第二章零件加工程序的編制第二章零件加工程序的編制1第一節(jié)概述第一節(jié)概述2一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟主要內(nèi)容；分析零件圖紙，確定加工工藝過程，進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，編寫程序清單，制作控制介質(zhì)，進(jìn)行程序檢查，輸入程序以及工件試切。分析零件圖樣工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫程序清單程序輸入程序檢查數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床試切零件毛坯成品零件2-1數(shù)控機(jī)床的編程步驟一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟主要內(nèi)容；分析零件圖紙，確3一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(一)分析零件圖樣和工藝處理1選擇合適的對刀點(diǎn)

對刀點(diǎn)----刀具相對零件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，又稱起刀點(diǎn)。

刀位點(diǎn)----刀具在機(jī)床上的位置是由刀位點(diǎn)的位置來表示的。

立銑刀、端銑刀和鉆頭而言，是指他們的底面中心；球頭銑刀，是指球頭球心；對車刀和鏜刀是指它們的刀尖。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(一)分析零件圖樣和工藝處4一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟選擇對刀點(diǎn)的原則:(1)為了提高零件加工精度，刀具的起點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。(2)對刀點(diǎn)應(yīng)選在對刀方便的位置，便于觀察和檢測。(3)對刀點(diǎn)的選擇應(yīng)便于坐標(biāo)值的計(jì)算。(4)在加工中心上，由于加工過程中要進(jìn)行換刀，每次換刀所選擇的換刀位置要在工件的外部，以免換刀時(shí)刀具與工件相碰。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟選擇對刀點(diǎn)的原則:5一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟2確定加工路線加工路線——加工過程中刀具相對于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡。加工線路的確定應(yīng)考慮以下幾方面的問題:(1)應(yīng)使加工路線最短，這樣既可減少程序段，又可減少空刀時(shí)間一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟2確定加工路線6一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟n個(gè)ban個(gè)ba紅線長=b+2（n-1）a+切入段+切出段藍(lán)線長=nb+(n-1)a+切入段+切出段一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟n個(gè)ban個(gè)ba紅線長7一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟大余量切除的走刀次數(shù)要少，每一次走刀應(yīng)切除盡可能多的加工內(nèi)容，盡量減少或縮短空行程。用4次大的背吃刀量，再用一次精車全部外表面。車削大余量走刀路線一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟大余量切除的走刀次數(shù)要少，8一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(2)在車削與銑削零件時(shí)，應(yīng)盡量避免徑向切入和切出，而應(yīng)沿零件的切向切入和切出。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(2)在車削與銑削零件時(shí)9一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟銑內(nèi)圓輪廓，路線為1→A→2→3（偏心圓）→B→4（工件輪廓）→B→5（偏心圓）→C→6→1。非圓曲線平面輪廓的銑削同樣要切入和切出延伸。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟銑內(nèi)圓輪廓，路線為1→A→10一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟

銑削內(nèi)輪廓表面時(shí)，切入和切出無法外延，這時(shí)銑刀可沿零件輪廓的法線方向切入和切出，并將其切入、切出點(diǎn)選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處。加工過程中，工件、刀具、夾具、機(jī)床系統(tǒng)處于彈性變形的平衡狀態(tài)下，進(jìn)給停頓時(shí)，切削力減小，會(huì)改變系統(tǒng)的平衡狀態(tài)。刀具會(huì)在進(jìn)給停頓處的零件表面留下劃痕，因此在輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)給停頓。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟銑削內(nèi)輪廓11一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟3)要選擇工件在加工后變形較小的路線。例如對細(xì)長零件或薄板零件，應(yīng)采用分幾次走刀加工到最后尺寸。此外，確定加工路線時(shí)，還要考慮工件的加工余量和機(jī)床、刀具的剛度等情況，確定是一次走刀還是多次走刀來完成加工，以及在銑削加工中是采用順銑還是采用逆銑等。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟3)要選擇工件在加工后變形12一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟

圖a用行切法，路線短，但工件輪廓周邊有較大的殘留余量。圖b為環(huán)切法，計(jì)算較復(fù)雜且路線較長。圖c用行切法粗銑，最后精銑輪廓一周，既保證了加工質(zhì)量，又使計(jì)算簡單，路線也較短。

銑內(nèi)槽走刀路線

a行切法b環(huán)切法c行切法最后環(huán)切一刀光整輪廓表面一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟圖a用行切法，路線短，但工13一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟

圖a為矩形走刀路線，當(dāng)軸向進(jìn)刀時(shí)切削力陡增，排屑不暢，易崩刀圖b為斜線走刀路線，切削截面由小逐漸增大，切削力漸增，排屑也暢，切削條件得以改善。由于取消了軸向進(jìn)刀，程序段數(shù)可減少一半。數(shù)控車床加工陀螺轉(zhuǎn)子一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟圖a為矩形走刀路線，當(dāng)軸向14一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟3程序編制中的誤差編程誤差：程序編制的允許誤差。一般為工件允許誤差的1/5~1/10。SP=f（Δa，Δ

b，Δ

c）式中：

Δa為用近似計(jì)算法逼近零件輪廓時(shí)產(chǎn)生的誤差，它出現(xiàn)在用直線或圓弧去逼近零件輪廓的情況；

Δ

b為插補(bǔ)誤差，它表示插補(bǔ)加工出的線段與理論線段的誤差，該誤差與數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)功能即插補(bǔ)算法及某些參數(shù)有關(guān)。

Δ

c為圓整誤差，它表示在編程中，因數(shù)據(jù)處理、小數(shù)圓整而產(chǎn)生的誤差，為減小誤差值，一般采用“累計(jì)進(jìn)位法”代替?zhèn)鹘y(tǒng)的四舍五入法，可避免產(chǎn)生累積誤差。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟3程序編制中的誤差15一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(二)數(shù)學(xué)處理先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)圖紙的要求，計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。(三)編寫零件程序清單加工路線和工藝參數(shù)確定后，編寫程序清單。(四)程序輸入現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床，多采用鍵盤把程序輸入到計(jì)算機(jī)中。在通信控制的機(jī)床中，程序可以由計(jì)算機(jī)接口傳送。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(二)數(shù)學(xué)處理16一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(五)程序校驗(yàn)和試切削校驗(yàn)通常的方法是將控制的內(nèi)容輸入到數(shù)控裝置中進(jìn)行機(jī)床的空運(yùn)轉(zhuǎn)檢查。對于平面輪廓的工件，可在機(jī)床上用筆代替刀具。坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)行進(jìn)行繪圖。對于空間曲面零件，可用木料或塑料工件進(jìn)行試切，以此檢查機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)作的正確性。在具有圖形顯示的機(jī)床上，用模擬刀具進(jìn)行試削過程的方法進(jìn)行校驗(yàn)。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(五)程序校驗(yàn)和試切削17二數(shù)控機(jī)床的編程方法手動(dòng)編程

定義：整個(gè)編程過程由人工完成。對編程人員的要求高（熟悉數(shù)控代碼功能、編程規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）適用：①幾何形狀不太復(fù)雜的零件；②三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下加工程序

