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文檔簡介
第六章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)§6.3中斷設置與控制§6.1中斷概述§6.2MCS-51中斷源和中斷矢量§6.4中斷的響應與處理§6.5中斷的應用第六章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)§6.3中斷設置什么是中斷?什么是中斷?第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件【例6.1】某軟件中對寄存器IE、IP設置如下,確定中斷的優(yōu)先順序并說明之。MOVIE,#8FHMOVIP,#06H【解】由IE為#8FH可知:EA=1即CPU中斷允許,EX0=1、EX1=1、ET0=1、ET1=1說明外部中斷0、外部中斷1、定時器/計數(shù)器0、定時器/計數(shù)器1的中斷允許。由IP為#06H可知:
PX1=1、PT0=1說明外部中斷1、定時器/計數(shù)器0為高優(yōu)先級,PT1=0、PX0=0說明定時器/計數(shù)器1、外部中斷0為低優(yōu)先級。則中斷的優(yōu)先順序為:定時器/計數(shù)器0>外部中斷1>外部中斷0>定時器/計數(shù)器1,即查詢中斷的順序。
【例6.1】某軟件中對寄存器IE、IP設置如下,確定中斷的第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件
中斷響應操作過程⑴把當前PC值壓入堆棧,保護斷點。⑵將相應的中斷服務程序的入口地址送入PC。⑶對有些中斷源,CPU會自動清除中斷標志。⑷執(zhí)行中斷服務程序。⑸執(zhí)行到返回指令RETI,中斷服務程序結束,將堆棧內容彈出到PC,返回到原來斷點繼續(xù)執(zhí)行。中斷響應操作過程⑴把當前PC
中斷響應時間CPU不是在任何情況下都對中斷請求予以響應,而不同的情況下對中斷響應的時間是不同的。對于順利的中斷響應,其最短的響應時間為3個機器周期。對于受阻的中斷響應,則響應時間會更長一些。若中斷系統(tǒng)只有一個中斷源,則響應時間為3~8個機器周期之間。中斷響應時間CPU不是在任何情況
中斷處理程序CPU響應中斷后即轉入中斷服務程序的入口,執(zhí)行中斷服務程序。從中斷服務程序的第一條指令開始到返回指令為止,這個過程稱為中斷處理或中斷服務。中斷處理程序CPU響應中斷后即第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件【例6.2】外部中斷1的低優(yōu)先級設為0,且主程序中有20H、R0、DPTR、PSW、A的內容需要保護,編制相應的程序?!窘狻縊RG0000H ;﹡程序存儲的起始地址﹡AJMPMAIN ;跳轉至主程序ORG0013H ;外部中斷1的入口地址LJMPEXINT1;跳轉至外部中斷1服務程序……ORG0100H ;主程序MAIN:…………ORG1000H ;外部中斷1服務程序EXINT1:CLREA;關中斷PUSHACC;現(xiàn)場保護PUSHDPHPUSHDPLPUSHR0【例6.2】外部中斷1的低優(yōu)先級設為0,且主程序中有20H、PUSH20HSETBEA ;開中斷…… ;中斷主體程序……CLREA ;關中斷POP20H ;現(xiàn)場恢復POPR0POPDPLPOPDPHPOPACCSETBEA ;開中斷RETI;外部中斷1返回PUSH20H【例6.3】用外部中斷INT0實現(xiàn)主程序在鍵控下的單步運行?!窘狻坑冒存I控制單步運行,即每按一次鍵程序執(zhí)行一條指令,而外部中斷都是低電平或下跳延觸發(fā),故可畫出如圖6.3電路圖。圖6.3程序單步運行電路圖【例6.3】用外部中斷INT0實現(xiàn)主程序在鍵控下的單步運行?!境绦颉縊RG0000H;﹡程序存儲的起始地址﹡AJMPMAIN;跳轉至主程序ORG0003H;外部中斷0的入口地址LJMPEXINT0;跳轉至外部中斷0服務程序……ORG0100H;﹡﹡主程序﹡﹡MAIN:MOVEI,#81H;初始化,關其它中斷CLRIT0;設INT0為電平觸發(fā)CLRP3.2;觸發(fā)INT0MOVA,20H;單步指令1ADDA,30H;單步指令2……ORG1000H;﹡﹡外部中斷1服務程序﹡﹡EXINT0:JNBP3.2,EXINT0;中斷主體程序L1:JBP3.2,L1;在INT0變低前原地等待;RETI;外部中斷0返回【程序】ORG0000H【例6.4】用外部中斷響應多個中斷源的中斷請求。圖6.4中斷源擴展電路圖【例6.4】用外部中斷響應多個中斷源的中斷請求。