢ故障診斷儀與除動(dòng)力控制模塊以外的其他各個(gè)控制模塊的通訊聯(lián)絡(luò)均中斷〔因?yàn)檫@些控制模塊均只用PCI系統(tǒng)進(jìn)行通訊聯(lián)絡(luò)〕。而當(dāng)各個(gè)