二數(shù)控機(jī)床的編程方法手動(dòng)編程18二數(shù)控機(jī)床的編程方法自動(dòng)編程：定義：編程人員根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式送入計(jì)算機(jī)，編程系統(tǒng)將能根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。適用：①形狀復(fù)雜的零件②雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）③雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計(jì)算）二數(shù)控機(jī)床的編程方法自動(dòng)編程：19二數(shù)控機(jī)床的編程方法圖形交互式自動(dòng)編程定義：利用被加工零件的二維和三維圖形，由專用軟件用窗口對話框的方式生成的加工程序。適用：對復(fù)雜的曲面加工更為方便。二數(shù)控機(jī)床的編程方法圖形交互式自動(dòng)編程20第二節(jié)數(shù)控機(jī)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)21一程序的結(jié)構(gòu)與格式加工程序 主程序和子程序 程序段(block) 字(word) 字母和數(shù)據(jù)N××××程序段序號(hào)準(zhǔn)備功能字坐標(biāo)字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字結(jié)束符G××X±××××.×××Y±××××.×××F××S××T××M××;一程序的結(jié)構(gòu)與格式加工程序N××××程序段序號(hào)準(zhǔn)備功能字22一程序的結(jié)構(gòu)與格式圖2-2點(diǎn)位加工過程一程序的結(jié)構(gòu)與格式圖2-2點(diǎn)位加工過程23二功能字1準(zhǔn)備功能字（G代碼）:使機(jī)床做某種操作的指令。G00～G99模態(tài)代碼一旦執(zhí)行就保持有效，直到同組另一代碼出現(xiàn)非模態(tài)代碼只有在它所在的程序段內(nèi)有效二功能字1準(zhǔn)備功能字（G代碼）:使機(jī)床做某種操作的指令24數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件25二功能字2坐標(biāo)字（尺寸字）XYZUVWPQRABCIJK3進(jìn)給功能字F:它給出的是刀具中心的進(jìn)給速度，指各坐標(biāo)方向速度的矢量和。單位取決于數(shù)控系統(tǒng)的工作方式和用戶的規(guī)定?？梢允莔m/min、in/min、r/min、mm/r、in/r、°/min4主軸轉(zhuǎn)速功能字S:規(guī)定主軸轉(zhuǎn)速。如S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min5刀具功能字T:進(jìn)行換刀或選刀二功能字2坐標(biāo)字（尺寸字）26二功能字6輔助功能字(M功能)：表示機(jī)床在操作時(shí)，各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。M00～M99。分模態(tài)與非模態(tài)輔助功能代碼與坐標(biāo)代碼同時(shí)執(zhí)行G00M08快進(jìn)與開冷卻液坐標(biāo)移動(dòng)指令之前執(zhí)行M代碼?！扒爸谩盙00M03快進(jìn)與主軸正轉(zhuǎn)反之“后置”G00M02快進(jìn)與程序結(jié)束M00:程序停止

M01:可選擇程序停止M02:程序結(jié)束，指針指向程序頭M30:程序結(jié)束并倒帶，指針指向程序頭二功能字6輔助功能字(M功能)：表示機(jī)床在操作時(shí)，各種輔27二功能字7刀具偏置字(D和H)G42D01G43H02二功能字7刀具偏置字(D和H)28第三節(jié)坐標(biāo)系第三節(jié)坐標(biāo)系29一坐標(biāo)軸2-3右手坐標(biāo)系統(tǒng)一坐標(biāo)軸2-3右手坐標(biāo)系統(tǒng)30一坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸方向：定義為刀具相對工件運(yùn)動(dòng)的方向。編程時(shí)不必知道機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體配置，就能正確地進(jìn)行編程。一坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸方向：定義為刀具相對工件運(yùn)動(dòng)的方向。31一坐標(biāo)軸1)Z軸：對于車床、磨床等主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，對于銑床、鉆床、鏜床等主軸帶著刀具旋轉(zhuǎn)，那么與主軸平行的坐標(biāo)軸即為z軸。如果機(jī)床沒有主軸(如牛頭刨床)或有多個(gè)主軸，那么z軸垂直于工件裝卡面。主軸能擺動(dòng)在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則該坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線可與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。一坐標(biāo)軸1)Z軸：32立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系一坐標(biāo)軸正方向：遠(yuǎn)離工件的方向。+Z+Z立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系一坐標(biāo)軸正方向：遠(yuǎn)離工件的方向。+33一坐標(biāo)軸+Z一坐標(biāo)軸+Z34一坐標(biāo)軸+Z一坐標(biāo)軸+Z35一坐標(biāo)軸2)X軸：X軸一般是水平的，平行于工件的裝卡面。工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如車床、磨床等），X軸的方向是在工件的徑向上并平行于刀具移動(dòng)面，且是刀具遠(yuǎn)離工件的方向。+Z+X一坐標(biāo)軸2)X軸：+Z+X36一坐標(biāo)軸對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如銑床、鏜床、鉆床等）如Z軸是水平的，從主軸向工件方向看，X軸的正方向指向右。+Z+X一坐標(biāo)軸對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如銑床、鏜床、鉆床等）+Z+X37一坐標(biāo)軸如Z軸是垂直的，單立柱機(jī)床，從刀具主軸看向立柱，X軸的正方向指向右。+Z+X立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X一坐標(biāo)軸如Z軸是垂直的，單立柱機(jī)床，從刀具主軸看向立柱，X38一坐標(biāo)軸+Z