圖6.4【程序】ORG0003H;外部中斷0入口LJMPEXINT0……EXINT0:PUSHPSWPUSHACCJBP0.7,DV7JBP0.6,DV6……JBP0.0,DV0BACK:POPACCPOPPSWRETIDV7:……;裝置7中斷服務程序AJMPBACK……DV0:……;裝置0中斷服務程序AJMPBACK【程序】ORG0003H;外部中斷0CHAPER6ISOVERCHAPER6ISOVER第六章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)§6.3中斷設置與控制§6.1中斷概述§6.2MCS-51中斷源和中斷矢量§6.4中斷的響應與處理§6.5中斷的應用第六章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)§6.3中斷設置什么是中斷?什么是中斷?第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件【例6.1】某軟件中對寄存器IE、IP設置如下,確定中斷的優(yōu)先順序并說明之。MOVIE,#8FHMOVIP,#06H【解】由IE為#8FH可知:EA=1即CPU中斷允許,EX0=1、EX1=1、ET0=1、ET1=1說明外部中斷0、外部中斷1、定時器/計數(shù)器0、定時器/計數(shù)器1的中斷允許。由IP為#06H可知:
PX1=1、PT0=1說明外部中斷1、定時器/計數(shù)器0為高優(yōu)先級,PT1=0、PX0=0說明定時器/計數(shù)器1、外部中斷0為低優(yōu)先級。則中斷的優(yōu)先順序為:定時器/計數(shù)器0>外部中斷1>外部中斷0>定時器/計數(shù)器1,即查詢中斷的順序。
【例6.1】某軟件中對寄存器IE、IP設置如下,確定中斷的第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件
中斷響應操作過程⑴把當前PC值壓入堆棧,保護斷點。⑵將相應的中斷服務程序的入口地址送入PC。⑶對有些中斷源,CPU會自動清除中斷標志。⑷執(zhí)行中斷服務程序。⑸執(zhí)行到返回指令RETI,中斷服務程序結束,將堆棧內容彈出到PC,返回到原來斷點繼續(xù)執(zhí)行。中斷響應操作過程⑴把當前PC
中斷響應時間CPU不是在任何情況下都對中斷請求予以響應,而不同的情況下對中斷響應的時間是不同的。對于順利的中斷響應,其最短的響應時間為3個機器周期。對于受阻的中斷響應,則響應時間會更長一些。若中斷系統(tǒng)只有一個中斷源,則響應時間為3~8個機器周期之間。中斷響應時間CPU不是在任何情況
中斷處理程序CPU響應中斷后即轉入中斷服務程序的入口,執(zhí)行中斷服務程序。從中斷服務程序的第一條指令開始到返回指令為止,這個過程稱為中斷處理或中斷服務。中斷處理程序CPU響應中斷后即第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件第8講--第6章MCS-51單片機中斷系統(tǒng)課件【例6.2】外部中斷1的低優(yōu)先級設為0,且主程序中有20H、R0、DPTR、PSW、A的內容需要保護,編制相應的程序?!窘狻縊RG0000H ;﹡程序存儲的起始地址﹡AJMPMAIN ;跳轉至主程序ORG0013H ;外部中斷1的入口地址LJMPEXINT1;跳轉至外部中斷1服務程序……ORG0100H ;主程序MAIN:…………ORG1000H ;外部中斷1服務程序EXINT1:CLREA;關中斷PUSHACC;現(xiàn)場保護PUSHDPHPUSHDPLPUSHR0【例6.2】外部中斷1的低優(yōu)先級設為0,且主程序中有20H、PUSH20HSETBEA ;開中斷…… ;中斷主體程序……CLREA ;關中斷POP20H ;現(xiàn)場恢復POPR0POPDPLPOPDPHPOPACCSETBEA ;開中斷RETI;外部中斷1返回PUSH20H【例6.3】用外部中斷INT0實現(xiàn)主程序在鍵控下的單步運行?!窘狻坑冒存I控制單步運行,即每按一次鍵程序執(zhí)行一條指令,而外部中斷都是低電平或下跳延觸發(fā),故可畫出如圖6.3電路圖。圖6.3程序單步運行電路圖【例6.3】用外部中斷INT0實現(xiàn)主程序在鍵控下的單步運行?!境绦颉縊RG0000H;﹡程序存儲的起始地址﹡AJMPMAIN;跳轉至主程序ORG0003H;外部中斷0的入口地址LJMPEXINT0;跳轉至外部中斷0服務程序……ORG0100H;﹡﹡主程序﹡﹡MAIN:MOVEI,#81H;初始化,關其它中斷CLRIT0;設INT0為電平觸發(fā)CLRP3.2;觸發(fā)INT0MOVA,20H;單步指令1ADDA,30H;單步指令2……ORG1000H;﹡﹡外部中斷1服務程序﹡﹡
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