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半自動化系統(tǒng)-詳細解讀

半自動化系統(tǒng)目錄1什么是半自動化系統(tǒng)2半自動化系統(tǒng)的設(shè)備什么是半自動化系統(tǒng)半自動化系統(tǒng)是使用一些專門的自動化搬運設(shè)備對機械化系統(tǒng)進行補充的搬運系統(tǒng)。半自動化系統(tǒng)的設(shè)備半自動化倉庫既有機械化搬運設(shè)備，又有自動化搬運設(shè)備。半自動化倉庫使用的典型設(shè)備有自動化導(dǎo)向的搬運車系統(tǒng)、巷道堆垛起重機、自動分揀設(shè)備、機器人以及不同形式的活動貨架。(1)自動導(dǎo)向車輛系統(tǒng)。自動導(dǎo)向車輛系統(tǒng)(AGVS)(如下圖所示)是由微處理器對車輛進行跟蹤并做出交通控制決策的具有自動導(dǎo)向功能的車輛系統(tǒng)，它是連接取貨、存儲、制造和裝運的紐帶。自動導(dǎo)向車輛系統(tǒng)的優(yōu)點是簡單，運行成本低，可用于搬運原材料和產(chǎn)成品等貨物，具備機動工作站以及與其他物流搬運系統(tǒng)連接的能力。(自動導(dǎo)向車輛系統(tǒng)如下圖所示)(2)巷道堆垛起重機。巷道堆垛起重機是倉庫中的專用起重、堆垛、裝卸設(shè)備，按有無軌道可分為有軌巷道堆垛起重機和無軌巷道堆垛起重機兩類，主要應(yīng)用于巷道式貨架倉庫中。其中，有軌式起重機高度高，運行穩(wěn)定，行走通道較狹窄，是巷道堆垛起重機中的主要類別。(巷道堆垛起重機如下圖所示)(3)自動分揀系統(tǒng)。自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分類道口組成。它具有能連續(xù)大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，速度快，分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化等優(yōu)點。但該系統(tǒng)一次性投資巨大，對商品外包裝要求高，而且需要大量的業(yè)務(wù)支持。(4)機器人。機器人是一種通過大量的信息系統(tǒng)編程使之能完成一個動作或一系列類似人的動作的機械。機器人的使用有利于降低成本，而且能顯著提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量。在倉庫中使用機器人的主要用途是將貨物分門別類并組成單位載荷。使用機器人的另一個用途是用機器人完成人無法完成的工作。如機器人可以在高噪聲或冷藏庫等極端條件下工作。機器人還可以在機械化倉庫中發(fā)揮挑選作用，它是傳統(tǒng)人工作業(yè)的一

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