Z軸垂直（立式），雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。+X一坐標(biāo)軸+ZZ軸垂直（立式），雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)，從39一坐標(biāo)軸3）Y軸按照右手直角笛卡爾坐標(biāo)系來判斷。+Z+X+Z+X+Y+Y一坐標(biāo)軸3）Y軸+Z+X+Z+X+Y+Y40一坐標(biāo)軸+Z+X+Y立式5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床+Z+X+Y龍門數(shù)控銑床一坐標(biāo)軸+Z+X+Y立式5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床+Z+X+Y龍門數(shù)41一坐標(biāo)軸4）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B和C軸A、B和C軸分別表示X、Y和Z軸的旋轉(zhuǎn)方向，按照右旋螺紋前進(jìn)的方向。+Z+X+Y+Z+X+Y+C+A+C一坐標(biāo)軸4）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B和C軸+Z+X+Y+Z+X+Y+42一坐標(biāo)軸5）附加坐標(biāo)軸U、V、W和P、Q、R，與X、Y、Z平行。立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X+Y+A+C+W一坐標(biāo)軸5）附加坐標(biāo)軸立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X+Y43一坐標(biāo)軸臥式車床立式銑床一坐標(biāo)軸臥式車床立式銑床44一坐標(biāo)軸臥式銑床五坐標(biāo)擺動(dòng)式鏜銑床一坐標(biāo)軸臥式銑床五坐標(biāo)擺動(dòng)式鏜銑床45一坐標(biāo)軸臥式5軸數(shù)控銑床一坐標(biāo)軸臥式5軸數(shù)控銑床46一坐標(biāo)軸一坐標(biāo)軸47一坐標(biāo)軸一坐標(biāo)軸48二坐標(biāo)系1機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是機(jī)床回參考點(diǎn)操作完成以后建立的。一旦建立起來就不受控制程序和設(shè)定新坐標(biāo)系的影響。選用機(jī)床坐標(biāo)系的指令:G53二坐標(biāo)系1機(jī)床坐標(biāo)系49二坐標(biāo)系2工件坐標(biāo)系工件零點(diǎn)偏置二坐標(biāo)系2工件坐標(biāo)系50二坐標(biāo)系Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸二坐標(biāo)系Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)51二坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系指令：G54G55G56G57G58G59G59.1G59.2G59.3二坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系指令：G54G55G56G5752二坐標(biāo)系圖2-8設(shè)定工件坐標(biāo)系舉例二坐標(biāo)系圖2-8設(shè)定工件坐標(biāo)系舉例53二坐標(biāo)系圖2-9機(jī)床坐標(biāo)關(guān)系二坐標(biāo)系圖2-9機(jī)床坐標(biāo)關(guān)系54數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件55二坐標(biāo)系圖2-10改變工件坐標(biāo)系二坐標(biāo)系圖2-10改變工件坐標(biāo)系56數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件57二坐標(biāo)系可使用多種方法改變偏置表中的工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)值，常用的是手動(dòng)修改和通過程序來修改。A-B9系列數(shù)控系統(tǒng)的程序修改指令格式:G10L2P_X_Y_Z_;二坐標(biāo)系可使用多種方法改變偏置表中的工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)值，常58二坐標(biāo)系3設(shè)定工件坐標(biāo)系ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定設(shè)定工件坐標(biāo)系的選擇指令是G92(非模態(tài))G92X_Y_;圖2-11設(shè)定工件坐標(biāo)系二坐標(biāo)系3設(shè)定工件坐標(biāo)系圖2-11設(shè)定工件坐標(biāo)系59二坐標(biāo)系G92的另一種功能是移動(dòng)由G54~G59.3規(guī)定的坐標(biāo)系。二坐標(biāo)系G92的另一種功能是移動(dòng)由G54~G59.3規(guī)定的60二坐標(biāo)系4工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置G52X_Y_Z_;G52和G92的區(qū)別:N5G01G55X25Y25;N6G52X10Y10;二坐標(biāo)系4工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置N5G01G55X261二坐標(biāo)系取消工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置:（1）用G52X0Y0Z0（2）用G92移動(dòng)有零點(diǎn)偏置的坐標(biāo)系（3）程序執(zhí)行結(jié)束遇到M30或M02代碼二坐標(biāo)系取消工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置:62第四節(jié)常用編程指令第四節(jié)常用編程指令63一快速定位方式(G00)G00X_Y_Z_;(模態(tài))功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。一快速定位方式(G00)G00X_Y_Z_;(模態(tài))功64二直線插補(bǔ)方式G01X_Y_Z_F_;(模態(tài))二直線插補(bǔ)方式G01X_Y_Z_F_;(模態(tài))65三圓弧插補(bǔ)指令G02G03XY平面:G17G02(G03)X_Y_I_J_(R_)F_;XZ平面:G18G02(G03)X_Z_I_K_(R_)F_;YZ平面:G19G02(G03)Z_Y_J_K_(R_)F_;一個(gè)平面的加工能力，G17~G19可不必書寫三圓弧插補(bǔ)指令G02G03XY平面:一個(gè)平面的加工能力，66三圓弧插補(bǔ)指令G02G03三圓弧插補(bǔ)指令G02G0367數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件68例題如圖所示，設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O，刀具沿A-B-C路線切削加工，使用絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。例題如圖所示，設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O，刀具沿A-B-C路69絕對坐標(biāo)編程G92X0Y0G90G17G00X200Y40M03S500G03X140Y100I-60(或R60)F100G02X120Y60I-50(或R50)G00X0Y0M05M02增量坐標(biāo)編程G92X0Y0G91G17G00X200Y40M03S500G03X-60Y60I-60(或R60)F100G02X-20Y-40I-50(或R50)G00X-120Y-60M05M02絕對坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程70四暫停指令G04G04X_

四暫停指令G04G04X_71五返回參考點(diǎn)指令G27G28G29G27返回參考點(diǎn)校驗(yàn),檢查機(jī)床是否準(zhǔn)確返回參考點(diǎn)G27X_Y_G28自動(dòng)返回參考點(diǎn),G28X_Y_G29從參考點(diǎn)自動(dòng)返回,G29X_Y_G28Y90X158T01;M06T02;G29Y30X216;XYABRC30609036158216G28G29五返回參考點(diǎn)指令G27G28G29G27返回參考點(diǎn)校72六螺旋線的加工G17G02(G03)X_Y_Z_I_J_(R_)F;G18G02(G03)X_Z_Y_I_K_(R_)F;G19G02(G03)Y_Z_X_J_K_(R_)F;

G90G17G03X0Y10Z5I-10F100;圖2-17螺旋線插補(bǔ)六螺旋線的加工G17G02(G03)X_Y_Z73七切削螺紋指令G33(模態(tài))G33X_(Y_)Z_F_;螺紋認(rèn)頭螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段f和降速退刀段f圖2-18切削螺紋七切削螺紋指令G33(模態(tài))G33X_(Y_)Z_F_74七切削螺紋指令G33(模態(tài))G90G33X10Z100F4;七切削螺紋指令G33(模態(tài))G90G33X10Z175八極坐標(biāo)編程起動(dòng)極坐標(biāo)編程指令G16停止極坐標(biāo)編程指令G15(模態(tài))G16;X_Y_;或X_Z_;或Y_Z_;G15;八極坐標(biāo)編程起動(dòng)極坐標(biāo)編程指令G1676八極坐標(biāo)編程增量方式極坐標(biāo)編程八極坐標(biāo)編程增量方式極坐標(biāo)編程77八極坐標(biāo)編程絕對方式極坐標(biāo)編程絕對方式；八極坐標(biāo)編程絕對方式極坐標(biāo)編程絕對方式；78數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件79數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件80八極坐標(biāo)編程八極坐標(biāo)編程81數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件82八極坐標(biāo)編程圖2-22螺栓孔加工（增量和絕對方式轉(zhuǎn)換）八極坐標(biāo)編程圖2-22螺栓孔加工（增量和絕對方式轉(zhuǎn)換）83數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件84數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件85數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件86九刀具長度偏置指令G43G44G49G43H_Z_;G44H_Z_;九刀具長度偏置指令G43G44G49G43H_Z_87九刀具長度偏置指令G43G44G49九刀具長度偏置指令G43G44G4988數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件89十刀具位置偏置指令G45~G48G45(或G46G47G48)X_Y_H(D)_;十刀具位置偏置指令G45~G48G45(或G46G490數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件91十一刀具半徑補(bǔ)償指令G40G41G42G41(G42)D_X_Y_(X_Y_或Y_Z_);十一刀具半徑補(bǔ)償指令G40G41G42G41(G42)92十一刀具半徑補(bǔ)償指令G40G41G42圖2-9用刀具半徑補(bǔ)償加工輪廓線十一刀具半徑補(bǔ)償指令G40G41G42圖2-9用刀具93數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件94十一刀具半徑補(bǔ)償指令G40G41G42粗、精加工的補(bǔ)償方法：設(shè)精加工余量為△。先人工輸入(r+△)的偏置量，即可進(jìn)行粗加工。精加工時(shí)，輸入刀具半徑為r的偏置量，即可進(jìn)行最終輪廓的加工。粗、精加工的補(bǔ)償法十一刀具半徑補(bǔ)償指令G40G41G42粗、精加工的補(bǔ)償95練習(xí):F(135,90)J(45,60)練習(xí):F(135,90)J(45,60)96F(135,90)J(45,60)N01G00G54G90X0Y90；N02G43Z0H03S440M03；N03G41G17X28D30；N04G01X30F100；N05X60Y120；N06G02X90Y90I0J-30；N07G01X120；N08G02X150Y120I30J0；N09G01X135Y90；F(135,90)J(45,60)N01G00G597N10X150Y60;N11X120；N12X90Y30；N13X45Y60；N14X30Y90；N15G40G00X0Y90；N16

Y0；N17

G49Z300M05；N18M30；N10X150Y60;98第五節(jié)子程序和固定循環(huán)第五節(jié)子程序和固定循環(huán)99一子程序1.子程序的格式

O****子程序

………..子程序主體

………..

M99；子程序結(jié)束指令2.子程序調(diào)用M98P****L_；注意，在子程序中，如果控制系統(tǒng)在讀到M99以前讀到M02或M30，則程序停止。一子程序1.子程序的格式

O****子100一子程序3.M99的功能M99既可用在主程序中,也可用在子程序中,作為返回命令代碼在主程序中,其作用:(1)執(zhí)行程序中所有指令包括M99右邊的指令(2)清除所有的模態(tài)代碼(3)將當(dāng)前主程序復(fù)位到第一個(gè)零件程序段(4)零件程序復(fù)位后自動(dòng)執(zhí)行循環(huán)啟動(dòng),零件程序開始被執(zhí)行在子程序中,其作用:(1)只執(zhí)行M99之前的指令,M99后邊的指令將不被執(zhí)行(2)通知控制系統(tǒng)子程序結(jié)束一子程序3.M99的功能101一子程序4.子程序調(diào)用舉例一子程序4.子程序調(diào)用舉例102一子程序5.子程序嵌套一子程序5.子程序嵌套103二固定循環(huán)鉆孔G81用于中心鉆加工定位孔和一般孔加工指令格式G81X__Y__Z__R__F__L__；

初始點(diǎn)R點(diǎn)G98G99Z二固定循環(huán)鉆孔G81用于中心鉆加工定位104數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件105數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件106第六節(jié)用戶宏程序第六節(jié)用戶宏程序107一概述若AB=CD=20,BC=AD=40,OI=20,OJ=20,則G65P9801I20.0J20.0U60.0V40.0;一概述若AB=CD=20,BC=AD=40,OI=20,O108二變量1變量的種類（1）局部變量#1~#33（2）公用變量（全局變量）#100~#199、#500~#699（3）系統(tǒng)變量如：刀具補(bǔ)償#2000~#2200、工件偏置量#5201~#5326、報(bào)警信息#3000、模態(tài)信息#4001~#4120（#4002為G17~G19，若當(dāng)前值為G17平面，則#4002值為17）二變量1變量的種類109二變量G65P2012A10.0I5.0J0K0I0J30K9二變量G65P2012A10.0I5.0J0K110二變量二變量111三變量的運(yùn)算在宏程序中可進(jìn)行加減乘除、函數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和邏輯運(yùn)算數(shù)值運(yùn)算的格式為：#i=<運(yùn)算式>如:#101=#2+#8*COS[#1]三變量的運(yùn)算在宏程序中可進(jìn)行加減乘除、函數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理112四轉(zhuǎn)移和循環(huán)命令1無條件轉(zhuǎn)移命令:GOTO格式:GOTOn2條件轉(zhuǎn)移命令:格式:IF[轉(zhuǎn)移條件]GOTOn如:IF#iEQ#jGOTO9913無條件循環(huán)指令格式:DOm;┇ENDm4條件循環(huán)指令格式:WHILE[循環(huán)條件]DOm；┇ENDm；四轉(zhuǎn)移和循環(huán)命令1無條件轉(zhuǎn)移命令:GOTO113五宏程序調(diào)用命令1非模態(tài)調(diào)用格式：G65P_L_A_B_<局部變量地址及賦值>2模態(tài)調(diào)用格式：G66P_（宏程序號(hào)）L_（重復(fù)次數(shù)）A_B_…；X_Y_;

X_Y_;…G67;五宏程序調(diào)用命令1非模態(tài)調(diào)用114六用戶宏程序舉例銑刀銑內(nèi)圓表面時(shí)的情況，當(dāng)把刀具引到圓心的上方以后，可調(diào)用下面的宏程序加工。圖中，I為加工圓半徑，C為趨近圓半徑，省略后取I/2，R是快速趨近位置，Z為孔底面位置Z點(diǎn)，F(xiàn)為進(jìn)給速度，S為快速進(jìn)給速度，省略S=3F，D為刀具補(bǔ)償號(hào)碼，Q為切削方向，缺省為G41方式，Q=1為G42方式，M指示R、Z方式，M=1相對方式，缺省為絕對方式。六用戶宏程序舉例銑刀銑內(nèi)圓表面時(shí)115六用戶宏程序舉例調(diào)用指令格式為G65P9110I–D–R–Z–F–C–S–Q–M--；該命令中的字母與變量的對應(yīng)關(guān)系可由表查得：I=#4，D=#7，R=#18，Z=#26，F(xiàn)=#9，C=#3，S=#19，Q=#17，M=#13程序O9110IF[#4*#7*#9]EQ0GOTO990;I加工圓半徑D刀具補(bǔ)償號(hào)碼F進(jìn)給速度賦值為0時(shí)報(bào)警IF[#18EQ0]GOTO990;若沒有R快速接近位置的賦值報(bào)警IF[#26EQ0]GOTO990;若沒有Z孔底面位置Z點(diǎn)的賦值報(bào)警#33=#5003；Z軸坐標(biāo)值賦給#33#32=#4001；模態(tài)指令讀取并存入#32、#31六用戶宏程序舉例調(diào)用指令格式為G65P9110I–D116六用戶宏程序舉例#31=#4003；M98P9100;刀補(bǔ)量的讀入調(diào)用子程序IF[#4LE#30]GOTO991;加工孔半徑≤刀補(bǔ)量，報(bào)警IF[#3NE0]GOTO10;趨近加工圓半徑被指定時(shí)，指向N10#3=#4/2;加工孔半徑的1/2作為趨近加工圓半徑N10IF[#3LE#30]GOTO991;趨近加工圓半徑≤刀補(bǔ)量，報(bào)警IF[#3GT#4]GOTO992;趨近加工圓半徑＞加工孔半徑，報(bào)警IF[#19NE0]GOTO20;若S快速進(jìn)給速度被指定，轉(zhuǎn)向N20#19=#9*3;S=F*3N20IF[#13EQ1]GOTO30;M=1為相對編程，轉(zhuǎn)向N30六用戶宏程序舉例#31=#4003；117六用戶宏程序舉例IF[#18LT#26]GOTO992;R＜Z時(shí)，報(bào)警IF[#33LT#18]GOTO992;當(dāng)前Z值＜R時(shí)，報(bào)警#5=[#33-#18];絕對方式時(shí)的R、Z讀入#6=ABS[#18-#26];GOTO40;N30#5=ABS[#18];增量方式時(shí)的R、Z讀入#6=ABS[#26];N40G91G00G17Z-#5;向R點(diǎn)快速移動(dòng)G01Z-#6F[#9/2];切削進(jìn)給到Z點(diǎn)，速度F/2IF[#17EQ1]GOTO50;若Q=1為G42方式轉(zhuǎn)向50G41X-[#4-#3]Y#3D#7F#19;左偏加工程序G03X-#3Y-#3J-#3F#9；I#4;X#3Y-#3I#3;G01G40X[#4-#3]Y#3F#19;GOTO60;六用戶宏程序舉例IF[#18LT#26118六用戶宏程序舉例N50G42X-[#4-#3]Y-#3D#7F#19;右偏加工程序G02X-#3Y#3J#3F#9；I#4;X#3Y#3I#3;G01G40X[#4-#3]Y-#3F#19;N60G00Z[#5+#6];返回到原高度GOTO999;N990#3000=140；報(bào)警信息N991#3000=141;N992#3000=142;N999G#32G#31F#9M99;恢復(fù)模態(tài)指令，程序結(jié)束六用戶宏程序舉例N50G42X-[#4-#3]Y-#119六用戶宏程序舉例讀入刀補(bǔ)和程序O9100N1#30=#[2000+#7];N2IF[#512NE1]GOTO4;N3#30=#[2000+#7]+#[2600+#7];N4IF[#512NE2]GOTO6;N5#30=#[2400+#7]+#[2600+#7];N6M99;返回主程序六用戶宏程序舉例讀入刀補(bǔ)和程序120數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程121一數(shù)控車床坐標(biāo)系1機(jī)床坐標(biāo)系主軸方向?yàn)閆方向，刀具遠(yuǎn)離工件，即指向尾架方向?yàn)檎较?；以徑向?yàn)閄軸方向，刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎较?。一?shù)控車床坐標(biāo)系1機(jī)床坐標(biāo)系122一數(shù)控車床坐標(biāo)系2機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)：是主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤端面交點(diǎn)。參考點(diǎn)：是一個(gè)固定不變的點(diǎn)，刀具退到極限點(diǎn)，由機(jī)械擋塊來確定。一數(shù)控車床坐標(biāo)系2機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)123一數(shù)控車床坐標(biāo)系3程序原點(diǎn)通常是將主軸中心設(shè)為X軸方向的原點(diǎn)，將加工工件的精切后的右端面或精切后的夾緊定位面設(shè)定為Z軸方向的原點(diǎn)。一數(shù)控車床坐標(biāo)系3程序原點(diǎn)124一數(shù)控車床坐標(biāo)系4絕對編程與增量編程按絕對值編程時(shí)，使用代碼X和Z，按增量編程時(shí)，使用代碼U和W。絕對值編程時(shí)，X以直徑值表示，用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示，并有方向符號(hào)。絕對值編程N(yùn)40G01X30.0Z0F60;N50G01X40.0Z-25.0;N60G01X60.0Z-40.0;增量編程N(yùn)50G01U10.0W-25.0F60;N60G01U20.0W-15.0;混合編程N(yùn)50G01U10.0Z-25.0F60;N60G01X60.0W-15.0;一數(shù)控車床坐標(biāo)系4絕對編程與增量編程絕對值編程增量125練習(xí)：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。練習(xí)：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕126絕對坐標(biāo)編程G03X34Z-4K-4（或R4）F50A-BG01Z-20B-CG02Z-40R20C-DG01Z-58D-EG02X50Z-66I8（或R8）E-F增量坐標(biāo)編程G03U8W-4k-4（或Ｒ4）Ｆ50A-BG01W-16B-CG02W-20R20C-DG01W-18D-EG02U16W-8I8（或R8）E-F絕對坐標(biāo)編程127一數(shù)控車床坐標(biāo)系5直徑編程與半徑編程軸類零件其截面為圓形，尺寸給定分為直徑與半徑指定。出廠時(shí)設(shè)定為直徑編程，則X、U都為直徑值。如需用半徑編程則需要改變系統(tǒng)中相關(guān)的幾項(xiàng)參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程。一數(shù)控車床坐標(biāo)系5直徑編程與半徑編程128二編程的有關(guān)規(guī)定和部分指令說明1米制與英制輸入G21米制狀態(tài)（出廠時(shí)一般設(shè)定為此狀態(tài)）G20英制狀態(tài)2F功能指令G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）（上電系統(tǒng)默認(rèn)）G98每分鐘進(jìn)給量（mm/min）二編程的有關(guān)規(guī)定和部分指令說明1米制與英制輸入129二編程的有關(guān)規(guī)定和部分指令說明3T功能指令二編程的有關(guān)規(guī)定和部分指令說明3T功能指令130二編程的有關(guān)規(guī)定和部分指令說明G00X20.0Z20.0T0303；G00X20.0Z20.0T0505；取消刀具補(bǔ)償T××或T××00二編程的有關(guān)規(guī)定和部分指令說明G00X20.0Z20131二編程的有關(guān)規(guī)定和部分指令說明4工作坐標(biāo)系設(shè)定指令G50X_Z_；XZ值給出的是刀具當(dāng)前所在的點(diǎn)在工件坐標(biāo)系當(dāng)中的坐標(biāo)值。二編程的有關(guān)規(guī)定和部分指令說明4工作坐標(biāo)系設(shè)定指令132二編程的有關(guān)規(guī)定和部分指令說明5自動(dòng)回原點(diǎn)指令G27X（U）_Z（W）_T00；或G27；G28X（U）_Z（W）_T00；或G28；G29X（U）_Z（W）_；或G29；二編程的有關(guān)規(guī)定和部分指令說明5自動(dòng)回原點(diǎn)指令133三數(shù)控車床編程實(shí)例例：Φ85mm不加工，要求編制精加工程序。三數(shù)控車床編程實(shí)例例：Φ85mm不加工，要求編制精加工程134三數(shù)控車床編程實(shí)例1首先根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則確定工藝路線1)先從右至左切削外輪廓面。其路線為：倒角→切削螺紋的實(shí)際外圓→切削錐度部分→車削Φ62mm外圓→例角→車Φ80mm外圓→切削圓弧部分→車Φ80mm外圓；2)切3mm×Φ45mm的槽；三數(shù)控車床編程實(shí)例1首先根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則135三數(shù)控車床編程實(shí)例2選擇刀具并繪制刀具布置圖根據(jù)加工要求需選用二把刀，T04外圓左偏精車刀，T06外圓切槽刀，在繪制刀具布置圖時(shí)，要正確選擇換刀點(diǎn)，以避免換刀時(shí)刀具與機(jī)床、工件及夾具發(fā)生碰撞現(xiàn)象。本例換刀點(diǎn)選為A(200，350)點(diǎn)。3

確定切削用量切削用量切削表面主軸轉(zhuǎn)速(r/min)進(jìn)給速度(mm/r)車外圓6300.15車槽3150.16三數(shù)控車床編程實(shí)例2選擇刀具并繪制刀具布置圖136三數(shù)控車床編程實(shí)例4編寫精加工程序O0006N01G50X200.0Z350.0;N02S630M03T0401M08;N03G00X41.8Z292.0;N04G01X47.8Z289.0F0.15;N05U0W-59.0;N06X50.0W0;N07X62.0W-60.0;N08U0Z155.0;N09X78.0W0;N10X80.0W-1.0;三數(shù)控車床編程實(shí)例4編寫精加工程序137三數(shù)控車床編程實(shí)例N11U0W-19.0;N12G02U0W-60.0R70;N13G01U0Z65.0;N14G00X90.0W0;N15G00X200.0Z350.0M05T0400M09;N16X51.0Z230.0S315M03T0602M08;N17G01X45.0W0F0.16;N18G04P5;N19G00X51.0;三數(shù)控車床編程實(shí)例N11U0W-19.0;138三數(shù)控車床編程實(shí)例N20X200.0Z350.0M05T0600M09;N21M30;三數(shù)控車床編程實(shí)例N20X200.0Z350.0M139數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床編程140數(shù)控銑床編程實(shí)例該零件的毛坯是一塊180mm×90mm×12mm板料，要求銑削成圖中粗實(shí)線所示的外形。已知，各孔已加工完，各邊留有5mm的銑削留量。數(shù)控銑床編程實(shí)例該零件的毛坯是一塊141數(shù)控銑床編程實(shí)例1工件坐標(biāo)系的確定編程時(shí)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)定在工件左下角A點(diǎn)。2毛坯的定位和裝夾銑削時(shí)，以零件的底面和2-Φ10H8的孔定位，從60mm孔對工件進(jìn)行壓緊。數(shù)控銑床編程實(shí)例1工件坐標(biāo)系的確定142數(shù)控銑床編程實(shí)例3刀具選擇和對刀點(diǎn)選用一把10mm的立銑刀進(jìn)行加工。對刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置為（-25，10，40）4走刀路線刀具的切入點(diǎn)為B點(diǎn)，刀具中心的走刀路線為：對刀點(diǎn)1—下刀點(diǎn)2—b—c—c′…—下刀點(diǎn)2—對刀點(diǎn)1。5數(shù)值計(jì)算該零件的特點(diǎn)是形狀比較簡單，數(shù)值計(jì)算比較方便?，F(xiàn)按輪廓編程，根據(jù)圖計(jì)算各基點(diǎn)及圓心點(diǎn)坐標(biāo)如下：A（0，0）B（0，40）C（14.96，70）D（43.54，70）E（102，64）F（150，40）G（170，40）H（170，0）O1（70，40）O2（150，100）數(shù)控銑床編程實(shí)例3刀具選擇和對刀點(diǎn)143數(shù)控銑床編程實(shí)例6程序編制O0001N01G00G54X-25.0Y10.0；N02Z40.0；N03G90G00Z-16.0S300M03；（按絕對值編程）N04G41G01X0Y40.0F100D01M08；（建立刀具半徑左補(bǔ)償，調(diào)1號(hào)刀具半徑值）N05X14.96Y70.0；N06X43.54；數(shù)控銑床編程實(shí)例6程序編制O0001144數(shù)控銑床編程實(shí)例N07G02X102.0Y64.0I26.46J-30.0；（順時(shí)針圓弧插補(bǔ)）N08G03X150.0Y40.0I48.0J36.0；（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)）N09G01X170.0；N10Y0；N11X0；N12Y50；N13G00G40X-25.0Y10.0Z40.0；（取消刀補(bǔ)）N14G49Z300M09；N15M30；數(shù)控銑床編程實(shí)例N07G02X102.0Y64.0I145練習(xí)編寫出圖示零件（材料為鋁合金）的精加工程序（須加工方槽、圓槽、外輪廓）。用立銑刀T02（直徑為5mm）加工，轉(zhuǎn)速1200r/min。坐標(biāo)系與其它切削用量自定。試編寫在立式加工中心上的加工程序練習(xí)編寫出圖示零件（材料為鋁合金）的精加工程序（須加工方槽、146線切割線切割147工作原理工作原理1481、每一個(gè)成功者都有一個(gè)開始。勇于開始，才能找到成功的路。12月-2212月-22Tuesday,December13,20222、成功源于不懈的努力，人生最大的敵人是自己怯懦。06:35:4406:35:4406:3512/13/20226:35:44AM3、每天只看目標(biāo)，別老想障礙。12月-2206:35:4406:35Dec-2213-Dec-224、寧愿辛苦一陣子，不要辛苦一輩子。06:35:4406:35:4406:35Tuesday,December13,20225、積極向上的心態(tài)，是成功者的最基本要素。12月-2212月-2206:35:4406:35:44December13,20226、生活總會(huì)給你另一個(gè)機(jī)會(huì)，這個(gè)機(jī)會(huì)叫明天。13十二月20226:35:44上午06:35:4412月-227、人生就像騎單車，想保持平衡就得往前走。十二月226:35上午12月-2206:35December13,20228、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2022/12/136:35:4406:35:4413December20229、我們必須在失敗中尋找勝利，在絕望中尋求希望。6:35:44上午6:35上午06:35:4412月-2210、一個(gè)人的夢想也許不值錢，但一個(gè)人的努力很值錢。12/13/20226:35:44AM06:35:4413-12月-2211、在真實(shí)的生命里，每樁偉業(yè)都由信心開始，并由信心跨出第一步。12/13/20226:35AM12/13/20226:35AM12月-2212月-22謝謝大家1、每一個(gè)成功者都有一個(gè)開始。勇于開始，才能找到成功的路。1149第二章零件加工程序的編制第二章零件加工程序的編制150第一節(jié)概述第一節(jié)概述151一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟主要內(nèi)容；分析零件圖紙，確定加工工藝過程，進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，編寫程序清單，制作控制介質(zhì)，進(jìn)行程序檢查，輸入程序以及工件試切。分析零件圖樣工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫程序清單程序輸入程序檢查數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床試切零件毛坯成品零件2-1數(shù)控機(jī)床的編程步驟一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟主要內(nèi)容；分析零件圖紙，確152一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(一)分析零件圖樣和工藝處理1選擇合適的對刀點(diǎn)

對刀點(diǎn)----刀具相對零件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，又稱起刀點(diǎn)。

刀位點(diǎn)----刀具在機(jī)床上的位置是由刀位點(diǎn)的位置來表示的。

立銑刀、端銑刀和鉆頭而言，是指他們的底面中心；球頭銑刀，是指球頭球心；對車刀和鏜刀是指它們的刀尖。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(一)分析零件圖樣和工藝處153一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟選擇對刀點(diǎn)的原則:(1)為了提高零件加工精度，刀具的起點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。(2)對刀點(diǎn)應(yīng)選在對刀方便的位置，便于觀察和檢測。(3)對刀點(diǎn)的選擇應(yīng)便于坐標(biāo)值的計(jì)算。(4)在加工中心上，由于加工過程中要進(jìn)行換刀，每次換刀所選擇的換刀位置要在工件的外部，以免換刀時(shí)刀具與工件相碰。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟選擇對刀點(diǎn)的原則:154一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟2確定加工路線加工路線——加工過程中刀具相對于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡。加工線路的確定應(yīng)考慮以下幾方面的問題:(1)應(yīng)使加工路線最短，這樣既可減少程序段，又可減少空刀時(shí)間一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟2確定加工路線155一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟n個(gè)ban個(gè)ba紅線長=b+2（n-1）a+切入段+切出段藍(lán)線長=nb+(n-1)a+切入段+切出段一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟n個(gè)ban個(gè)ba紅線長156一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟大余量切除的走刀次數(shù)要少，每一次走刀應(yīng)切除盡可能多的加工內(nèi)容，盡量減少或縮短空行程。用4次大的背吃刀量，再用一次精車全部外表面。車削大余量走刀路線一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟大余量切除的走刀次數(shù)要少，157一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(2)在車削與銑削零件時(shí)，應(yīng)盡量避免徑向切入和切出，而應(yīng)沿零件的切向切入和切出。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(2)在車削與銑削零件時(shí)158一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟銑內(nèi)圓輪廓，路線為1→A→2→3（偏心圓）→B→4（工件輪廓）→B→5（偏心圓）→C→6→1。非圓曲線平面輪廓的銑削同樣要切入和切出延伸。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟銑內(nèi)圓輪廓，路線為1→A→159一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟

銑削內(nèi)輪廓表面時(shí)，切入和切出無法外延，這時(shí)銑刀可沿零件輪廓的法線方向切入和切出，并將其切入、切出點(diǎn)選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處。加工過程中，工件、刀具、夾具、機(jī)床系統(tǒng)處于彈性變形的平衡狀態(tài)下，進(jìn)給停頓時(shí)，切削力減小，會(huì)改變系統(tǒng)的平衡狀態(tài)。刀具會(huì)在進(jìn)給停頓處的零件表面留下劃痕，因此在輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)給停頓。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟銑削內(nèi)輪廓160一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟3)要選擇工件在加工后變形較小的路線。例如對細(xì)長零件或薄板零件，應(yīng)采用分幾次走刀加工到最后尺寸。此外，確定加工路線時(shí)，還要考慮工件的加工余量和機(jī)床、刀具的剛度等情況，確定是一次走刀還是多次走刀來完成加工，以及在銑削加工中是采用順銑還是采用逆銑等。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟3)要選擇工件在加工后變形161一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟

圖a用行切法，路線短，但工件輪廓周邊有較大的殘留余量。圖b為環(huán)切法，計(jì)算較復(fù)雜且路線較長。圖c用行切法粗銑，最后精銑輪廓一周，既保證了加工質(zhì)量，又使計(jì)算簡單，路線也較短。

銑內(nèi)槽走刀路線

a行切法b環(huán)切法c行切法最后環(huán)切一刀光整輪廓表面一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟圖a用行切法，路線短，但工162一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟

圖a為矩形走刀路線，當(dāng)軸向進(jìn)刀時(shí)切削力陡增，排屑不暢，易崩刀圖b為斜線走刀路線，切削截面由小逐漸增大，切削力漸增，排屑也暢，切削條件得以改善。由于取消了軸向進(jìn)刀，程序段數(shù)可減少一半。數(shù)控車床加工陀螺轉(zhuǎn)子一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟圖a為矩形走刀路線，當(dāng)軸向163一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟3程序編制中的誤差編程誤差：程序編制的允許誤差。一般為工件允許誤差的1/5~1/10。SP=f（Δa，Δ

b，Δ

c）式中：

Δa為用近似計(jì)算法逼近零件輪廓時(shí)產(chǎn)生的誤差，它出現(xiàn)在用直線或圓弧去逼近零件輪廓的情況；

Δ

b為插補(bǔ)誤差，它表示插補(bǔ)加工出的線段與理論線段的誤差，該誤差與數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)功能即插補(bǔ)算法及某些參數(shù)有關(guān)。

Δ

c為圓整誤差，它表示在編程中，因數(shù)據(jù)處理、小數(shù)圓整而產(chǎn)生的誤差，為減小誤差值，一般采用“累計(jì)進(jìn)位法”代替?zhèn)鹘y(tǒng)的四舍五入法，可避免產(chǎn)生累積誤差。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟3程序編制中的誤差164一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(二)數(shù)學(xué)處理先建立一個(gè)工件坐標(biāo)系，根據(jù)圖紙的要求，計(jì)算出刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。(三)編寫零件程序清單加工路線和工藝參數(shù)確定后，編寫程序清單。(四)程序輸入現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床，多采用鍵盤把程序輸入到計(jì)算機(jī)中。在通信控制的機(jī)床中，程序可以由計(jì)算機(jī)接口傳送。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(二)數(shù)學(xué)處理165一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(五)程序校驗(yàn)和試切削校驗(yàn)通常的方法是將控制的內(nèi)容輸入到數(shù)控裝置中進(jìn)行機(jī)床的空運(yùn)轉(zhuǎn)檢查。對于平面輪廓的工件，可在機(jī)床上用筆代替刀具。坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)行進(jìn)行繪圖。對于空間曲面零件，可用木料或塑料工件進(jìn)行試切，以此檢查機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)作的正確性。在具有圖形顯示的機(jī)床上，用模擬刀具進(jìn)行試削過程的方法進(jìn)行校驗(yàn)。一數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟(五)程序校驗(yàn)和試切削166二數(shù)控機(jī)床的編程方法手動(dòng)編程

定義：整個(gè)編程過程由人工完成。對編程人員的要求高（熟悉數(shù)控代碼功能、編程規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）適用：①幾何形狀不太復(fù)雜的零件；②三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下加工程序

二數(shù)控機(jī)床的編程方法手動(dòng)編程167二數(shù)控機(jī)床的編程方法自動(dòng)編程：定義：編程人員根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式送入計(jì)算機(jī)，編程系統(tǒng)將能根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。適用：①形狀復(fù)雜的零件②雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）③雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計(jì)算）二數(shù)控機(jī)床的編程方法自動(dòng)編程：168二數(shù)控機(jī)床的編程方法圖形交互式自動(dòng)編程定義：利用被加工零件的二維和三維圖形，由專用軟件用窗口對話框的方式生成的加工程序。適用：對復(fù)雜的曲面加工更為方便。二數(shù)控機(jī)床的編程方法圖形交互式自動(dòng)編程169第二節(jié)數(shù)控機(jī)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)170一程序的結(jié)構(gòu)與格式加工程序 主程序和子程序 程序段(block) 字(word) 字母和數(shù)據(jù)N××××程序段序號(hào)準(zhǔn)備功能字坐標(biāo)字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字結(jié)束符G××X±××××.×××Y±××××.×××F××S××T××M××;一程序的結(jié)構(gòu)與格式加工程序N××××程序段序號(hào)準(zhǔn)備功能字171一程序的結(jié)構(gòu)與格式圖2-2點(diǎn)位加工過程一程序的結(jié)構(gòu)與格式圖2-2點(diǎn)位加工過程172二功能字1準(zhǔn)備功能字（G代碼）:使機(jī)床做某種操作的指令。G00～G99模態(tài)代碼一旦執(zhí)行就保持有效，直到同組另一代碼出現(xiàn)非模態(tài)代碼只有在它所在的程序段內(nèi)有效二功能字1準(zhǔn)備功能字（G代碼）:使機(jī)床做某種操作的指令173數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件174二功能字2坐標(biāo)字（尺寸字）XYZUVWPQRABCIJK3進(jìn)給功能字F:它給出的是刀具中心的進(jìn)給速度，指各坐標(biāo)方向速度的矢量和。單位取決于數(shù)控系統(tǒng)的工作方式和用戶的規(guī)定?？梢允莔m/min、in/min、r/min、mm/r、in/r、°/min4主軸轉(zhuǎn)速功能字S:規(guī)定主軸轉(zhuǎn)速。如S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min5刀具功能字T:進(jìn)行換刀或選刀二功能字2坐標(biāo)字（尺寸字）175二功能字6輔助功能字(M功能)：表示機(jī)床在操作時(shí)，各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。M00～M99。分模態(tài)與非模態(tài)輔助功能代碼與坐標(biāo)代碼同時(shí)執(zhí)行G00M08快進(jìn)與開冷卻液坐標(biāo)移動(dòng)指令之前執(zhí)行M代碼。“前置”G00M03快進(jìn)與主軸正轉(zhuǎn)反之“后置”G00M02快進(jìn)與程序結(jié)束M00:程序停止

M01:可選擇程序停止M02:程序結(jié)束，指針指向程序頭M30:程序結(jié)束并倒帶，指針指向程序頭二功能字6輔助功能字(M功能)：表示機(jī)床在操作時(shí)，各種輔176二功能字7刀具偏置字(D和H)G42D01G43H02二功能字7刀具偏置字(D和H)177第三節(jié)坐標(biāo)系第三節(jié)坐標(biāo)系178一坐標(biāo)軸2-3右手坐標(biāo)系統(tǒng)一坐標(biāo)軸2-3右手坐標(biāo)系統(tǒng)179一坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸方向：定義為刀具相對工件運(yùn)動(dòng)的方向。編程時(shí)不必知道機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體配置，就能正確地進(jìn)行編程。一坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸方向：定義為刀具相對工件運(yùn)動(dòng)的方向。180一坐標(biāo)軸1)Z軸：對于車床、磨床等主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，對于銑床、鉆床、鏜床等主軸帶著刀具旋轉(zhuǎn)，那么與主軸平行的坐標(biāo)軸即為z軸。如果機(jī)床沒有主軸(如牛頭刨床)或有多個(gè)主軸，那么z軸垂直于工件裝卡面。主軸能擺動(dòng)在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則該坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線可與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。一坐標(biāo)軸1)Z軸：181立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系一坐標(biāo)軸正方向：遠(yuǎn)離工件的方向。+Z+Z立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系一坐標(biāo)軸正方向：遠(yuǎn)離工件的方向。+182一坐標(biāo)軸+Z一坐標(biāo)軸+Z183一坐標(biāo)軸+Z一坐標(biāo)軸+Z184一坐標(biāo)軸2)X軸：X軸一般是水平的，平行于工件的裝卡面。工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如車床、磨床等），X軸的方向是在工件的徑向上并平行于刀具移動(dòng)面，且是刀具遠(yuǎn)離工件的方向。+Z+X一坐標(biāo)軸2)X軸：+Z+X185一坐標(biāo)軸對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如銑床、鏜床、鉆床等）如Z軸是水平的，從主軸向工件方向看，X軸的正方向指向右。+Z+X一坐標(biāo)軸對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如銑床、鏜床、鉆床等）+Z+X186一坐標(biāo)軸如Z軸是垂直的，單立柱機(jī)床，從刀具主軸看向立柱，X軸的正方向指向右。+Z+X立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X一坐標(biāo)軸如Z軸是垂直的，單立柱機(jī)床，從刀具主軸看向立柱，X187一坐標(biāo)軸+Z

Z軸垂直（立式），雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。+X一坐標(biāo)軸+ZZ軸垂直（立式），雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)，從188一坐標(biāo)軸3）Y軸按照右手直角笛卡爾坐標(biāo)系來判斷。+Z+X+Z+X+Y+Y一坐標(biāo)軸3）Y軸+Z+X+Z+X+Y+Y189一坐標(biāo)軸+Z+X+Y立式5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床+Z+X+Y龍門數(shù)控銑床一坐標(biāo)軸+Z+X+Y立式5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床+Z+X+Y龍門數(shù)190一坐標(biāo)軸4）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B和C軸A、B和C軸分別表示X、Y和Z軸的旋轉(zhuǎn)方向，按照右旋螺紋前進(jìn)的方向。+Z+X+Y+Z+X+Y+C+A+C一坐標(biāo)軸4）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B和C軸+Z+X+Y+Z+X+Y+191一坐標(biāo)軸5）附加坐標(biāo)軸U、V、W和P、Q、R，與X、Y、Z平行。立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X+Y+A+C+W一坐標(biāo)軸5）附加坐標(biāo)軸立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X+Y192一坐標(biāo)軸臥式車床立式銑床一坐標(biāo)軸臥式車床立式銑床193一坐標(biāo)軸臥式銑床五坐標(biāo)擺動(dòng)式鏜銑床一坐標(biāo)軸臥式銑床五坐標(biāo)擺動(dòng)式鏜銑床194一坐標(biāo)軸臥式5軸數(shù)控銑床一坐標(biāo)軸臥式5軸數(shù)控銑床195一坐標(biāo)軸一坐標(biāo)軸196一坐標(biāo)軸一坐標(biāo)軸197二坐標(biāo)系1機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是機(jī)床回參考點(diǎn)操作完成以后建立的。一旦建立起來就不受控制程序和設(shè)定新坐標(biāo)系的影響。選用機(jī)床坐標(biāo)系的指令:G53二坐標(biāo)系1機(jī)床坐標(biāo)系198二坐標(biāo)系2工件坐標(biāo)系工件零點(diǎn)偏置二坐標(biāo)系2工件坐標(biāo)系199二坐標(biāo)系Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸二坐標(biāo)系Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)200二坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系指令：G54G55G56G57G58G59G59.1G59.2G59.3二坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系指令：G54G55G56G57201二坐標(biāo)系圖2-8設(shè)定工件坐標(biāo)系舉例二坐標(biāo)系圖2-8設(shè)定工件坐標(biāo)系舉例202二坐標(biāo)系圖2-9機(jī)床坐標(biāo)關(guān)系二坐標(biāo)系圖2-9機(jī)床坐標(biāo)關(guān)系203數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件204二坐標(biāo)系圖2-10改變工件坐標(biāo)系二坐標(biāo)系圖2-10改變工件坐標(biāo)系205數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件206二坐標(biāo)系可使用多種方法改變偏置表中的工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)值，常用的是手動(dòng)修改和通過程序來修改。A-B9系列數(shù)控系統(tǒng)的程序修改指令格式:G10L2P_X_Y_Z_;二坐標(biāo)系可使用多種方法改變偏置表中的工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)值，常207二坐標(biāo)系3設(shè)定工件坐標(biāo)系ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定設(shè)定工件坐標(biāo)系的選擇指令是G92(非模態(tài))G92X_Y_;圖2-11設(shè)定工件坐標(biāo)系二坐標(biāo)系3設(shè)定工件坐標(biāo)系圖2-11設(shè)定工件坐標(biāo)系208二坐標(biāo)系G92的另一種功能是移動(dòng)由G54~G59.3規(guī)定的坐標(biāo)系。二坐標(biāo)系G92的另一種功能是移動(dòng)由G54~G59.3規(guī)定的209二坐標(biāo)系4工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置G52X_Y_Z_;G52和G92的區(qū)別:N5G01G55X25Y25;N6G52X10Y10;二坐標(biāo)系4工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置N5G01G55X2210二坐標(biāo)系取消工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置:（1）用G52X0Y0Z0（2）用G92移動(dòng)有零點(diǎn)偏置的坐標(biāo)系（3）程序執(zhí)行結(jié)束遇到M30或M02代碼二坐標(biāo)系取消工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏置:211第四節(jié)常用編程指令第四節(jié)常用編程指令212一快速定位方式(G00)G00X_Y_Z_;(模態(tài))功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。一快速定位方式(G00)G00X_Y_Z_;(模態(tài))功213二直線插補(bǔ)方式G01X_Y_Z_F_;(模態(tài))二直線插補(bǔ)方式G01X_Y_Z_F_;(模態(tài))214三圓弧插補(bǔ)指令G02G03XY平面:G17G02(G03)X_Y_I_J_(R_)F_;XZ平面:G18G02(G03)X_Z_I_K_(R_)F_;YZ平面:G19G02(G03)Z_Y_J_K_(R_)F_;一個(gè)平面的加工能力，G17~G19可不必書寫三圓弧插補(bǔ)指令G02G03XY平面:一個(gè)平面的加工能力，215三圓弧插補(bǔ)指令G02G03三圓弧插補(bǔ)指令G02G03216數(shù)控技術(shù)-第二章-零件加工程序的編制課件217例題如圖所示，設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O，刀具沿A-B-C路線切削加工，使用絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。例題如圖所示，設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O，刀具沿A-B-C路218絕對坐標(biāo)編程G92X0Y0G90G17G00X200Y40M03S500G03X140Y100I-60(或R60)F100G02X120Y60I-50(或R50)G00X0Y0M05M02增量坐標(biāo)編程G92X0Y0G91G17G00X200Y40M03S500G03X-60Y60I-60(或R60)F100G02X-20Y-40I-50(或R50)G00X-120Y-60M05M02絕對坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程219四暫停指令G04G04X_

四暫停指令G04G04X